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最近需要開發(fā)一些內(nèi)核模塊，進(jìn)行探究linux內(nèi)核的一些特征，現(xiàn)在把一些遇到的比較好的文章和知識點，進(jìn)行簡要記錄和備忘；

內(nèi)核模塊開發(fā)相關(guān)鏈接：

• https://www.thegeekstuff.com/2013/07/write-linux-kernel-module/ 入門教程；insmod, rmmod, modinfo等相關(guān)命令；
• https://www.thegeekstuff.com/2010/08/make-utility/ make 工具使用教程；
• https://www.thegeekstuff.com/2010/11/modprobe-command-examples/ modprobe 命令的使用方法；
• https://blog.sourcerer.io/writing-a-simple-linux-kernel-module-d9dc3762c234 寫一個簡單的字符設(shè)備內(nèi)核模塊；源代碼 
• https://www.cnblogs.com/klb561/p/9192630.html linux 內(nèi)核編譯與模塊編譯；（內(nèi)核編譯命令）
• https://www.cnblogs.com/1477717815fuming/p/7581941.html 比較好的內(nèi)核編譯文章 （每一步驟都進(jìn)行了截圖，可以借鑒）
• http://www.tldp.org/LDP/lkmpg/2.6/html/index.html 一套比較好的linux 內(nèi)核模塊參考書籍；PDF  
• https://developer.ibm.com/technologies/linux/articles/l-kernel-memory-access/ Linux內(nèi)存模型講解和Linux訪問userspace內(nèi)存API講解；

內(nèi)核模塊開發(fā)過程遇到的知識點：

• make命令，會隱士調(diào)用cc -c 命令，生成.o文件；所以在內(nèi)核模塊的makefile中，可以直接寫上：  obj-m += hello_mod.o 
• 內(nèi)核模塊可以進(jìn)行傳參：insmod module.ko [param1=value param2=value ...] 
• 內(nèi)核模塊只能訪問內(nèi)核導(dǎo)出的函數(shù)和變量；EXPORT_SYMBOL(my_variable); 
• 想要熟悉內(nèi)核模塊編程，寫一個linux設(shè)備驅(qū)動程序是比較好的學(xué)習(xí)方法; 
• 在進(jìn)行開發(fā)linux內(nèi)核模塊的時候，最好下載對應(yīng)版本的linux內(nèi)核代碼，使用source insight或者vscode工具進(jìn)行打開進(jìn)行參考；因為經(jīng)常內(nèi)核中的API會改變；你參考別人的針對其他版本開發(fā)的代碼，編譯不通過；
• 內(nèi)核模塊和內(nèi)核公用一個地址空間，可以使用所有模塊導(dǎo)出的符號表；我們可以使用內(nèi)存拷貝函數(shù)，把用戶空間中的一些代碼段，拷貝到內(nèi)核態(tài)來完成。

最簡單的內(nèi)核模塊編譯示例：

//必要的頭文件
#include <linux/module.h> // included for all kernel modules
#include <linux/kernel.h> // include for KERN_INFO
#include <linux/init.h> // include for __init and __exit macros
//模塊許可證聲明（必須）
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); // 通常使用BSD 和 GPL 雙協(xié)議
//聲明模塊的作者（可選）
MODULE_AUTHOR("Yaowen Xu");
MODULE_AUTHOR("YaoXu");
MODULE_DESCRIPTION("This is a simple example!");
MODULE_ALIAS("A simplest example");
//模塊加載函數(shù)（必須）
static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello World enter/n");
    return 0;
}
//模塊卸載函數(shù)（必須）
static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello World exit/n");
}
//模塊的注冊
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

hello_mod.c

obj-m += hello_mod.o
all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

Makefile

編譯前需要安裝必要編譯工具和所需要的文件：

apt-get install build-essential linux-headers-$(uname -r) 

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