導(dǎo)讀
據(jù)《THEVERGE》消息，中國機(jī)器人制造商大象機(jī)器人于近日在美國眾籌Kickstarter上推出了貓型機(jī)器人“ MarsCat”。雖然它的外形與真貓還有一定差距，但是它的形態(tài)、動(dòng)作還是可能會(huì)讓你感覺它就是一只可愛的貓。
作者：陸陸
機(jī)器狗、機(jī)器蛙、機(jī)器水母、機(jī)器蒼蠅神馬的仿生機(jī)器人都已經(jīng)被研發(fā)出來了，相信大家也都有所耳聞，近日國內(nèi)機(jī)器人公司大象機(jī)器人（Elephant Robotics）開發(fā)了“世界上第一只仿生寵物貓”MarsCat，其目標(biāo)是成為家用機(jī)器人，致力于打造讓人驚喜的機(jī)械寵物。
和真正的貓咪一樣，你永遠(yuǎn)不會(huì)知道MarsCat接下來會(huì)做什么，因?yàn)镸arsCat是一只可以獨(dú)立行動(dòng)的機(jī)器貓。MarsCat會(huì)走路，跑步，睡覺，坐著，伸展，咬指甲，揉捏甚至掩埋垃圾，撒嬌神馬的更是不在話下。總的一句話就是小貓咪會(huì)的它都會(huì)，但是它不掉毛、不拉臭臭、不產(chǎn)生任何垃圾，尊是優(yōu)秀哇！
那么，MarsCat是如何實(shí)現(xiàn)這些的呢？原來MarsCat的整個(gè)機(jī)身是由16個(gè)伺服電機(jī)組成的這些使得MarsCat更具仿生性，而這也為MarsCat模仿一些貓咪的行為和動(dòng)作提供了重要保證，使得MarsCat更加生動(dòng)靈活。
它的全身主要使用了4個(gè)主要線程進(jìn)行處理：視覺（qr_code，object_recognition，face_recognition和移動(dòng)對象識別），語音（命令和音量db），傳感器（陀螺儀傳感器，觸摸傳感器和距離傳感器）和AI（過程）所有數(shù)據(jù)并執(zhí)行輸出操作。動(dòng)作將包括16個(gè)電機(jī)和運(yùn)動(dòng)學(xué)的運(yùn)動(dòng)+眼部顯示+聲音效果。
這四個(gè)線程的共同運(yùn)作使MarsCat具有了充分的響應(yīng)能力和交互性。它可以與人或玩具一起玩，因?yàn)樗梢钥梢?/span>感覺到人的的觸摸，看到人臉并玩玩具。視覺和傳感器、AI的共同作用使得MarsCat的個(gè)性會(huì)根據(jù)人寵愛它的方式而變化。我們可以觸摸它的頭部，下巴和背部，甚至可以擁抱它，根據(jù)人觸摸的不同部位，它的反映也不盡相同。它也可以與附近的物體或人互動(dòng)，甚至可以和真貓一起玩。
這四個(gè)線程的共同運(yùn)作也使得MarsCat能夠聽到人的聲音，人們可以與MarsCat交談以命令它走路或來找自己，但它并不總是遵循人的命令，就像真正的的貓咪總是有屬于自己的傲嬌一樣，它也有自己的感覺哈哈哈。
MarsCat還搭載了最新的人工智能技術(shù)。作為一種仿生貓，在人類行為學(xué)上，MarsCat不僅應(yīng)該感覺像真貓，而且還應(yīng)像真貓一樣行事。因此，經(jīng)典的人工智能被用于MarsCat。它啟用了從傳感器到動(dòng)作的順序。
MarsCat的內(nèi)部則是功能強(qiáng)大的四核Raspberry Pi，人們可以根據(jù)自己的喜好創(chuàng)建自己的應(yīng)用程序。通過使用MarsCat SDK，還可以同時(shí)訪問大量的傳感器和執(zhí)行器，以實(shí)現(xiàn)自己的Cat應(yīng)用程序。協(xié)議和庫也是Raspberry PI中開源的。每個(gè)人都可以建立自己的cat功能，以用于教育和商業(yè)用途。
除了上面說的那些之外，MarsCat的電池也擁有較長的續(xù)航功能，在活躍狀態(tài)下可以使用3個(gè)小時(shí)，在定期動(dòng)作的狀態(tài)下可使用長達(dá)6個(gè)小時(shí)，下班回家找小可愛放松神馬的完全夠用！雖然和大熊的哆啦a夢還有差距，但相信隨著科技的發(fā)展智能機(jī)械寵物無論是在外形方面還是在功能方面都會(huì)一步步慢慢完善。最后讓我們一起來看一下MarsCat是怎樣與人互動(dòng)的吧！
目前在Kickstarter眾籌平臺(tái)上，前100名支持者的早鳥價(jià)格為649美元，預(yù)計(jì)在2020年3月發(fā)貨的，而后續(xù)的支持者將會(huì)在2020年年底前發(fā)貨。大象機(jī)器人表示MarsCat將會(huì)在明年上市發(fā)售，零售價(jià)格為1299美元。
眾籌鏈接：
https://www.kickstarter.com/projects/1655380003/marscat-a-bionic-cat-a-home-robot?ref=1mfbxh&token=d5d132b1（點(diǎn)擊文末閱讀原文進(jìn)入）
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