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MODBUS-RTU報文模型設(shè)備地址 功能代碼 數(shù)據(jù)格式 CRC校驗L CRC校驗H8bit 8bit N*8bit 8bit 8bit一個報文就是一幀數(shù)據(jù)，一個數(shù)據(jù)幀就一個報文： 指的是一串完整的指令數(shù)據(jù)，就像上面的一串數(shù)據(jù)。主機對從機寫數(shù)據(jù)操作如果單片機接收到一個報文那么就對報文進行解析執(zhí)行相應(yīng)的處理0x01 06 00 01 00 17 98 04從機地址 功能號 數(shù)據(jù)地址 數(shù)據(jù) CRC校驗主機對從機讀數(shù)據(jù)操作0x01 03 00 01 00 01 D5 CA從機地址 功能號 數(shù)據(jù)地址 讀取數(shù)據(jù)個數(shù) CRC校驗單片機接收到這串數(shù)據(jù)根據(jù)數(shù)據(jù)計算CRC校驗判斷數(shù)據(jù)是否正確，如果判斷數(shù)據(jù)無誤，則結(jié)果是：返回信息給主機，返回的信息也是有格式的：從機對主機返回內(nèi)容0x01 03 02 00 17 F8 4A從機地址 功能號 數(shù)據(jù)字節(jié)個數(shù) 兩個字節(jié)數(shù)據(jù) CRC校驗這樣MODBUS主機就完成了一次對從機數(shù)據(jù)的讀操作，實現(xiàn)了通訊。MODBUS-RTU常用功能碼數(shù)據(jù)類型讀功能碼寫功能碼對象類型離散量輸入02單個位線圈狀態(tài)0105,15單個位輸入寄存器0416位字保持寄存器0306,1616位字寄存器起始地址（起始數(shù)據(jù)地址）數(shù)據(jù)類型參數(shù)地址,寄存器編號離散量輸入00001~0FFFF線圈狀態(tài)10001~1FFFF輸入寄存器30001~3FFFF保持寄存器40001~4FFFF舉例：Modbus協(xié)議中寄存器地址從1開始，而實際存儲中地址從0開始。假如要讀取寄存器編號為40005（4為塊編號，5為modbus中寄存器地址）的寄存器的數(shù)據(jù)，則應(yīng)把0004放入報文的地址域。寄存器定義，又名碼表或者信息點表，應(yīng)由廠家提供的。寄存器編號屬性定義系數(shù)備注40001ROA相電壓從40048中讀取電壓系數(shù)40002ROB相電壓如要讀A相電壓，則應(yīng)將0x00 0x00放入寄存器起始地址域中。報文實例1、讀40005、40006兩個寄存器，假設(shè)從機地址為1下行報文：01 03 00 04 00 02 85 ca從機地址功能碼寄存器起始地址讀取寄存器個數(shù)CRC校驗010300 0400 0285 ca上行報文：01 03 04 00 00 00 00 21 33從機地址功能碼返回字節(jié)個數(shù)寄存器40005數(shù)據(jù)寄存器40006數(shù)據(jù)CRC校驗01030400 0000 0021 332、向40005寄存器中寫入0x12，0x34，假設(shè)從機地址為1下行報文：01 06 00 04 00 01 12 34 4a b0從機地址功能碼寄存器起始地址讀取寄存器個數(shù)要寫入的數(shù)據(jù)CRC校驗010300 0400 0112 3485 ca上行報文：01 06 00 04 00 01 12 34 4a b0從機地址功能碼寄存器起始地址讀取寄存器個數(shù)寫入的數(shù)據(jù)CRC校驗010300 0400 0112 3485 ca