中國古代曾使用過很多種火藥武器，最早的可以追溯到春秋時期，但真正定型、大規(guī)模使用是從明朝開始的。
明朝末年，由于明朝閉關鎖國，對外實行禁海政策，嚴重地影響了中國的火器發(fā)展。
同時由于當時西方列強正在世界各地進行殖民擴張，大量傳教士進入中國宣傳新教、學習西方的文化和技術，于是當時的人們開始將西洋的火器、科技和中國傳統(tǒng)文化相結合，發(fā)明了紅衣大炮。
清朝是中國火器發(fā)展的鼎盛時期，當時的紅衣大炮種類很多，其中主要有兩大種類種：直炮、橫炮。
直炮：口徑較小，一般為3~6厘米，結構簡單、造價低廉，多用于野戰(zhàn)中，當正面遇到敵人時，可在城墻上對敵人進行轟擊；當遇到敵人的防御工事時，可采用一種獨特的拋擲方式，向下或左右拋射而造成殺傷。
在當時的戰(zhàn)爭中，這種直炮發(fā)揮了很大作用。但是這種直炮的射程較短、殺傷范圍有限，這種炮炮管長達1.5~2米，重約20公斤左右、體積龐大。
一般用于攻城和野戰(zhàn)中，在戰(zhàn)場上如果遇到敵軍防御工事時，可以向下或左右拋射方式向下或左右進行攻擊，殺傷范圍比較大，如果遇到敵軍的防御工事時，則可采用一種獨特的拋擲方式向下或左右進行攻擊。
橫炮：是指口徑較大的大炮，這種火炮一般重達數(shù)十公斤（一說達數(shù)百公斤），結構復雜、體積龐大，造價高昂。
是一種裝填較慢、射程較近的大炮，這種火炮一般用來對攻城部隊進行火力支援或用于在陣地上向敵人進行轟擊和支援步兵作戰(zhàn)，由于口徑較大、射程遠，因此適合于遠距離的攻擊。
紅衣大炮是指由明軍研發(fā)制造并裝備使用于清代中后期用于作戰(zhàn)和防御用的一種大型火炮，從明朝到清朝，紅衣大炮一直是中國最強大的火炮。
這種火炮比歐洲最早的大炮早了三百多年，這種火炮是在明朝永樂年間由明成祖朱棣下令研制制造，并將它命名為“神炮子”。
清朝時期紅衣大炮的制造規(guī)模和質(zhì)量均遠遠超過明朝，特別是在明末清初時期，清朝紅衣大炮已是當時世界上最先進的火炮。
明末，世界先進的火器已經(jīng)開始傳入中國，明末天啟年間（1626年—1628年）明軍的紅衣大炮數(shù)量已經(jīng)超過了歐洲，到了明末天啟年間（1626年—1644年）時，歐洲的先進火器已經(jīng)普遍裝備了部隊，而且在不斷改進。
到了明朝末年，由于對外實行禁海政策，導致中國火器發(fā)展緩慢，在當時的戰(zhàn)場上能夠使用的火器十分有限，即使是明朝末年出現(xiàn)了大量的新式火器，在面對當時的世界強國荷蘭時也沒有什么優(yōu)勢。
由于此時西方國家正處于文藝復興時期，這些國家在科技、文化方面取得了很大的進步，因此這些國家通過購買紅衣大炮開始學習西方科技文化，尤其是荷蘭。
荷蘭作為當時世界上的第一大強國，擁有當時世界上最先進的生產(chǎn)力和科技，因此荷蘭的造船業(yè)十分發(fā)達，同時荷蘭又擁有世界上最先進的航海技術和科技。
1632年以后，荷蘭多次以低價向中國購買了許多紅衣大炮。
之后歐洲各國對紅衣大炮都產(chǎn)生了非常濃厚的興趣，紛紛希望能夠從中國獲得這種先進的武器。
在歐洲各國的要求下，荷蘭人商人組建了一支隊伍，這支隊伍不僅裝備有先進的西洋火槍和大炮，而且他們還帶去了大量的書籍和科技資料。
