兩漢時期的氣功有了進一步的發(fā)展，功法上更具體，理論上而且更加豐富。其中最有代表意義的事件，包括五禽戲功法的產生，佛家氣功流派的形成，道家氣功的豐富，以及馬王堆漢墓中氣功文物的發(fā)現。
首先我們看一下華佗，華佗根據《呂氏春秋》流水不腐，戶樞不蠹的思想，和《準南子》上提到的若干動物的動作，結合自己的臨床經驗，創(chuàng)編了一套動功，命名為五禽戲。這就是我們現在非常有名氣的五禽戲。
“吾有一術，名五禽之戲，一曰虎、二曰鹿，三曰熊、四曰猿，五曰鳥。亦以除疾．并利蹄足，以當導引?！薄度龂?華佗傳》
東漢初年，佛教由印度傳入了中國，漢代譯出的佛經當中，有專門講禪定修持的《安般守意經》，它的內容與古代氣功的關系是非常緊密的，這是我們所說的佛家氣功已經有非常重要的成就了。
那么道教在這個時期，產生了兩部非常重要的著作，第一部叫《太平經》，它是原始道教的經典，對氣功的修煉方法及理論，都有非常重大的貢獻，書中所提倡的守一法和存想法，有守一明之法，長壽之根也的說法。并且書中首次出現了古體的炁字，專門指內練功法中的元氣和先天之氣，至今在我們氣功修練的過程中，仍然被使用。
那么第二部就是我們所說的《周易參同契》，出于魏伯陽之手，該書主要以周易為說明理論的工具，那么講述了我們整個煉丹的過程。該書自唐代開始就被內丹派高度的重視，宋代又將其稱為什么呀？萬古丹經王。被視作整個內丹術的修煉的經典著作，這是我們說的這個道家氣功那么同時，這個時代長沙馬王堆漢墓，3號漢墓出土了幾件相當珍貴的古代氣功文物，包括《導引圖》、《卻谷食氣篇》、《養(yǎng)生方》等等著作。
這里面《導引圖》是一張彩色的帛畫，繪有44種練功的姿勢。分四行排列的。但能辯認的目前來講只有28個?！秴s谷食氣篇》是描述呼吸鍛煉為主的練功方法的專著。也是歷史上首部談卻谷的著作
《養(yǎng)生方》專論養(yǎng)生，尤其是氣功養(yǎng)生的原則和方法，所以這個時期可以說氣功的內容非常的豐富。
到了魏晉南北朝時期，戰(zhàn)事頻繁，社會動蕩。經濟發(fā)展受到了非常大的阻礙，但由于道佛兩教的盛行，導引養(yǎng)生也在士大夫中進行流行。養(yǎng)生的思想與氣功學術有非常大的進步，其中最具有代表性的，是氣功一詞的首次出現。我們說的這個晉代的許遜，在《凈明宗教錄》里面專門談到了氣功這個名詞。
還有一個就是我們三丹田理論的產生，功法六字決和祖師禪的編創(chuàng)，以及氣功史上的第一例練功偏言的記載，那么在這里面我們要提的一個就是晉代魏華存著《黃庭經》，它是以人體黃庭部位及臟腑皆有主神之說為根據，結合中醫(yī)臟腑理論，用七言韻文的形式闡述了氣功修煉的理論，以及長生久視的要訣。那么黃庭三宮，上宮腦中，中宮心中，下宮脾中。與我們后世所講的三丹田的位置，有很強的契合度。
同時代的醫(yī)學家和道教的理論學家，煉丹學家，我們葛洪他所寫的《抱樸子》中，尤其在《內篇·地真》里面，首次提出來了意守三丹田的理論和方法，并明確提出三丹田的具體位置，這對整個后世的內丹術的修行是非常非常重要的。那么南北朝時期道教的理論學家兼醫(yī)學家陶弘景先生，就編撰了《養(yǎng)性延命錄》一書，在他的《服氣療病篇》里面，專門介紹了閉氣法、吐氣法、引氣攻病法等呼吸方法。并開創(chuàng)了六字訣功法。同時期，中國佛教禪宗初祖菩提達摩來華那么創(chuàng)導了新的禪修方法，被后世尊為祖師禪。主張面壁而坐，終日默然。也稱之為壁觀。尤其是禪定派功法的發(fā)展，有了較大的影響。
