四年前大洋彼岸正式發(fā)起旨在實(shí)現(xiàn)載人重返月球的空間探索計(jì)劃，該計(jì)劃此后被正式定名為“阿爾忒彌斯計(jì)劃”，計(jì)劃原先設(shè)定的目標(biāo)是2028年載人重返月球，后來這一時(shí)間節(jié)點(diǎn)被提前至2024年，然而由于計(jì)劃實(shí)施過程中接二連三地遭遇各種狀況，時(shí)間節(jié)點(diǎn)一再失守，先是從2024年變更至2025年，目前關(guān)于載人重返月球時(shí)間的最新表述是“最早2026年”，言外之意就是大概率還要推遲。
登月器與登月宇航服研制進(jìn)度緩慢導(dǎo)致NASA重返月球時(shí)間不得不推后
NASA負(fù)責(zé)人納爾遜在今年上半年的一場聽證會(huì)上曾這樣說道，CASC正愈發(fā)能比原先預(yù)料的早很多地送宇航員登月。
CASC是載人航天及探月任務(wù)的抓總單位
由此可見嫦娥探月工程的實(shí)施對其產(chǎn)生的刺激作用，納爾遜之所以這么說是因?yàn)镃ASC進(jìn)步太快。
我們在十三年時(shí)間里連續(xù)實(shí)施了嫦娥一號(hào)、嫦娥二號(hào)、嫦娥三號(hào)、嫦娥5T1、鵲橋號(hào)中繼星、嫦娥四號(hào)、嫦娥五號(hào)共計(jì)7次發(fā)射任務(wù)，掌握了包括地月轉(zhuǎn)移、繞月飛行、月面軟著陸、月面起飛、環(huán)月軌道無人對接、月地高速再入返回等一系列探月核心工程技術(shù)能力。
嫦娥五號(hào)：月面起飛、環(huán)月對接、樣品轉(zhuǎn)移、月地返回
尤以嫦娥五號(hào)月面采樣返回任務(wù)最為世界矚目，該任務(wù)綜合技術(shù)能力達(dá)到了世界領(lǐng)先水平，圓滿實(shí)現(xiàn)了嫦娥探月繞落回三步走戰(zhàn)略目標(biāo)。目前嫦娥探月四期工程已經(jīng)批準(zhǔn)立項(xiàng)，嫦娥六號(hào)、嫦娥七號(hào)、嫦娥八號(hào)正瞄準(zhǔn)新的目標(biāo)加速推進(jìn)。
反觀NASA，距離上一次登月行動(dòng)已經(jīng)過去了將近半個(gè)世紀(jì)，這意味著登月相關(guān)的供應(yīng)鏈、人才建設(shè)早已斷檔，想要恢復(fù)登月能力就必須構(gòu)建全新的體系能力。
自阿波羅17號(hào)任務(wù)之后大洋彼岸登月活動(dòng)中斷至今
為了支撐載人重返月球任務(wù)，NASA三年前發(fā)起了“商業(yè)月球有效載荷服務(wù)計(jì)劃（英文簡稱CLPS）”，該計(jì)劃旨在以固定合同價(jià)格向商業(yè)航天公司購買無人登月服務(wù)。目前已經(jīng)有14家公司獲得競標(biāo)資格，至2028年合同預(yù)估總價(jià)值達(dá)28億美元。
有人看到“商業(yè)”一詞可能立馬就要兩眼放光了，然后感嘆“人家私人公司都可以登月了”，而實(shí)際上“商業(yè)月球有效載荷服務(wù)計(jì)劃”推出的根本原因在于昔日那些“軍工復(fù)合體”的欲壑難填，以至于NASA雖然有著傲視群雄的龐大預(yù)算也難以滿足它們的胃口，簡而言之就是效費(fèi)比太低，到了不得不改弦更張的地步。
商業(yè)月球有效載荷服務(wù)計(jì)劃推出后截至本月先后確定了7次無人登月任務(wù)，發(fā)射計(jì)劃排到了2024年。
計(jì)劃明年上半年登陸月球正面北半球的直覺機(jī)器公司“新星-C著陸器”
