大家好，我本是一名工控業(yè)余愛好者，我叫王佳陽。在工作中接觸到西門子PLC編程，利用工作之余自學(xué)了解了一點(diǎn)，但是很多地方無法獨(dú)立完成，學(xué)習(xí)的知識(shí)點(diǎn)也沒法連成片，就萌生了找家專業(yè)的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)一下的念頭，從網(wǎng)上了解到工控幫后，我下定決心請(qǐng)假來學(xué)習(xí)，向公司匯報(bào)了我的想法后，公司領(lǐng)導(dǎo)非常支持，不但批準(zhǔn)了我的請(qǐng)假，還資助我來學(xué)習(xí)提升技能，我選擇的是西門子全科班，包括西門子S7-200 SMART基礎(chǔ)班和300/400博圖高級(jí)班。如今我已經(jīng)完成了SMART基礎(chǔ)班的學(xué)習(xí)，經(jīng)過一個(gè)月的學(xué)習(xí)，對(duì)SMART有了一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)，內(nèi)容由淺入深循序漸進(jìn)的學(xué)習(xí)非常適合初學(xué)者，后面的高級(jí)應(yīng)用也講解的很全面。接下來就要進(jìn)入300/400的學(xué)習(xí)了，利用周末給大家展示一下我的學(xué)習(xí)成果吧，分享一個(gè)利用wincc實(shí)現(xiàn)和smart的以太網(wǎng)通訊來操控SMART和變頻器的modbus通訊的實(shí)例。
一、首先我們需要一臺(tái)200smart的plc、一個(gè)485的接口、2根1.5平方的電纜、一根網(wǎng)線、2臺(tái)變頻器、一臺(tái)電腦。
二、這里我使用的是2臺(tái)英威騰的變頻器，就把兩臺(tái)變頻器的485通訊端子正接正，負(fù)接負(fù)，和PLC485接口的3號(hào)針和8號(hào)針接在一起（3正，8負(fù)），用網(wǎng)線鏈接PLC和電腦。如圖：
三、硬件連接完成以后我們開始編寫通訊程序：
1：硬件組態(tài)（只實(shí)現(xiàn)通訊功能，沒有考慮斷電保持所以沒有設(shè)置）。
2：編寫程序：
第一步：上電初始化程序。
第二步：調(diào)用MODBUS庫進(jìn)行通訊初始化。
第三步：用初始化完成位M0.0延時(shí)100ms觸發(fā)第一條通訊指令，內(nèi)容為：將vw0的值寫入1號(hào)站的地址為2000H寄存器（2000H為16進(jìn)制需要轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制后加40001然后轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制得出16#BC41）。
下圖為變頻器的通訊寄存器地址列表，vw0內(nèi)的值為0001-0008并對(duì)應(yīng)其相應(yīng)的功能。
2001H為頻率地址轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制地址為BC42
下圖為1號(hào)頻率設(shè)定：將vw2的值寫入2001H里面。
二號(hào)站的程序和一號(hào)的方法一樣。如圖：
然后下面的程序就是控制了：因?yàn)槭M(jìn)制的1-8和十六進(jìn)制的一樣所以我就沒有寫16#。
程序編寫完成以后下載到PLC。
第四步：用PC ACCESS SMART創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目。
新建一個(gè)PLC將其地址設(shè)置為192.168.2.1，然后創(chuàng)建變量如下圖:
然后點(diǎn)擊保存。
第五步：打開winccv7.3創(chuàng)建一個(gè)單用戶項(xiàng)目。右擊變量管理，在變量管理里面選擇OPC
選擇系統(tǒng)參數(shù)。
點(diǎn)擊瀏覽服務(wù)器
將剛才在PC ACCESS里面創(chuàng)建的變量添加到WINCC。
添加成功以后將PL1和PL2的AS-OS值標(biāo)定一下。
然后在WINCC的圖形編輯器里面新建畫面，如下圖：
將每個(gè)圖形的參數(shù)設(shè)置一下將其于對(duì)應(yīng)的變量鏈接，保存點(diǎn)擊激活。
四、調(diào)整變頻器的參數(shù)。先將其參數(shù)初始化。
然后設(shè)置
P00.01為2
P00.06為8
將通訊參數(shù)調(diào)整：
P14.00: 1號(hào)變頻器地址為1，2號(hào)地址為2。
P14.01: 3 波特率為9600。
P14.02: 1偶校驗(yàn)一個(gè)停止位。
其他參數(shù)默認(rèn)。
設(shè)置完成以后就可以在wincc里面控制兩臺(tái)變頻器的啟動(dòng)，停止和頻率。最多可以同時(shí)控制32臺(tái)變頻器。
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