（來(lái)源：受訪者）
活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，毫末智行董事長(zhǎng)張凱、CEO 顧維灝分別介紹了毫末智行在商業(yè)化落地、產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)創(chuàng)新方面的最新情況：毫末智行乘用車輔助駕駛行駛里程突破 100 萬(wàn)公里，備受期待的 NOH 智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)宣布將于 10 月正式發(fā)布，牽手阿里的第 11 款合作產(chǎn)品——“阿里小蠻驢”將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，“數(shù)據(jù)智能” 將成為驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心……
除了產(chǎn)品、技術(shù)的介紹與發(fā)布外，毫末智行研發(fā)總監(jiān)王天培還在現(xiàn)場(chǎng)特別分享了開發(fā)團(tuán)隊(duì)的小故事。
兩條途徑推進(jìn)商業(yè)化落地，打好自動(dòng)駕駛 “持久戰(zhàn)”
“在 AI 技術(shù)的加持下，汽車智能化的發(fā)展在逐步加速，高級(jí)別自動(dòng)駕駛已處在的大規(guī)模量產(chǎn)前夜?！?nbsp;毫末智行董事長(zhǎng)張凱說(shuō)。目前，智能化、網(wǎng)聯(lián)化已經(jīng)成為全球汽車行業(yè)的主要發(fā)展方向，也成為了世界各國(guó)競(jìng)相發(fā)力的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。在此背景下，市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛具有很高的預(yù)期。有預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)表示，到 2025 年，高級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率會(huì)超過 80%。
圖 | 毫末智行董事長(zhǎng)張凱（來(lái)源：受訪者）
張凱認(rèn)為：“2022 年將是 AI 自動(dòng)駕駛商業(yè)化的分水嶺之年。對(duì)于在自動(dòng)駕駛這個(gè)賽道的創(chuàng)業(yè)公司而言，一定要在 2022 年形成自己相對(duì)穩(wěn)定的商業(yè)模式?！弊鳛橐患抑铝τ跓o(wú)人駕駛、提供智能物流解決方案的人工智能技術(shù)公司，毫末已經(jīng)探索出兩條可行的商業(yè)化落地途徑。
首先，在乘用車領(lǐng)域選擇從簡(jiǎn)單場(chǎng)景逐漸過渡到復(fù)雜場(chǎng)景的漸進(jìn)式路線。例如，毫末今年推出的 HWA 系統(tǒng)，選擇了高速公路和城市快速路兩個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單的場(chǎng)景，并已率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。在此基礎(chǔ)上，預(yù)計(jì)今年 10 月份發(fā)布的 NOH 智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)，將實(shí)現(xiàn)匝道和高速連接道路兩個(gè)場(chǎng)景的涵蓋。2022 年，還將推出全新的AI輔助駕駛系統(tǒng)，在乘用車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)城市開放道路高速場(chǎng)景的涵蓋。
其次，在末端物流領(lǐng)域選擇相對(duì)復(fù)雜的城市開放道路場(chǎng)景，通過降低車速，保證系統(tǒng)的安全和及時(shí)響應(yīng)。目前，毫末推出的低速物流產(chǎn)品小魔馱在復(fù)雜的場(chǎng)景下，與合作伙伴進(jìn)行了很好的運(yùn)營(yíng)嘗試。