NASA大干快上讓一眾沒有登月經(jīng)驗(yàn)的商業(yè)航天公司挑大梁心里也是沒底的，比如原先至少有2至3家公司計(jì)劃今年實(shí)施登月行動(dòng)，然而臨近歲末卻沒有任何一家公司兌現(xiàn)諾言，它們中的大多數(shù)都將發(fā)射時(shí)間推后至少一年，其中還有一家公司由于遭遇難以克服的內(nèi)部挑戰(zhàn)最終不得不放棄訂單。
NASA一位主管澤布琛說，接受部分任務(wù)會(huì)以失敗告終，這種風(fēng)險(xiǎn)會(huì)帶來以低成本把有效載荷送往月球的新機(jī)遇。
計(jì)劃明年年底搭乘“新星-C著陸器”登月的月球車
從服務(wù)載人重返月球以及無人屬性來看，“商業(yè)月球有效載荷服務(wù)計(jì)劃”更像“NASA版的嫦娥探月工程”，都是為了獲得登月工程能力以及相關(guān)的科研探測數(shù)據(jù)。雖然向商業(yè)航天公司釋出了一大批合同訂單，然而NASA自己還是主導(dǎo)了其中的一個(gè)“旗艦級(jí)”項(xiàng)目，就是計(jì)劃在2023年11月發(fā)射的“毒蛇號(hào)月球車”。
NASA毒蛇號(hào)月球車
當(dāng)前各國都在聚焦月球南極探測，核心驅(qū)動(dòng)原因是那里有水冰，有水就可以極大程度上解決航天員長期駐留補(bǔ)給問題，同時(shí)水還可以用于制作氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)的推進(jìn)劑，從而建立邁向更遙遠(yuǎn)深空的一座“補(bǔ)給中轉(zhuǎn)站”。
受太陽入射角以及月面地形影響，月球低緯度地區(qū)部分撞擊坑內(nèi)部存在太陽光無法照射的區(qū)域，因而形成了永久陰影區(qū)。據(jù)統(tǒng)計(jì)月球上目前已知有324個(gè)永久陰影區(qū)，總面積約3.1萬平方公里（大致相當(dāng)于一個(gè)海南島大小），其中一半以上的永久陰影區(qū)位于月球南半球。
月球北極地區(qū)一個(gè)撞擊坑中的永久陰影區(qū)
人類此前部署的多顆環(huán)月軌道衛(wèi)星探測數(shù)據(jù)表明永久陰影區(qū)中含水，十二年前NASA曾組織實(shí)施對月球南極凱布斯坑的撞擊探測，半人馬座末級(jí)火箭與LCROSS探測器連續(xù)對此區(qū)域進(jìn)行撞擊探測，LRO月球勘測軌道衛(wèi)星收集到了相關(guān)撞擊數(shù)據(jù)，并形成了月球有水的證據(jù)。
除了水源，月球極區(qū)還存在利好太陽能發(fā)電的因素。受月球自轉(zhuǎn)速度影響，其非極地地區(qū)每個(gè)月都會(huì)迎來長達(dá)十幾天的月夜，探測器身處月夜環(huán)境中無法接受太陽光照，就無法形成持續(xù)的發(fā)供電能力，比如嫦娥三號(hào)與嫦娥四號(hào)在月夜極低溫環(huán)境中必須進(jìn)入休眠狀態(tài)，同時(shí)還需要同位素溫差熱源提升溫度保持狀態(tài)。
玉兔二號(hào)月球車
而月球南北兩極與地球南北兩極一樣都有極晝極夜，這意味著探測器的太陽能電池可以獲取持續(xù)時(shí)間更久的連續(xù)發(fā)電能力，進(jìn)一步利好極區(qū)探測。
關(guān)于月球永久陰影區(qū)是否含水這個(gè)問題，目前都是間接證據(jù)，計(jì)劃2023年登陸月球南極的毒蛇號(hào)月球車，其核心任務(wù)就是進(jìn)行原位探測獲取月球是否有水的直接證據(jù)，并結(jié)合遙感探測數(shù)據(jù)繪制全月球資源地圖。