而曹魏時期的曹操之子曹丕在《典禮》里面記載了一例練功不當所造成的偏差，這是這么說的".…為之過差，氣閉不通，良久乃蘇。"———《典禮》。目前來講，這是氣功史上的第一例練功偏差的記載。
到了隨唐時期，隨唐時期的氣功有以下幾個特點：
第一、是在醫(yī)療上被廣泛的使用，許多醫(yī)學名著都有關于氣功的記載。
第二、是傳統(tǒng)的內丹術開始興起
第三、是氣功理論體系更加的完善了
當時的這個太醫(yī)署內設有專門的按摩科，是一個綜合性的臨床科室，里面包括現在的推拿、氣功、骨傷三個科室。并且隋唐時期的三大古典醫(yī)著，《諸病原侯論》、《備急千金要方》、《外臺秘要》，都與氣功有非常密切的關系。
那么比如說我們說隋代的太醫(yī)令，巢元方所著的《諸病源候論》，它詳細論述了各科眾多疾病的病因病機，但在治療上卻未涉及一方一藥，只列出了被稱之為導引的氣功療法，多數病癥還介紹了多種導引法，最多的可達十幾種。體現了中醫(yī)氣功辯證施功的重要特點。這種單獨以氣功療法冶療各種疾病的書籍，在我們的的中醫(yī)古籍當中可以說是獨一無二的。所以《諸病源候論》不僅是病因病機分類的專著，也是醫(yī)家氣功的臨床專著。在醫(yī)學氣功發(fā)展史上可以說占有極其重要的地位。而且這種地位是不可替代的。
唐代醫(yī)藥學家和道學家孫思邈先生，他所著的《備急干金要方》，總結了從漢到唐的醫(yī)學成就凡診、治、訣、針灸之法、導引、按摩、養(yǎng)生之術無不羅列，可以說詳盡備至，認為修身養(yǎng)性首在養(yǎng)性，注重道德的修養(yǎng)。在氣功療法上和氣功功法上，《備急千金要方》除了錄取了《諸病源候論》外，還記載了以調氣閉氣法為主的靜功，及調心為主的禪觀。那么在動功的記載上比如說天竺國按摩法，老子按摩法等等。還將較高層次的胎息訓練和其他的一些訓練方法合并成道。所以做了非常詳盡的說明。
那么另外一個醫(yī)家就是我們說王燾，他所著的《外臺秘要》一書，不但原樣錄入了《諸病源候論》，里面所有關于疾病的養(yǎng)生導引的方法，還補充了若干鍛煉的方法。所以這個時期可以說是這個氣功的一個非常大的一個發(fā)展時期，
到了兩宋金元時期，整個中醫(yī)學的發(fā)展可以說是非常的迅速，而且學術的氛圍也異常地活躍，在理論上也大有突破，在臨床上也非常有建樹和成果，當時醫(yī)家官員集體奉詔編撰了《圣濟總錄》一書，那么這個書里面可以說廣泛收集了歷代的方書和民間的方藥，同時摘錄了許多道家的修煉方法，同一時期專門論述了氣功養(yǎng)生，兼及氣功的論著也涌現出現來了，比如說《三元延壽參贊書》、《壽親養(yǎng)老新書》、〈泰定養(yǎng)生主論》、以及《圣濟經》、《雞鳴普濟方》、《醫(yī)說》等等。
當時著名的金元四大家，在氣功的臨床應用方面，是各具特色。你比如說寒涼派的劉完素，對六字訣的應以說深有體會；攻下派的代表人物張從正、張子和，在他的代表著作《儒門事親》卷二當中，把導引列為汗法之一，并且選擇了五禽戲作為主要的練功功法。補土派代表人物李東垣，主張在服藥時配合靜坐以養(yǎng)氣，然后再予藥物的治療，同時對五臟病變的練功方法與時間做了非常詳盡的論述。滋陰派的代表朱丹溪，在對雜病治療方面，提倡使用氣功療法進行治療。
