制造航空發(fā)動(dòng)機(jī)，難。面對(duì)如此精密和復(fù)雜的設(shè)備，要去檢修它也是十分的不容易。現(xiàn)代噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部擁有極其復(fù)雜的高科技部件，在高溫、高壓狀態(tài)下很容易出現(xiàn)損壞。另外，空氣中異物和一些人為雜物也能導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部部分通路堵塞。地勤人員一般要耗費(fèi)大量的時(shí)間和精力在“寸土寸金”的發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部去維護(hù)和修理。
羅羅公司和諾丁漢大學(xué)、哈佛大學(xué)的人員進(jìn)行合作，研究開發(fā)微型機(jī)器人，它們能像小蟲子一樣進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部。而這些“蟲子”有望打破現(xiàn)行航空發(fā)動(dòng)機(jī)的維修方式。
這不由得讓人想起《美隊(duì)3》中蟻人變小進(jìn)入鋼鐵俠裝甲內(nèi)部的場景，當(dāng)然蟻人不是去搞修理，而是去搞破壞了。
這些機(jī)器人可以大大簡化檢查、修理的時(shí)間和流程，有時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)分解拆開的過程也不再需要。這就在很大程度上降低了運(yùn)營者的維護(hù)成本，保證發(fā)動(dòng)機(jī)完整性，并且確保修復(fù)工作快速高效完成。
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該團(tuán)隊(duì)一共設(shè)計(jì)了四款微型機(jī)（xiao）器（chong）人（zi）：
蜂群機(jī)器人（SWARM robots），這是一組相互協(xié)作的機(jī)器人組，每個(gè)機(jī)器人的直徑大概在10毫米，可以自由進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部，對(duì)難以觸及的部位進(jìn)行可視化檢查。這些微型機(jī)器人將會(huì)安裝攝像頭用來傳送實(shí)時(shí)畫面，技術(shù)人員只需要坐在電腦前就可以來檢查發(fā)動(dòng)機(jī)啦。
正在進(jìn)行掃描的“蟲子”
每個(gè)“蟲子”負(fù)責(zé)一塊區(qū)域，技術(shù)人員可以通過電腦來觀察監(jiān)測情況
完成工作后就回家啦
檢查機(jī)器人（INSPECT robots），這種鉛筆大小的機(jī)器人將一直“居住”在發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部的葉片處，利用裝置的攝像頭觀察并向總部報(bào)告發(fā)動(dòng)機(jī)葉片的情況。作為永久性“居民”，它當(dāng)然需要經(jīng)得住發(fā)動(dòng)機(jī)在工作時(shí)內(nèi)部極高溫度的考驗(yàn)，并時(shí)刻記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)將同已有的數(shù)百萬個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)而來檢測發(fā)動(dòng)機(jī)葉片的損壞情況。
在葉片處收集數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)將通過發(fā)動(dòng)機(jī)的監(jiān)控組件（EMU）傳輸?shù)綄?shí)驗(yàn)室，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比
遠(yuǎn)程孔探機(jī)器人（Remote boreblending robots）,技術(shù)專家可以遠(yuǎn)程控制該機(jī)器人完成一定的修復(fù)工作，比如對(duì)破損的壓氣機(jī)葉片的修復(fù)工作。在這之前我們只需要將機(jī)器人導(dǎo)入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部就可以。
工作人員將機(jī)器人導(dǎo)入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部
技術(shù)人員根據(jù)影像進(jìn)行操作
閃光（FLARE）,一對(duì)“蛇形”機(jī)器人，它們像醫(yī)療用的內(nèi)窺鏡一樣，能夠靈活自如地穿行在發(fā)動(dòng)機(jī)引擎內(nèi)，對(duì)受損熱障涂層進(jìn)行修復(fù)。它也負(fù)責(zé)運(yùn)送群峰機(jī)器人。
深入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部，找到待修復(fù)區(qū)域
進(jìn)行修復(fù)工作
運(yùn)輸群峰機(jī)器人
2017年羅羅耗資17億英鎊來開發(fā)這個(gè)項(xiàng)目，其中遠(yuǎn)程孔探機(jī)器人已經(jīng)成功通過測試，將在未來幾年投入應(yīng)用，其他的還正在研制中。無疑，這項(xiàng)技術(shù)一旦成功，將顛覆我們對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)維修的認(rèn)知，讓航空發(fā)動(dòng)機(jī)維修進(jìn)入一個(gè)嶄新的階段。
200多年前，人類首次使用內(nèi)窺鏡來檢擦人體內(nèi)部，而如今，我們將類似的技術(shù)應(yīng)用到航空發(fā)動(dòng)機(jī)上，這些“小蟲子”將深入內(nèi)部去解決問題。利用舊的方法來解決新的問題，這也是創(chuàng)新，同時(shí)更是現(xiàn)代科技進(jìn)步的源泉之一。
所以下次在發(fā)動(dòng)機(jī)附近看到什么“不明生物”，且慢下手。
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