月球南極地區(qū)水冰分布
讓月球車深入大型撞擊坑內(nèi)部的大面積永久陰影區(qū)，對于目前人類的科技水平而言是困難的，因此毒蛇號(hào)選定的登陸地點(diǎn)位于月球正面南極諾畢爾環(huán)形山（撞擊坑）以西地區(qū)，這里分布著一些尺寸較小的撞擊坑，月球車可以憑借在光照區(qū)儲(chǔ)存的電力進(jìn)入其中進(jìn)行短暫的探測。
毒蛇號(hào)計(jì)劃登陸的月球南極區(qū)域（LRO衛(wèi)星成像）
話說作為NASA無人探月的旗艦級(jí)月球車任務(wù)為什么要命名為“毒蛇號(hào)”呢？
該探測項(xiàng)目中文全稱是“揮發(fā)物調(diào)查極地探險(xiǎn)漫游者”，英文全稱是“Volatiles Investigating Polar Exploration Rover”，其首字母縮寫簡稱恰好組成了毒蛇單詞“viper”，也許這是吃了沒文化的虧……
毒蛇號(hào)月球車模型（用于裝配演練）
毒蛇號(hào)月球車由NASA艾姆斯研究中心負(fù)責(zé)抓總研制，在商業(yè)月球有效載荷服務(wù)計(jì)劃框架下“宇宙機(jī)器人技術(shù)公司”于去年獲得了毒蛇號(hào)月球車的月面軟著陸訂單，訂單價(jià)格2.265億美元，這筆費(fèi)用包括從地球出發(fā)的火箭發(fā)射費(fèi)與月面軟著陸費(fèi)用。
宇宙機(jī)器人技術(shù)公司需要為此研發(fā)月面著陸器，同時(shí)向SpaceX公司訂購了重型獵鷹火箭的發(fā)射服務(wù)。目前尚不清楚為什么要使用重型獵鷹火箭發(fā)射重量最多4至5噸的月球探測器，也許是為了回收火箭起飛級(jí)降低發(fā)射價(jià)格，也許這是一個(gè)“拼單”業(yè)務(wù)。
重型獵鷹火箭
月面無人自動(dòng)軟著陸任務(wù)不僅對宇宙機(jī)器人技術(shù)公司是一項(xiàng)全新的挑戰(zhàn)，對于大洋彼岸整個(gè)航天體系而言也是新的挑戰(zhàn)。
NASA半個(gè)世紀(jì)前主導(dǎo)實(shí)施的阿波羅載人登月任務(wù)是在有人條件下的登月行動(dòng)，登月航線最后確定安全著陸點(diǎn)是宇航員進(jìn)行干預(yù)，即便此前它們也曾實(shí)施過多次無人登月任務(wù)，但那一時(shí)期的避障手段極為有限，只能瞄準(zhǔn)開闊且平坦的區(qū)域進(jìn)行盲降，可靠性也更低，因此勢必要研究新的登月技術(shù)方案。
NASA無人登月器，勘測者一號(hào)拍攝圖像。（緊隨其后的勘測者二號(hào)著陸失?。?/p>
托舉毒蛇號(hào)登陸月球的著陸器是宇宙機(jī)器人技術(shù)公司正在研發(fā)的“鷹獅號(hào)”，該著陸器高2米、寬4.5米，規(guī)模比嫦娥四號(hào)著陸器略大。
宇宙機(jī)器人技術(shù)公司鷹獅號(hào)著陸器模型組件
鷹獅號(hào)著陸器與毒蛇號(hào)月球車組合體（效果圖）
配置5臺(tái)3100N反推發(fā)動(dòng)機(jī)，以及12臺(tái)姿控發(fā)動(dòng)機(jī)。著陸器上方配置有雙向展開的坡道。低緯度地區(qū)太陽入射角小，為了接收到更多光能，太陽能電池貼附在著陸器側(cè)壁上。鷹獅號(hào)著陸器橫截面呈八邊形，這樣設(shè)計(jì)的好處是可以適應(yīng)光源位置的變化，確保太陽能電池的發(fā)電能力。