在后來與中國軍隊進行作戰(zhàn)時，荷蘭軍隊所使用的火器明顯要優(yōu)于當時中國軍隊所使用的火器，這也因為荷蘭人在大量購買紅衣大炮的過程中漸漸的掌握了中國制造火器的技術。
此后荷蘭商人就沒有再向中國購買過紅衣大炮了。
明朝末年，紅衣大炮就被用在了戰(zhàn)爭中,1644年，努爾哈赤以十倍于明朝的兵力進攻大明，攻打遼東重鎮(zhèn)遼陽,這次戰(zhàn)斗中，努爾哈赤將明朝軍隊的紅衣大炮全部卸下來，改用自己的火器。
結果被明軍打得大敗，這次戰(zhàn)役，成為了明清戰(zhàn)爭中紅衣大炮的轉(zhuǎn)折點。
1636年（順治元年），清軍入關后，將這些紅衣大炮編入軍隊中繼續(xù)使用，并不斷改進，后來隨著清軍的勝利，這些大炮也就不斷地改進了，成為了當時清軍裝備的主要火器之一。
這也是在清朝開國時期，所裝備的主要火炮形式，在清朝入關之前，明朝軍隊中所使用的紅衣大炮，并不是一個完整的火炮系統(tǒng)，而是把各種不同類型的火炮綜合起來，組成一個完整的火炮系統(tǒng)，而這種系統(tǒng)并沒有成為清朝開國時期主要的火炮。
在清朝入關之后，明朝所裝備的紅衣大炮已經(jīng)不再適應戰(zhàn)爭需要了，清軍在入關之后，也不想去重復明朝的做法，而是把明朝已經(jīng)研發(fā)制造出來的火炮改進后，重新組成一個完整的火炮系統(tǒng)。所以才有了清朝開國時期，所使用的紅衣大炮。
到了清朝后期，八旗軍隊和綠營軍也都裝備上了紅衣大炮，在當時是比較先進和威力較大的武器，到了后期這種武器已經(jīng)成為了清朝開國時期所使用的主要火炮，清軍入關之后，清軍和明軍之間的戰(zhàn)爭變得更加頻繁，所以紅衣大炮也被投入到了戰(zhàn)爭中。
在1643年，努爾哈赤開始進攻明朝遼東重鎮(zhèn)遼陽。為了奪取遼陽，努爾哈赤先派遣主力部隊攻打遼陽的外圍據(jù)點，然后再對遼陽進行包圍，由于遼陽已經(jīng)被清軍攻占，所以努爾哈赤才用了紅衣大炮對明軍的陣地進行轟擊。
由于紅衣大炮的威力巨大，所以明軍被打得節(jié)節(jié)敗退，幾乎損失了全部的精銳部隊，這次攻擊比之前更加猛烈，清軍利用紅衣大炮對遼陽進行轟擊，給明軍造成了巨大的傷亡。
崇禎十七年（1644年），李自成起義軍占領北京，崇禎帝自縊于煤山，明朝滅亡，清軍入關后，在北方建立了清朝。
清王朝在入主中原前，一直實行閉關鎖國的政策，隨著清朝入關，清朝統(tǒng)治者開始學習明朝的政治、經(jīng)濟和軍事制度，清朝的制度直接承襲了明朝的政治制度、軍事制度和經(jīng)濟制度。
明朝末年，中國的火器發(fā)展達到鼎盛時期；到了清朝中期，雖然還保持著這一特點，但已遠遠落后于西方國家。
乾隆年間（1736～1795年）是中國歷史上火器發(fā)展的一個高峰期，這一時期主要有火炮、火槍、洋槍洋炮等新火器的發(fā)明和使用。
乾隆時期清朝對火器的研究和仿制達到了爐火純青的地步，當時在中國境內(nèi)有許多外國商人販運西洋火器來中國，他們用這些武器與中國人作戰(zhàn)，這時所使用的火器主要是從明朝流傳過來的火炮和火槍等。
