YUV: luma (Y) + chroma (UV) 格式， 一般情況下sensor支持YUV422格式，即數據格式是按Y-U-Y-V次序輸出的
RGB: 傳統(tǒng)的紅綠藍格式，比如RGB565，其16-bit數據格式為5-bit R + 6-bit G + 5-bit B。G多一位，原因是人眼對綠色比較敏感。
RAW RGB: sensor的每一像素對應一個彩色濾光片，濾光片按Bayer pattern分布。將每一個像素的數據直接輸出，即RAW RGB data
JPEG: 有些sensor，特別是低分辨率的，其自帶JPEG engine，可以直接輸出壓縮后的jpg格式的數據
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輸出的數據不等于就是圖像的實際數據，模組測試時，就要寫一個軟件，完成數據采集（獲得Raw data）－>彩色插值（目的是獲得RGB格式，便于圖像顯示）－>圖像顯示；
Raw RGB 每個像素只有一種顏色（R、G、B中的一種）；
RGB 每個像素都有三種顏色，每一個的值在0~255之間；
在手機攝像頭的測試過程中，由sensor輸出的數據就是Raw data（Raw RGB），經過彩色插值就變成RGB；
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