宇宙機(jī)器人技術(shù)公司采購敏捷空間工業(yè)公司的3100N發(fā)動(dòng)機(jī)作為鷹獅號(hào)著陸器的下降反推動(dòng)力
鷹獅號(hào)著陸器雖然不能從NASA昔日登月技術(shù)的故紙堆里找到合適的方案，但進(jìn)入新世紀(jì)后的火星與月球登陸任務(wù)卻可以帶來新的靈感。
首先它延續(xù)了毅力號(hào)火星探測器的“地形相對導(dǎo)航”方案，其原理是事先將環(huán)月軌道衛(wèi)星拍攝的著陸區(qū)高分辨率圖像資料注入著陸器計(jì)算機(jī)，并設(shè)置好地形導(dǎo)航點(diǎn)位，而后著陸器登月時(shí)使用光學(xué)成像設(shè)備對著陸區(qū)連續(xù)成像，再將成像信息與事先注入計(jì)算機(jī)的圖像進(jìn)行比對，進(jìn)而修正航線。
毅力號(hào)任務(wù)地形相對導(dǎo)航演示（圖中左側(cè)虛線是選取的導(dǎo)航特征點(diǎn)）
地形相對導(dǎo)航技術(shù)的優(yōu)勢是著陸位置偏差小精度高，然而這項(xiàng)在火星登陸任務(wù)中大放異彩的導(dǎo)航控制技術(shù)放在月球也是有些水土不服的。
因?yàn)榛鹦擒嚨顷憰r(shí)可以選擇相對開闊平坦的著陸區(qū)，在月球上卻不行，尤其是月球極區(qū)的復(fù)雜地形更不行。
地形相對導(dǎo)航十分依賴環(huán)月軌道衛(wèi)星拍攝的高分辨率圖像，LRO月球勘測軌道飛行器是當(dāng)前部署月球成像分辨率最高的環(huán)月軌道衛(wèi)星，它可以提供0.5米分辨率的全色圖像，如果適當(dāng)降低成像高度，分辨率還可以進(jìn)一步提升至0.27米。
環(huán)月衛(wèi)星成像并不能完全識(shí)別月面障礙
然而即便有如此之高的成像分辨率也仍然不能保證登月行動(dòng)的萬無一失，因?yàn)閳D像數(shù)據(jù)存在誤差，月面的復(fù)雜地形將進(jìn)一步放大誤差帶來的著陸安全隱患。
怎么辦呢？
嫦娥探月工程已經(jīng)做出了表率，該工程框架下的嫦娥三號(hào)、嫦娥四號(hào)、嫦娥五號(hào)三次登月任務(wù)接連成功，成功率100%，其中尤以嫦娥四號(hào)的月球背面著陸任務(wù)最具代表性。
嫦娥四號(hào)
嫦娥四號(hào)著陸位置位于月球背面“南極-艾特肯盆地”的“馮卡門撞擊坑”，這里是月球撞擊坑分布最密集的區(qū)域，完成此項(xiàng)登陸任務(wù)將意味著獲得全月面到達(dá)能力。
擺在嫦娥四號(hào)著陸器面前的不再是類似嫦娥三號(hào)著陸區(qū)那樣的平坦地形，而是平均高度達(dá)4000米的高大山系，如果算上馮卡門撞擊坑的深度，垂直落差近萬米，超越了珠穆朗瑪峰的8848.86米。
嫦娥四號(hào)著陸區(qū)近萬米地形落差
因此嫦娥四號(hào)不能像嫦娥三號(hào)那樣平緩落月，而是要采取定點(diǎn)跳傘的方式在6000米高空基本消除水平速度開始垂直降落。
嫦娥四號(hào)轉(zhuǎn)垂直下降姿態(tài)
最終降落月面后通過著陸器監(jiān)視相機(jī)成像畫面可以看到，距離著陸點(diǎn)僅十幾米的距離就有一個(gè)直徑29米的撞擊坑，這個(gè)撞擊坑正對月球車駛離坡道，其他方向也有多個(gè)撞擊坑，以致于進(jìn)行兩器互拍任務(wù)時(shí)玉兔二號(hào)月球車不能抵達(dá)設(shè)計(jì)的拍攝地點(diǎn)，而在其互拍圖像中又看到著陸器降落在了一個(gè)撞擊坑邊緣的斜坡上，由此可見月球背面地形的復(fù)雜程度。
