當(dāng)我們提到機(jī)器人時，很多不了解機(jī)器人的朋友會說機(jī)器人就是具有人的形態(tài)，行動緩慢，動作笨拙，會和人進(jìn)行簡單交流的機(jī)器。然而，當(dāng)我們真正走進(jìn)機(jī)器人的世界，才發(fā)現(xiàn)人形機(jī)器人僅僅是機(jī)器人大軍中的九牛一毛，真正的深入各行各業(yè)完成指定任務(wù)的機(jī)器人會因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境，與自身最優(yōu)化的設(shè)計具有千奇百怪的形態(tài)。而真正的人形機(jī)器人卻因?yàn)閼?yīng)用環(huán)境與技術(shù)的限制，發(fā)展并沒有其他類型機(jī)器人迅速。
毋庸置疑的是，人形機(jī)器人是集機(jī)、電、材料、計算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)、人工智能等多門學(xué)科于一體，是一個國家科技實(shí)力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志，因此，世界各國都不惜投入巨資進(jìn)行開發(fā)研究。日、美、英等國都在研制仿人形機(jī)器人發(fā)面做了大量工作，并已取得突破性的進(jìn)展。這次小編為大家搜集了一些世界上最酷的人形機(jī)器人，一起來看看這些機(jī)器人都有什么黑科技吧。
ASIMO是日本本田技研工業(yè)株式會社研制的，它凝聚了本田公司無數(shù)科技研究者的心血，是全球最早具備人類雙足行走能力的類人形機(jī)器人，并且是至2013年最先進(jìn)的仿人機(jī)器人。
ASIMO身高1.3米，體重48公斤。渾身上下57個自由度已經(jīng)足以使其能靈活的行走、跑步，甚至還可以與人握手、揮手，隨著音樂翩翩起舞。人工智能方面的突破，人臉、聲音、手勢等方面的記憶與辨識能力。
如果說2016年之前還有機(jī)器人能和ATLAS一較高下，那么2016年之后ATLAS就真的是雄霸天下了。新一代高1.75m，重82kg的ATLAS機(jī)器人一經(jīng)問世便驚艷了世界。ATLAS借助于四肢和身軀的傳感器維持身體平衡，頭上的激光雷達(dá)和立體視覺傳感器幫助其導(dǎo)航和避障。它不僅能行走、取物，還能夠在戶外穿越嚴(yán)酷地形，使用手腳攀爬。
據(jù)說，ATLAS是完全按照人形基礎(chǔ)來設(shè)計打造的，從而常規(guī)形態(tài)和運(yùn)動形態(tài)都是模仿人類行為。不僅ATLAS運(yùn)動的流暢性讓科學(xué)家們感到很奇怪，其自主平衡上的進(jìn)步也對學(xué)術(shù)界一直研究的運(yùn)動穩(wěn)定性難題有所突破。在最新公布的視頻中，ATLAS又有了新突破，它不僅可以單腿站立，佛羅里達(dá)人機(jī)交互研究所還為ATLAS編寫了允許它駕駛汽車的軟件。
講真，Valkyrie真的是一款出身名門的貴族機(jī)器人。這款由美國航空航天局（NASA）斥巨資打造的一款超級英雄機(jī)器人，是以幫助航天員到火星執(zhí)行任務(wù)的。Valkyrie身高1.9米，重達(dá)125公斤，雖然是人形機(jī)器人中的龐然大物，但從動圖中可以看出Valkyrie動作的靈活性和自身的平衡能力都是可圈可點(diǎn)的。
Valkyrie的開發(fā)者之一，麻省理工學(xué)院的RussTedrake說，這個機(jī)器人比ATLAS有更多大量的可用傳感器，包括聯(lián)合側(cè)位置和扭矩感應(yīng)，保真度更高的轉(zhuǎn)矩控制。不足之處是它可用的功率更少，而且相對遠(yuǎn)端質(zhì)量更大。
InMoov是又發(fā)過一位毫無技術(shù)背景的發(fā)過雕塑家僅花800美元自創(chuàng)的一臺真人大小的機(jī)器人，所需要的材料也僅僅是一臺3D打印機(jī)、一些電機(jī)以及電路板等。
作為一款開源機(jī)器人，InMoov的魅力之處在于：人們通過任何一款3D打印機(jī)都可以輕松打印出InMoov的模塊組件，即使毫無科技背景的機(jī)器人愛好者也可以通過認(rèn)真鉆研，精心的將各部件組合起來，打造一款屬于自己的InMoov機(jī)器人。
由Aldebaran Robotics研發(fā)的NAO機(jī)器人是在學(xué)術(shù)領(lǐng)域世界范圍內(nèi)應(yīng)用最廣泛的類人機(jī)器人。NAO擁有最先進(jìn)的操作系統(tǒng)，它可通過現(xiàn)成的指令塊進(jìn)行可視化編程，因此用戶可以探索各種領(lǐng)域、運(yùn)用各種復(fù)雜程度的編程程序達(dá)到想要體驗(yàn)的各種不同效果。
NAO 正在被用于具體的研究和教育領(lǐng)域。在全球70個國家中有5000多個機(jī)器人正在運(yùn)行。教學(xué)用機(jī)器人通常是有趣、有挑戰(zhàn)性和能激發(fā)想象力的。Nao作為教與學(xué)的得力助手，正在創(chuàng)造著未來的教育方式。
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