1636年，后金皇太極用紅衣大炮攻入沈陽，占領了明朝的關外重鎮(zhèn)，建立了大清王朝，清軍入關后，曾一度控制北京、河北、山西等地區(qū)，1644年，李自成在北京稱帝，國號大順，1646年，清軍南下攻陷南京，占領江南大部分地區(qū)。1647年，清軍入關后的第二年，多爾袞在盛京（今沈陽）建立了“大順”政權。
1646年7月1日，順治帝遷都北京（今北京），國號大清，這標志著中國歷史上最后一個封建王朝的滅亡，明朝的殘余勢力被鎮(zhèn)壓下去了，然而清朝統(tǒng)治者在很短的時間內(nèi)就恢復了元氣。
由此可見閉關鎖國對于國內(nèi)的科技發(fā)展的影響之大。
神機營是清代最早設立的營，即清軍中的神炮手部隊，根據(jù)史料記載，清朝在其盛期（18世紀末~19世紀初）共設神機營3個，由滿人將領統(tǒng)領，每營按一名滿八旗的規(guī)定配備紅衣大炮1門，1名漢軍。
神機營所用火炮均為特制的長身管大口徑紅衣大炮，炮身有三節(jié)炮管（又稱三節(jié)炮），每管可裝彈20～30發(fā)，炮身呈楔形，口徑為45毫米，可容彈數(shù)15～20發(fā)，射程5000米，神機營中的士兵都是些滿、漢官兵混編的，而軍官則多為滿洲八旗和蒙古八旗的旗人。
神機營用西洋大炮防守的戰(zhàn)術主要是：首先派出一支騎兵到敵人陣地上“虛張聲勢”，如果對方不理睬他們，則派出一支輕騎兵繞到敵軍背后并向其開槍射擊。如果敵人不作防備或沒有作出反應，則再派出一支部隊用火炮向其射擊。這些方法對付清軍步兵很有效。也有用木排裝上炮彈和火藥，然后用木排上的火炮擊破敵人陣地的。
清朝末年，八旗軍在中國最后一戰(zhàn)發(fā)生于1900年的八國聯(lián)軍侵華戰(zhàn)爭中，當時，為了鎮(zhèn)壓義和團運動，清政府組建了一支約3萬人的洋槍隊，其中包括1個佛朗機槍營、2個神機營和4個步兵營、1個騎兵隊和1個炮兵隊。
這支洋槍隊裝備有英制“火藥罐”式“阿思本”速射炮5門，以及“毛瑟”式步槍、德制“加特林”式輕機槍、“馬克沁”式重機槍等武器，此外還有兩門口徑為7厘米的小口徑速射炮。這支洋槍隊被稱為“八國聯(lián)軍”，而這次戰(zhàn)斗就發(fā)生在八國聯(lián)軍侵華戰(zhàn)爭中的山東戰(zhàn)役。
由于洋槍隊裝備了大量的武器，這支軍隊非常強大。最后，面對這些洋槍隊和義和團的進攻，他們終于扛不住了，于1901年1月14日向北京撤退。
清朝末期，由于西方列強的侵略，清朝統(tǒng)治者逐步開始向列強屈膝求和。鴉片戰(zhàn)爭后，清政府的經(jīng)濟實力下降，軍事實力也大為削弱，當時清朝軍隊中使用的大炮很多是仿制的西洋大炮，《馬關條約》簽訂后，清政府被迫放棄對臺灣、澎湖等地的控制權。
此后，清政府對英國和法國等國在中國沿海地區(qū)的殖民地進行了瘋狂的掠奪，這時的清朝軍隊已經(jīng)不再擁有所謂的“八旗子弟”了，“八旗子弟”沒有了戰(zhàn)斗力，清軍只好在各地征兵，所以我們要吸取歷史教訓，明白落后就要挨打這個道理，擁有完備的軍事武器，完善我國的軍事體系，才能保證社會的長治久安。
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