以往，動物學家們認為只要是成蟲具有3對足即是昆蟲家族的成員，也同樣將昆蟲直接稱作'六足動物'。但隨著對這類生物的不斷探索，動物學家們漸漸地發(fā)現(xiàn)其中有三個類群與整個昆蟲家族在系統(tǒng)發(fā)育及外部形態(tài)上仍存在著一定的差距，故而現(xiàn)將這三個家族提升為獨立的大家族，與昆蟲綱動物并列，并加以整合，使之共同構成為六足總綱（現(xiàn)在已被提升為六足亞門）。
這三個家族曾經(jīng)被認為是昆蟲，而最后被'逐出門戶'，成為了獨立家族。這三個家族就是原尾綱、彈尾綱和雙尾綱?？梢哉f，在目前的系統(tǒng)發(fā)育研究中，這三類動物是昆蟲綱動物親緣關系最近的類群。
原尾綱
原尾綱動物統(tǒng)稱為原尾蟲，在早期分類學中它們被歸入昆蟲綱無翅亞綱原尾目。中國著名原尾綱動物學家尹文英院士與意大利生物學家R. Dallai共同對其進行比較精子學和亞顯徽結構研究，最終揭示了其系統(tǒng)發(fā)育的地位，并對之前的原始分類做出了修正，認為從科學嚴謹?shù)慕嵌葋砜?，這種生物不應屬于昆蟲，應當從昆蟲大家族中'除名'。
原尾蟲是一類體型極小的節(jié)肢動物，其體長一般不超過2毫米。它們喜歡棲息在濕潤的土填中，也有一些物種喜歡藏匿在巖石下及樹皮中，一般以植物根須上的真菌為食。因此，這類小型節(jié)肢動物由于其體型微小，加之棲息環(huán)境隱蔽，直到現(xiàn)在也很難在野外發(fā)現(xiàn)。
1907年，意大利昆蟲學家西爾維斯蒂發(fā)現(xiàn)了第一只原尾蟲，并創(chuàng)建了原尾目;1956年，中國著名昆蟲學家楊集昆先生在華山首次發(fā)現(xiàn)了分布在中國的原尾蟲;1963年，尹文英院士描述了分布于中國浙江天目山的兩種原尾蟲。至今，全世界已發(fā)現(xiàn)原尾蟲600多種，而中國也已記錄了原尾蟲164種。
彈尾綱
彈尾綱動物也被統(tǒng)稱為跳蟲，原尾綱動物一樣，彈尾綱也是一類較為原始的六足動物。由于它們也具有三對足，因此在最初分類的時候也被直接定義為昆蟲的范疇。它們的腹部末端具有彈跳器，會在遇到危險時進行彈射，故此得名。
跳蟲分布環(huán)境極為廣泛，幾乎所有有土壤、腐殖質(zhì)的地方均有跳蟲活動。除此以外，人們也曾在樹皮下、海岸線甚至白蟻巢穴中發(fā)現(xiàn)過它們的蹤跡。全世界已發(fā)現(xiàn)的跳蟲種類有8000種左右，而中國已被命名的跳蟲也有300余種之多。不僅種類，跳蟲的數(shù)量通常也十分龐大。曾有動物學家在1英畝草地中，從表面至土填下20厘米處統(tǒng)計出有2億多只跳蟲。中國動物學家也曾統(tǒng)計出在一般闊葉林的土中每平方米有1萬～10萬只跳蟲，它們是節(jié)肢動物里比較繁榮的一個家族。
雖然跳蟲的種類和數(shù)量極為龐大，但卻很少有人關注到它們，最主要的原因是這種動物與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)關系并不大，不會給人造成多大的危害。這是因為跳蟲的體型同樣很小。它們一般不會超過5毫米，最大的跳蟲體長也不過1厘米左右。我們可以仔細觀察搜索一下，也許在家中的花盆里，或是一小片常年濕潤的土壤中，就能發(fā)現(xiàn)數(shù)量龐大的彈尾綱生物。
雙尾綱
雙尾綱動物一般稱為雙尾蟲或鋏尾蟲，它們同樣是生存在土壤或洞穴中的一類節(jié)肢動物，人們對這種昆蟲知之甚少。目前，全世界已持續(xù)發(fā)現(xiàn)了800種以上，中國則已發(fā)現(xiàn)了50余種。雙尾綱動物沒有復眼，也沒有單眼，這也許是其長期處于黑暗環(huán)境退化所造成的。這類動物最有特點的地方便是腹部末端長有一對尾須或尾鋏，它們也正得名于這個特征。
雙尾綱動物一共由三個小家族構成，即康螞科、原螞科和鋏螞科。其中，康螞科與鋏螞科最為常見，康螞科的腹部末端為一對長長的尾須，鐵科腹部末端則是一對骨化呈鉗狀的尾。雙尾綱動物性情膽小，當遇到忽然出現(xiàn)的強光或危險時，它們會迅速鉆入土填、巖石縫隙中。這一類動物大部分為植食性，會取食植物、菌類及腐殖質(zhì)，也有少數(shù)種類會捕食其他小型動物為肉食性。
雖然人類探索范圍越來越大，我們還會發(fā)現(xiàn)更多的節(jié)肢動物，在分科的時候，科學家也會嚴謹對待，一些錯誤的分科也會被糾正。不是昆蟲的家族也將會紛紛獨立，不再被定義為昆蟲了。
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