明末清初創(chuàng)造的太極拳，由于時(shí)代需要不同，當(dāng)初是偏重于技擊性的。拳套中有騰空一字腿落地和雙手落地，雙足先后向上蹬踢等高難度動(dòng)作，有撲腿下腰以面部掠地面經(jīng)前足尖而起的腰腿極為柔軟的動(dòng)作等。由于太極拳結(jié)合了導(dǎo)引、吐納和經(jīng)絡(luò)學(xué)說，采取了螺旋纏絲式的弧形運(yùn)動(dòng)，就更擴(kuò)大了運(yùn)動(dòng)效果，加大了爆發(fā)力量。這種結(jié)合，目的雖為技擊，但它本身就包含著療病保健的因素。
一切事物總是隨著時(shí)間、地點(diǎn)和條件的不同而變化著的。隨著時(shí)代的進(jìn)展，陳王廷所創(chuàng)造的拳套，既有繼承典型的一面，也有創(chuàng)造發(fā)展的一面。
百年前，由于火器的演進(jìn)，拳技之勇在戰(zhàn)場上的作用逐漸縮小，促使武術(shù)家們重新考慮練習(xí)武術(shù)的目的和發(fā)展方向的問題。因此太極拳家開始提出了："詳推用意終何在？益壽延年不老春"的口號(hào)。顯而易見，這是太極拳開始從技擊轉(zhuǎn)向保健的啟蒙思想。
運(yùn)動(dòng)量較大，難度較高的武術(shù)套路，對(duì)于老年人來說，即使是鍛煉有素的武術(shù)家到達(dá)老年期也是不能適就的。這是太極拳套路動(dòng)作上必然要引起變化的另一發(fā)展規(guī)律。
陳王廷創(chuàng)造的七套拳套，經(jīng)五傳至陳長興（1771-1853年）、陳有本這一代，原來一百零八勢的長拳和太極拳（一名十三勢）第二路至第五路，在陳家溝已很少有人練習(xí)，陳氏拳家已經(jīng)由博返約，專精于太極拳第一路和炮捶（現(xiàn)稱陳式太極拳第二路）；并且從這一時(shí)期起，為了適應(yīng)不同的學(xué)習(xí)對(duì)象，陳氏太極拳第一路又有老架、新架之分，隨后新架又出現(xiàn)了趙堡架。
為了適應(yīng)保健的需要，陳家溝拳家陳有本首先創(chuàng)造了新架，架式和老架一樣寬大，逐漸揚(yáng)棄了原有的某些高難度的動(dòng)作。有本的學(xué)和族侄青萍，也創(chuàng)造了一套架式，小巧緊湊，動(dòng)作緩慢，練會(huì)后逐步加圈，以至極為復(fù)雜；在不改變套路的而下，由簡入繁，逐步提高技巧。因?yàn)榍嗥假樞鲇诰嚓惣覝喜贿h(yuǎn)的趙堡鎮(zhèn)，在趙堡鎮(zhèn)教拳，因此人們稱作趙堡架。
與陳有本同時(shí)的陳家溝拳師陳長興練的拳屬于陳王廷舊傳的架式寬大的老架系統(tǒng)，直到他的學(xué)生楊祿禪（1799-1872年）到北京傳習(xí)時(shí)，為了適應(yīng)保健需要，又逐漸改編了拳套動(dòng)作。經(jīng)祿神第三子健侯（1839-1917年）修改為中架子，又經(jīng)健侯第三子澄甫（1883-1936年）一再修訂定型為大架子，成為著名的目前流行最廣的楊式太極拳，楊祿禪和次子班侯（1837-1892年）復(fù)教了滿族人全佑一套小架子，后由全佑子吳鑒泉（1870-1942年）傳授，即目前流行的吳式太極拳，流行之廣僅次于楊式。吳式小巧緊湊，速度均勻，不縱不跳，與楊式同一趨向。
永年人武禹襄（1812-1880年），從楊祿禪學(xué)陳氏老架，又從陳青萍學(xué)習(xí)新創(chuàng)套路，從則創(chuàng)造了武術(shù)。武氏架式緊湊，強(qiáng)調(diào)開合虛實(shí)。武傳李亦（余田）（1832-1892年），李傳郝為真（1849-1920年），郝傳孫祿堂（1861-1932年）。孫為形意拳、八卦拳名家，參合三派之長，另創(chuàng)造了架高步活的太極拳，姿勢參取楊式，理論兼采形意，現(xiàn)稱孫式太極拳（也有人稱作"開合太極拳"）。
至于陳氏老架太極拳的傳習(xí)，自從陳長興的曾孫陳發(fā)科（1887-1957年）于1928年去北京傳習(xí)后，為那些已練過各式太極拳有年者及年輕力壯者所愛好。近年來也逐漸推行到全國各大城市。
各式新創(chuàng)的太極拳，各具特點(diǎn)和風(fēng)格，架式雖然有繁間大小的不同，但其鍛煉原則均主張由松入柔，運(yùn)柔成剛，要求達(dá)到剛?cè)嵯酀?jì)。這些新創(chuàng)的太極拳都是經(jīng)過前輩勤學(xué)苦練，下過一番推陳出新的功夫，幾經(jīng)修改而最后定型的。因此只要能遵循因人而異和循序漸進(jìn)的原則，它們都能分別適應(yīng)于療病保健、增強(qiáng)體質(zhì)和練習(xí)技擊等不同的要求。太極拳的一個(gè)非常突出的特點(diǎn)，就是它具有這種廣泛的適就性。
陳氏新架、趙堡架、楊架、武架、吳架和孫架等，都是根據(jù)陳氏老架太極拳第一路改編而成，所以架式雖有不同，可是套路的結(jié)構(gòu)程序，仍然按照第一路老架，它的演變痕跡是很顯著的。
各種新創(chuàng)架式跟老架主要不同之點(diǎn)是：陳式老架第一路間或有竄蹦跳躍、發(fā)勁和震足等動(dòng)作，這對(duì)年老體弱者較難適應(yīng)，而新創(chuàng)架式都逐漸揚(yáng)棄了這些動(dòng)作，以便既能適合年輕力壯者練，又能適合療病保健者練。陳式老架第一路也經(jīng)陳發(fā)科于晚年作了些修改，使之更利于普及。
各式太極拳發(fā)展到目前，盡管它們?cè)诩苁缴虾惋L(fēng)格上各具特色，但是鍛煉的原則和要領(lǐng)基本上是一致的。只是陳式第二套套路，尚保留較多的發(fā)勁動(dòng)作，特別強(qiáng)調(diào)竄蹦跳躍和騰挪閃戰(zhàn)，速度較快，所以與其它各式顯有不同。
太極拳套路和雙人推手方法，歷來就是相輔而行的。隨著拳套的發(fā)展趨向，推手方法在內(nèi)容上也有了變化。