玉兔二號(hào)的身后就是一個(gè)寬約29米的撞擊坑
嫦娥四號(hào)著陸器降落在一個(gè)斜坡上
嫦娥四號(hào)之所以能夠拿下月球背面復(fù)雜地形登陸任務(wù)，主要得益于基于機(jī)器視覺理念的一系列首創(chuàng)自動(dòng)登月技術(shù)。微波測距/測速敏感器、激光測距敏感器、降落相機(jī)、激光三維成像敏感器在內(nèi)的一系列敏感器是著陸器的眼睛，7500N變推力發(fā)動(dòng)機(jī)與一系列姿控動(dòng)力則是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，眼睛獲取的信息通過計(jì)算機(jī)生成指令控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行降落與避障，同時(shí)又創(chuàng)新了粗避障與精避障相結(jié)合的接力避障方案。
嫦娥四號(hào)動(dòng)力下降軌跡示意圖
首先是在約一千米高度進(jìn)行粗避障，避開目標(biāo)較大的障礙物，爾后抵達(dá)100米高度后在7500N變推力發(fā)動(dòng)機(jī)與姿控動(dòng)力作用下實(shí)現(xiàn)懸停，此時(shí)一個(gè)關(guān)鍵的裝置“激光三維成像敏感器”開始發(fā)揮作用，它將發(fā)射激光波束獲取著陸區(qū)斜距數(shù)據(jù)繪制三維立體圖像，并基于“安全半徑螺旋搜索法”選取“安全著陸點(diǎn)”，看似繁瑣的過程實(shí)際上只需要1至2秒，然后著陸器開始向安全著陸點(diǎn)機(jī)動(dòng)并緩速下降，最終實(shí)現(xiàn)月面軟著陸。
嫦娥四號(hào)配置的“激光三維成像敏感器”
激光三維成像敏感器獲取著陸區(qū)斜距，并與激光測距敏感器協(xié)同工作。
安全半徑螺旋搜索法
圖像中心是設(shè)計(jì)的標(biāo)稱著陸點(diǎn)，有密集分布的撞擊坑。圖像左側(cè)十字則是著陸器自主選擇的安全著陸點(diǎn)。
NASA也曾計(jì)劃在火星登陸任務(wù)中使用可獲取三維圖像的激光雷達(dá)（與激光三維成像敏感器屬同一類型設(shè)備），但不論是好奇號(hào)亦或者毅力號(hào)都沒能在降落任務(wù)中實(shí)現(xiàn)工程應(yīng)用。
鑒于激光雷達(dá)在嫦娥探月任務(wù)中的出色表現(xiàn)，宇宙機(jī)器人技術(shù)公司的鷹獅號(hào)著陸器也希望加裝激光雷達(dá)，但最終能否裝配此設(shè)備仍然是未知數(shù)。
由于月球極區(qū)復(fù)雜地形的登陸難度高，NASA與宇宙機(jī)器人公司并不打算一開始就挑戰(zhàn)月球南極登陸任務(wù)，除承運(yùn)毒蛇號(hào)月球車外，在商業(yè)月球有效載荷服務(wù)計(jì)劃框架下宇宙機(jī)器人技術(shù)公司的游隼號(hào)著陸器將先期于明年第一季度搭乘火神運(yùn)載火箭進(jìn)入地月轉(zhuǎn)移軌道，并著陸于月球正面比格撞擊坑西南區(qū)域，這是一片較為開闊平坦的高原。
游隼號(hào)小型著陸器
明年上半年游隼號(hào)若如期登月，這將是時(shí)隔近半世紀(jì)后大洋彼岸再次具備月面軟著陸能力的一個(gè)標(biāo)志性事件，此任務(wù)也可看作是針對毒蛇號(hào)月球車著陸任務(wù)的一次預(yù)演。