那么在這個時期除了醫(yī)家之外，我們會發(fā)現這個時期，內丹術在原有的基礎上進行了廣泛的發(fā)展，而且形成了專門的流派，出現了一大批內丹術的實踐者和研究者。當時相關的著作《悟真篇》與《周易參同契》，被后世分為內丹派的兩大經典著作。從宋開始出現了許多的這個注釋本。那么這個時期，跟我們像這門課比較相關的就是我們實訓的內容，八段錦，也在這個時期，也是宋代出現了。而且在其流行的過程中又分為南北兩派，北派動作復雜比較難練，以剛為主，被稱為武八段。而南派的動作難度不大，以柔為主，又稱為文八段。文八段又分為坐式和立式兩種，在我們所說的八段錦都是指的立式八段錦。
明清時期是氣功興旺發(fā)展的階段，而且氣功更為廣泛的被醫(yī)家所掌握，氣功治病養(yǎng)生等著作大量的出版和發(fā)行，氣功功法流行也非常廣泛。尤其內丹術更趨于完善，功法基本已定型了。那么這個時期我們值得一提的一個人物，就是明代的李時珍。他非常倡導氣功的鍛煉，那么他非常重視奇經八脈在人體的作用，尤其強調任督二脈。他認為任督二脈：“任督二脈，人身之子午也。乃丹家陽火、陰符升降之道，坎水離火交媾之鄉(xiāng)?！薄Ｋ麑夤εc經絡關系的體會也非常的深入，談到了“內景隧道,唯返觀者能照察之?！钡拿浴ｉ_辟了從氣功修煉，探索經絡形成的途徑，對氣功與針灸，氣功與中醫(yī)的關系的研究，可以說有非常重大的影響。
明初時期由朱棣主持，滕碩、劉醇等人編寫的《普濟方》，就有許多關于氣功治病的內容，收載了數百條導引引氣等氣功的方法，涉及了幾十種病種，包括頭痛、耳鳴、虛勞等等。
此外我們會發(fā)現，明清時期的氣功界，對練功可能出現的某些副作用和偏差也有非常深刻的認識，較前人有了巨大的進步。
到了的近現代時期，尤其是我們新中國成立前這樣一個百年間氣功發(fā)展就非常的緩慢。幾乎處于停滯的狀態(tài)。僅有幾部在前人基礎上增刪的著作。比如《衛(wèi)生要術》。但在民國初年，靜坐法曾流行一時，當時最有代表性的就是上海的蔣維喬，根據個人的練功體會所寫的《因是子靜坐法》。
那么值得一提的是我們新中國成立以后，氣功事業(yè)可以說是得到了迅速的發(fā)展。先后形成了兩次氣功高潮，可以說從新世紀開始，我們氣功的管理，進入到規(guī)范和健康的發(fā)展時期，那么北京與上海前后立了氣功研究所，相關的中醫(yī)高校也設立了氣功的專業(yè)課，對于氣功的科研活動，也取得了相應的發(fā)展和成果?？梢哉f黨和政府也從滿足人民群眾健身城求和維護社會安定的角度，對氣功事業(yè)提出了取其精華，去其糟粕，加強管理的指導方針，并出臺了相應的管理制度，使氣功事業(yè)進入了規(guī)范管理健康發(fā)展的時期。那么在對外交流方面，氣功已經走出國門在海外形成了一股熱潮。亞洲的氣功活動以日本最為興盛，各地幾乎都有氣功的民間團體存在而且這些組織都經常進行集體練功。歐洲是氣功普及運動的又一個熱點，在德國，基本上每個城市都舉辦醫(yī)療氣功班，德國政府已經把氣功列為國家醫(yī)療保健計劃的一個部分。海外對于氣功的臨床治療與科學研究已經多方位的開展起來了。相關的部門醫(yī)院也進行了氣功的醫(yī)療活動一些生命科學類的研究院，也已經展開了對于氣功的研究。
第一次氣功高潮：1949—1965年
第二次氣功高潮：1979—1999年
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