閥控型液壓舵機采用定量油泵為主油泵,一般都使用電氣遙控系統(tǒng)操縱電磁換向閥或電液換向閥,控制油液流向和轉(zhuǎn)舵方向。油路可以采用閉式、半閉式或開式。
下圖為典型的閥控型舵機的液壓系統(tǒng)。系統(tǒng)的工作原理如下:
1.單向閥;2-袖箱;3-米流閥主閥;4-世流閥導間;5-電磁換向閥(導間);6-液動換向門(主間);7-雙向溢流門;8-電建換向閥(導閥);9-液動換向網(wǎng)(主閥);10-減壓網(wǎng)
1.工作原理
該舵機采用M型液動換向閥6控制轉(zhuǎn)舵油液的流向,同時也兼作主油路鎖閉閥,并用電氣遙控的H型電磁換向閥5做閥6的導閥。油泵的安全閥采用先導式溢流閥(主閥3和導閥4),整定壓力為24 MPa。當換向閥5處于中位時,因溢流閥3的外控油口直通油箱泄油,故主油泵卸荷。
當電磁換向閥5因某側(cè)電磁線圈通電而離開中位時,溢流閥3就會因外控油口經(jīng)閥5而直通油箱的油路已被隔斷,故其開啟壓力即會改由導閥4的整定值來決定。于是,主泵排油壓力升高,其排油一方面經(jīng)閥5去控制閥6的偏移,另一方面則直接經(jīng)閥6所控制的油路去轉(zhuǎn)舵,直到舵到達指令舵角時,舵柄上的電反饋信號發(fā)送器即將反饋信號傳送到操舵儀,使閥5因電磁線圈斷電而回中,于是,主泵重新卸荷。
高置油箱2比系統(tǒng)的最高點至少要高出0.5 m,ě可經(jīng)單向閥1向系統(tǒng)補油。這種系統(tǒng)只有在轉(zhuǎn)舵時工作油液才進行封閉循環(huán),而在停止轉(zhuǎn)舵時,泵的排油就會全部排入油箱,因而有利于油液散熱。
2.工況選擇
這種舵機設(shè)有手動工況選擇閥:缸閥C;~C,泵閥P;~P。;旁通閥U;~Uz。正常工作時U,、U:常閉,其余閥常開。當用No.2泵帶1、2缸工作時,應(yīng)關(guān)閉P1、Pz、Ut,而使其余閥全開;而當用No.1泵帶3、4缸工作時,則應(yīng)關(guān)閉Pg、P、U2,而使其余閥全開。
3.自動安全切換裝量
此舵機在兩組油缸之間裝有自動安全切換裝置。它能在必要時自動地使一對油缸與主油路隔斷,并彼此旁通,而舵機仍能繼續(xù)工作,以滿足國際海協(xié)1983年提出的對10000t(載重噸)以上油船舵機的要求。
這種裝置的工作原理如下:當舵機某一套系統(tǒng)(例如No.1系統(tǒng))因油管破裂或其他原因而嚴重失油時,其補油箱中的液位就會降低,導致開關(guān)S,動作報警。如果泄漏繼續(xù),則經(jīng)過30s左右或更長的時間(視泄漏程度而定)后,液位開關(guān)S也會動作,自動地轉(zhuǎn)換工作油泵,并使電磁導閥8的線圈 Y:通電,使閥8左移,變換閥8油路的溝通情況。于是主油路來油經(jīng)單向閥、再經(jīng)減壓閥10將油壓降至3MPa后,經(jīng)閥8控制并推動液動換向閥9右移,使與故障系統(tǒng)直接相連的油缸3、4與正在工作的主油路隔離并旁通。這時,舵機也就自動地轉(zhuǎn)換為僅以1、2油缸進行工作。
根據(jù)國際海協(xié)1983年提出的要求(我國船檢局也已認可),舵機液壓系統(tǒng)應(yīng)備有保持液體清潔的裝置;每個液壓液體貯存器應(yīng)設(shè)低液位報警器;應(yīng)設(shè)有一個固定的貯油柜,其容量至少滿足一個動力傳動系統(tǒng)(包括工作油箱)。本舵機能滿足上述要求。
與泵控型舵機相比,閥控型舵機所用的泵和系統(tǒng)一般比較簡單,初置費用較低,其缺點是換向時液壓沖擊比泵控型系統(tǒng)大,閥工作的可靠性也不如泵控型;其次是停止轉(zhuǎn)舵時主泵流量并不減少(雖然排壓較低),油液發(fā)熱稍多,經(jīng)濟性要差一些。閥控型系統(tǒng)一般只用于中小功率場合。
閥控型舵機也可采用開式系統(tǒng)。開式系統(tǒng)的油液在油箱中可以較好地散熱和沉淀雜質(zhì),但需要的油箱容積較大,空氣和雜質(zhì)進入系統(tǒng)的機會較多,大多用于功率較小的場合。
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