話說毒蛇號(hào)月球車屆時(shí)歷經(jīng)艱辛來到月球南極后將如何展開尋找水源的工作呢？
毒蛇號(hào)月球車長寬都是1.5米，桅桿頂部高度是2.5米，發(fā)射質(zhì)量達(dá)到了450公斤，整體規(guī)模是玉兔二號(hào)月球車的三倍有余，采用主動(dòng)懸架四輪驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。
毒蛇號(hào)行走機(jī)構(gòu)爬坡測試
在此之前人類地外天體星球車諸如旅居者號(hào)、勇氣號(hào)、機(jī)遇號(hào)、好奇號(hào)、玉兔號(hào)、玉兔二號(hào)、毅力號(hào)都是被動(dòng)懸架，只有我們的祝融號(hào)采用的是主動(dòng)懸架。
祝融號(hào)是當(dāng)今人類部署地外天體的唯一一輛配置主動(dòng)懸架的星球車
主動(dòng)懸架的優(yōu)勢是可以抬升車體通過復(fù)雜地形，同時(shí)還可以抬升車輪進(jìn)行尺蠖運(yùn)動(dòng)，有利于在遭遇危險(xiǎn)時(shí)及時(shí)脫困，這對于在復(fù)雜月面有快速行駛需求的毒蛇號(hào)而言是十分必要的。
毒蛇號(hào)行走機(jī)構(gòu)外場測試懸架抬升，它將具備類似祝融號(hào)的機(jī)動(dòng)能力。
毒蛇號(hào)行駛速度可以達(dá)到0.72公里/小時(shí)，也比玉兔二號(hào)更快。之所以追求更快的行駛速度是因?yàn)榍罢叩膲勖拗疲旧咛?hào)沒有配備類似玉兔二號(hào)的同位素溫差熱源，使得它難以抵御月夜環(huán)境下的極低溫。
按照設(shè)計(jì)毒蛇號(hào)月球車只能在無光照環(huán)境中停留不超過50小時(shí)，這一設(shè)計(jì)也是為了進(jìn)入永久陰影區(qū)，并不是為了月夜生存。
月球南極區(qū)域雖然有長期連續(xù)光照優(yōu)勢，但這不代表沒有月夜，一旦度過長期連續(xù)光照的月晝，月球南極地區(qū)的月夜時(shí)間將比其他區(qū)域時(shí)間更長，因此其設(shè)計(jì)壽命被限定在100天。毒蛇號(hào)月球車必須在有限的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行探測，不必期待它可以像玉兔二號(hào)那樣可以超期服役，因?yàn)橐坏┻M(jìn)入長周期的月夜就意味著任務(wù)的終結(jié)。
玉兔二號(hào)月球車車體后部掛載的便是同位素?zé)嵩?/p>
毒蛇號(hào)為了尋找水源配置了三臺(tái)科學(xué)載荷與一臺(tái)類似嫦娥五號(hào)鉆取月壤用的旋轉(zhuǎn)沖擊鉆，當(dāng)它駛抵設(shè)計(jì)的探測點(diǎn)后，首先使用“中子光譜儀”探測所在區(qū)域月面下約0.9米深度月壤的氫原子，探測到合適濃度的氫原子后啟動(dòng)“旋轉(zhuǎn)沖擊鉆”鉆取月壤，預(yù)計(jì)鉆取設(shè)備將對地表區(qū)域、淺層區(qū)域、深層區(qū)域、干燥區(qū)域進(jìn)行鉆取，設(shè)計(jì)鉆進(jìn)深度也與嫦娥五號(hào)鉆取設(shè)備一樣，都是1米。
中子光譜儀組件在振動(dòng)臺(tái)上進(jìn)行測試
類似嫦娥五號(hào)鉆取月壤用的旋轉(zhuǎn)沖擊鉆