“自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)將是一個(gè)持久戰(zhàn)?！?張凱表示，他強(qiáng)調(diào)，無(wú)論是在乘用車領(lǐng)域，還是在末端物流領(lǐng)域，漸進(jìn)式發(fā)展路線都更為合理?！皾u進(jìn)式的發(fā)展路線能夠讓公司不斷積累數(shù)據(jù)，并且通過挖掘數(shù)據(jù)來(lái)打磨技術(shù)，解決諸多長(zhǎng)尾問題，”張凱說(shuō)，“此外，從技術(shù)商業(yè)化的角度來(lái)看，還能夠更早進(jìn)入市場(chǎng)接受市場(chǎng)打磨，實(shí)現(xiàn)一部分商業(yè)收入?！?/span>
漸進(jìn)式的發(fā)展路線有三個(gè)階段：第一個(gè)階段是自動(dòng)駕駛能力的實(shí)現(xiàn)，第二個(gè)階段是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的規(guī)?；渴?，最后是自動(dòng)駕駛能力的逐步完善。張凱認(rèn)為，對(duì)于大多數(shù)自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)，第一階段都已經(jīng)是完成時(shí)，因此重點(diǎn)在于第二個(gè)階段，它是承上啟下的關(guān)鍵部分。
三大要素協(xié)同創(chuàng)新，將技術(shù)能力轉(zhuǎn)變?yōu)楣こ袒芰?/strong>
“自動(dòng)駕駛規(guī)?；虡I(yè)落地的進(jìn)程和節(jié)奏，決定了一個(gè)自動(dòng)駕駛科技公司能夠走多快，而持續(xù)穩(wěn)定、高質(zhì)量場(chǎng)景數(shù)據(jù)的獲取，會(huì)決定它能夠走多遠(yuǎn)?！睆垊P在演講中說(shuō)。數(shù)據(jù)收集的成本和質(zhì)量直接決定了自動(dòng)駕駛發(fā)展路線的周期長(zhǎng)短，數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)與規(guī)模部署優(yōu)勢(shì)二者相輔相成。
從支撐 AI 技術(shù)發(fā)展的角度來(lái)說(shuō)，數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)主要包含三個(gè)核心要素：數(shù)據(jù)、算力、算法。在數(shù)據(jù)方面，毫末的方案是與長(zhǎng)城汽車協(xié)同合作，搭建巨量的道路場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)；在算力方面，毫末采用高通驍龍 RIDE 芯片打造了小魔盒 3.0。
據(jù)該公司介紹：“這是目前全球可量產(chǎn)的最高算力自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，單板算力達(dá)到 360T，能夠有效支撐AI視覺大模型的車載運(yùn)算以及車端感知數(shù)據(jù)的篩選、清洗、脫敏和回流；在算法方面，依托小魔盒 3.0，毫末布局了 ONESTAGE 大算力 AI 視覺技術(shù)和下一代 AI 視覺 TRANSFOMER 技術(shù)，搭建了 TARS 數(shù)據(jù)原型系統(tǒng)、LUCAS 數(shù)據(jù)泛化系統(tǒng)以及 VENUS 數(shù)據(jù)可視化平臺(tái)等?！?/span>
數(shù)據(jù)、算力、算法三者齊頭并進(jìn)，讓自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)飛躍，同時(shí)也蘊(yùn)含著商業(yè)潛能。不過張凱認(rèn)為，對(duì)創(chuàng)業(yè)公司而言，與營(yíng)收相比找到一個(gè)快速的發(fā)展模式更重要。毫末智行另一核心的能力是將技術(shù)工程化，這也是自動(dòng)駕駛規(guī)?；渴鸬倪@一發(fā)展模式的前提。
毫末的技術(shù)工程化能力可分解為車端工程化、云端工程化和交互工程化三大部分。車端工程化包含實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控、故障診斷等數(shù)十項(xiàng)工作內(nèi)容，云端工程化是自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)支撐，交互工程化包括語(yǔ)言交互、人機(jī)交互等，使駕乘人員理解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。
安全是技術(shù)工程化的核心。張凱說(shuō)：“車端工程化、云端工程化合稱為功能安全工程化，交互工程化稱為行為安全工程化，功能安全工程化和行為安全工程化組成了毫末智行強(qiáng)大的技術(shù)工程化能力。”
