《內(nèi)經(jīng)圖》所展示的道家丹道修煉法是古代氣功的一種，它以經(jīng)絡(luò)、腧穴、氣血學(xué)說為理論基礎(chǔ)，吸取了道家、佛家、儒家、醫(yī)家思想，形成了博大精深的理論體系和豐富多彩的養(yǎng)生術(shù)。
古人認(rèn)為，“炁”和“氣”是完全不同的兩種事物。“炁”是人體最初的先天能量，“氣”則是通過后天的呼吸以及飲食產(chǎn)生的能量。不過，今人已把兩個(gè)概念簡(jiǎn)化，一般多以“氣”代替“炁”。
吐納、導(dǎo)引、行氣、調(diào)氣、服氣、修道、坐禪、胎息、周天、內(nèi)丹等養(yǎng)生術(shù)都屬于氣功的范疇。氣功一詞最早見于晉代道士許遜的著作，但古書中并不多見這個(gè)詞。氣功與宗教有著本質(zhì)的區(qū)別，氣是指“真氣”,氣功鍛煉主要是通過后天的呼吸等方法來(lái)接通先天的“真氣”,達(dá)到養(yǎng)生健身、延年益壽的目的。
古代的氣功包括調(diào)心、調(diào)身、調(diào)息三類手段。“三調(diào)”是統(tǒng)一的整體但以調(diào)心為核心。調(diào)心指調(diào)控心理活動(dòng)，調(diào)息指調(diào)控呼吸運(yùn)動(dòng)，調(diào)身指調(diào)控身體姿勢(shì)。毎類手段又有多種方法，但都以防病治病、健身延壽、開發(fā)潛能為目的。
一般而言，氣功可分養(yǎng)氣與煉氣兩種。養(yǎng)氣就是道家靜坐功夫。把氣運(yùn)于丹田，使之凝聚不散，不讓身外景物誘導(dǎo)而外泄。煉氣是以運(yùn)行為主。如拳術(shù)家在練拳時(shí)要用臂力，就把氣運(yùn)到臂上；用腰力，就把氣運(yùn)到腰上；假如四肢百骸都用力時(shí)，就把氣運(yùn)到全身。氣有呼吸的區(qū)別，呼為陽(yáng)，吸為陰；呼為動(dòng)，吸為靜；呼為剛，吸為柔。要把陰陽(yáng)、剛?cè)?、?dòng)靜結(jié)合在起，才能完成它的作用。氣要運(yùn)行時(shí)，不可逆走，貴當(dāng)順行。如果順行，不但臟腑會(huì)舒暢，并可快慢自如；如果逆運(yùn)，內(nèi)部各臟腑就要受到傷害，一些習(xí)練者練岔氣致傷致殘者時(shí)有所見。
《內(nèi)經(jīng)圖》所示的內(nèi)丹修煉法屬于養(yǎng)氣的功法，它的“三調(diào)”側(cè)重于調(diào)心和調(diào)息。內(nèi)丹修煉在初級(jí)階段容易被常人接受，而其高級(jí)階段需要數(shù)年時(shí)間，并要有不受干擾的環(huán)境，并不適合多數(shù)人修煉。
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