魯國是周朝姬姓諸侯國，自伯禽就國至魯頃公身死國滅，共立國795年，先后傳36位君主。
前1043年，周文王四子周公旦的長子伯禽代父赴魯，成為魯國首位國君。伯禽在位的四十余年間，堅持用周禮治理魯國，奠定了深厚的周禮文化基礎。到了后來禮崩樂壞的時代，魯國則依然是周禮的保存者和踐行者，被稱為“周禮盡在魯”。
一直到魯真公時期，魯國都是周室強藩，作為周王室的“宗邦”管理并震懾東方。直到春秋時期，周邊的諸侯小國還經常朝覲魯國。
魯桓公去世后，嫡長子太子同即位為魯莊公，魯桓公長子慶父、三子叔牙、四子季友被莊公封官為卿，后代都形成了大家族，是為“三桓”。
魯莊公去世后，太子姬斑即位。慶父發(fā)難殺了姬斑，另立公子啟為君，是為魯閔公。可閔公在位僅兩年后，又被慶父所殺。
連殺兩位國君，難怪孔子說“慶父不死，魯難未已”。
自魯僖公始的九位國君都面臨著和三桓爭權的局面。至穆公時，魯國實行改革，三桓手中之權逐漸被收回，魯國才重新確立了公室的權威，擺脫了三桓專政。
前255年，楚考烈王攻占魯國，魯頃公被遷至下邑。前249年，魯頃公身亡，魯國絕祀，正式覆滅。
作為保存西周禮制最多的諸侯國，魯國對穩(wěn)定周王室起了很大的作用。春秋末年，面對禮崩樂壞的現(xiàn)象，孔子希望能夠推行“王道”于天下，并以禮樂之學教授弟子，儒學正式創(chuàng)立。
作為禮儀之國，魯國走出了很多名人。坐懷不亂的柳下惠，儒家學派創(chuàng)始人孔子，墨家學派創(chuàng)始人墨翟，儒學大家曾子，史官左丘明，中國木匠鼻祖魯班等都是魯國人。
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