“算法大腦” 全棧自研，以數(shù)據(jù)智能助推駕駛智能
毫末智行 CEO 顧維灝說(shuō)：“數(shù)據(jù)智能是自動(dòng)駕駛的核心。在自動(dòng)駕駛賽道，誰(shuí)能可持續(xù)的低成本且高效獲取有價(jià)值數(shù)據(jù)，誰(shuí)就有機(jī)會(huì)活到最后勝利的那一天。”目前，毫末已有多款產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)和落地使用，在這背后是復(fù)雜多樣的智能解決方案，并最終創(chuàng)造了一顆AI自動(dòng)駕駛“大腦”。
對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，最基礎(chǔ)的也最重要的是標(biāo)注數(shù)據(jù)，即發(fā)現(xiàn)真正有價(jià)值的數(shù)據(jù)。顧維灝在演講中介紹了毫末智行數(shù)據(jù)診斷的兩套方案：一種是通過明確的系統(tǒng)失效信號(hào)得到診斷結(jié)果，例如通過人工接管信號(hào)；另一種是超越端上算力和時(shí)效性約束的自動(dòng)診斷。與人工診斷相比，自動(dòng)診斷方案更高效也更精確，能夠發(fā)現(xiàn)小目標(biāo)漏檢、目標(biāo)被遮擋和截?cái)嗟忍厥馇闆r，也適應(yīng)于收費(fèi)站、黑夜等高情景化的目標(biāo)漏檢問題。
不過，顧維灝介紹，AI 診斷仍具有一定的缺陷，存在某種 “數(shù)據(jù)偏見”。因此，需要通過補(bǔ)充樣本數(shù)據(jù)，進(jìn)行樣本調(diào)配，才能做出更完善的 AI 模型?！袄缭诔鞘袌?chǎng)景中，我們希望找到更多騎電單車的人，更多被植被遮擋的車輛，”他說(shuō)，“毫末智行通過量產(chǎn)車輛，已經(jīng)擁有了巨量的道路場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)，經(jīng)過大量訓(xùn)練，提升了最終模型的效果?！?/span>
當(dāng)有了自動(dòng)診斷所需要的大模型、快速迭代的車端模型后，面臨的新問題是：如何使模型訓(xùn)練速度更快。顧維灝介紹，在大模型時(shí)代巨量的模型參數(shù)給模型訓(xùn)練帶來(lái)很大的難度，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)并行方式已經(jīng)不能滿足需要。因此，毫末采取了更精細(xì)的模型并行方法，提升訓(xùn)練速度，使得模型能夠快速迭代。此外，為了對(duì)快速迭代的模型進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證，毫末拋棄了低效的傳統(tǒng)主流仿真系統(tǒng)，開發(fā)了語(yǔ)義場(chǎng)景的自動(dòng)化轉(zhuǎn)化工具和參數(shù)泛化工具。
針對(duì)車端所面臨的實(shí)際挑戰(zhàn)，毫末還致力于提升車載計(jì)算芯片的算力，推出了目前全球算力最高的可量產(chǎn)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái) ICU 3.0，布局了大量的感知推理模塊。顧維灝說(shuō)：“這相當(dāng)于毫末智行輔助駕駛系統(tǒng)的AI自動(dòng)駕駛大腦，也是中國(guó)自動(dòng)駕駛界的算力怪獸?！彼硎?，這些算法都由毫末智行全棧自研，能夠覆蓋多種復(fù)雜使用場(chǎng)景。更重要的是，這一切都以安全為基礎(chǔ)，安全是 1，其它是 0。
“千里智行，始于毫末”
毫末智行成立于 2019 年，是一家年輕的公司。
顧維灝說(shuō)：“從毫末誕生的那天起，我們一直在快速奔跑，但是也不忘了對(duì)產(chǎn)品技術(shù)的精益求精和打磨?？斓谋澈笠笪覀冇寐Ψ蛉ニ伎?，去打磨產(chǎn)品，在安全、數(shù)據(jù)智能等方面反復(fù)論證篩選研究?！?/span>
千里智行，始于毫末。毫末智行研發(fā)總監(jiān)王天培說(shuō)，他們的精神底色是“匠人精神”?！皬漠a(chǎn)品的前期開發(fā)，到后期車型項(xiàng)目量產(chǎn)，只有靜下心來(lái)，把車輛的場(chǎng)景、功能、體驗(yàn)不斷的打磨，迭代，才能給用戶呈現(xiàn)一個(gè)完整、易用的系統(tǒng)，真正幫助到用戶，緩解駕駛疲勞，保證駕駛安全。”
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