鉆取月壤后毒蛇號(hào)再使用“近紅外揮發(fā)物光譜儀”分析月壤中氫原子的性質(zhì)，并檢測月壤中可能存在的二氧化碳、氨和甲烷，與此同時(shí)“質(zhì)譜儀”也將與“近紅外揮發(fā)物光譜儀”協(xié)同工作，前者主要用于區(qū)分哪些氣體來自月球，哪些氣體是由著陸行動(dòng)造成的影響。毒蛇號(hào)的任務(wù)很明確，它其實(shí)就是一輛“月球找水車”。
近紅外揮發(fā)物光譜儀
質(zhì)譜儀安裝散熱器
由于太陽入射角很小，而毒蛇號(hào)又要進(jìn)入小型撞擊坑的永久陰影區(qū)探測，所以必須配備照明設(shè)備，因此它也將是人類第一輛配備車燈的地外天體漫游車。
毒蛇號(hào)月球車配備有車燈
毒蛇號(hào)月球車桅桿上有兩個(gè)LED泛光燈，它可以像家用轎車那樣打出近光燈與遠(yuǎn)光燈，同時(shí)車身底部也分布有6盞燈，以照亮車體周圍區(qū)域。
月球車的行駛與科學(xué)探測離不開電能供給，毒蛇號(hào)與著陸器一樣都將太陽能電池配置在側(cè)壁，以適應(yīng)月球極區(qū)的太陽入射角，其發(fā)電峰值功率可達(dá)450瓦。
那么，上述行動(dòng)都是毒蛇號(hào)自主實(shí)施的嗎？并不是。
由于月球距離地球并不像火星那么遙遠(yuǎn)，通信延時(shí)只有幾秒鐘，所以選擇的是類似玉兔二號(hào)由地面團(tuán)隊(duì)操控的模式，他們將安排三個(gè)操控團(tuán)隊(duì)執(zhí)行24小時(shí)三班倒全天運(yùn)行機(jī)制，以期在有限的壽命內(nèi)完成既定工作。
毒蛇號(hào)月球車對地球通信天線
毒蛇號(hào)月球車采用X波段天線直接對地通信，由于月球自轉(zhuǎn)軸的擺動(dòng)加上沒有中繼衛(wèi)星的問題，它還將面臨為期1個(gè)月的通信中斷周期，在此期間需要找好駐留位置避免周遭進(jìn)入無光照環(huán)境從而影響月球車的壽命。
因月球運(yùn)動(dòng)和自轉(zhuǎn)軸指向造成的天平動(dòng)將導(dǎo)致毒蛇號(hào)月球車對地球通信中斷
通過梳理毒蛇號(hào)月球車項(xiàng)目筆者想到了航空領(lǐng)域殲20總師楊偉曾經(jīng)說過的一席話，他說：對于更遠(yuǎn)未來的航空裝備發(fā)展，有人希望什么都比現(xiàn)在好，飛的要比現(xiàn)在快、要比現(xiàn)在遠(yuǎn)、比現(xiàn)在高，什么酷炫“超能力”都有。怎么可能有這樣的產(chǎn)品？任何一個(gè)產(chǎn)品都有取舍，沒有取舍的產(chǎn)品不是一個(gè)好產(chǎn)品。
毒蛇號(hào)月球車雖然是航天裝備，但在理念上都是相通的，它在探測任務(wù)需求與工程總體之間的取舍就恰好印證了楊偉總師的論斷，即便強(qiáng)如NASA也需要取舍。
距離毒蛇號(hào)月球車正式起航飛往月球還有整整兩年時(shí)間，我們祝愿它最終能夠如愿抵達(dá)月球。
嫦娥七號(hào)探測器
就在毒蛇號(hào)月球車奔向月球的那一時(shí)期，旨在實(shí)施月球極區(qū)環(huán)境與資源勘查任務(wù)的嫦娥七號(hào)也將踏上奔月征程，這將是一個(gè)集環(huán)月軌道器、著陸器、月球車、飛躍式探測器、中繼星多器于一身，可長期服役8至10年的大型成體系的無人綜合月球極區(qū)探測器，其性能之強(qiáng)悍將刷新人類探月的新高度，它的登陸地點(diǎn)將比毒蛇號(hào)月球車更靠近月球南極極點(diǎn)，巔峰高地的下一篇長文分析就將聚焦嫦娥七號(hào)。
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