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1、腎動(dòng)脈(renal artery)在腸系膜上動(dòng)脈發(fā)出處的下方自腹主動(dòng)脈向外發(fā)出。發(fā)出部位與腹主動(dòng)脈呈直角，而后向外橫過(guò)相應(yīng)的膈腳。右腎動(dòng)脈較長(zhǎng)而高，經(jīng)過(guò)下腔靜脈、腎靜脈、胰頭及十二指腸降部的后方。左腎動(dòng)脈較低，經(jīng)過(guò)左腎靜脈、胰體及脾靜脈的后方，前方可有腸系膜下靜脈跨過(guò)。

2、70%的個(gè)體雙腎各只有1條腎動(dòng)脈，其發(fā)出的水平、傾角和具體毗鄰存在變異。在腎動(dòng)脈的腎外段，每條腎動(dòng)脈發(fā)出1或多條腎上腺下動(dòng)脈、1條輸尿管分支和供應(yīng)腎周組織、腎包膜及腎盂的分支。在近腎門處，每條腎動(dòng)脈分為前、后干，并進(jìn)一步分為供應(yīng)腎血管段的段動(dòng)脈。

3、腎副動(dòng)脈(accessory renal artery)也很常見(30%個(gè)體),、，其通常發(fā)自腹主動(dòng)脈上腎主動(dòng)脈的上方和下方(下方更常見)，隨腎動(dòng)脈一起進(jìn)入腎門，被認(rèn)為是留存的胚外側(cè)內(nèi)臟動(dòng)脈。去往下極的腎副動(dòng)脈在輸尿管前方跨過(guò)，并可能阻礙輸尿管引發(fā)腎積水。

4、在患腎盂輸尿管連接部梗阻的兒童中，在28%的病例發(fā)現(xiàn)有這種下極跨行動(dòng)脈。目前已發(fā)現(xiàn)這一異位的下極跨行動(dòng)脈有3種解剖變異：處于擴(kuò)張的腎盂或腎盂輸尿管結(jié)合部前方；或腎盂輸尿管結(jié)合部下方，造成輸尿管扭結(jié)；腎副動(dòng)脈自腹腔干或腸系膜上動(dòng)脈近主動(dòng)脈分叉處發(fā)出，自骼總動(dòng)脈發(fā)出的情況則很少見。

5、腎動(dòng)脈的各次級(jí)分支依次稱為腎段動(dòng)脈、葉間動(dòng)脈、小葉間動(dòng)脈和腎小球的入、出球小動(dòng)脈。