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 本人現(xiàn)在在做有關(guān)AXIS方面的應(yīng)用，昨天花了一天時間終于讀到了視頻流數(shù)據(jù)，雖然是AXIS產(chǎn)品開發(fā)，但是我相信RTSP部分的內(nèi)容對初學(xué)者應(yīng)該會有一些幫助，可能會有錯誤的地方，希望大家更正。

      首先說的是，如果你能夠從socket方面理解windows網(wǎng)絡(luò)編程的話，那么無論RTSP還是RTP，或者可以說大部分網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，從本質(zhì)上都是一樣的，都是基于套接字socket的編程。這樣的話RTSP就是輕車熟路了。

RTSP協(xié)議實現(xiàn)方式

      實時流協(xié)議（RTSP）是應(yīng)用層協(xié)議，控制實時數(shù)據(jù)的傳送。RTSP 提供了一個可擴(kuò)展框架，使受控、按需傳輸實時數(shù)據(jù)（如音頻與視頻）成為可能。數(shù)據(jù)源包括現(xiàn)場數(shù)據(jù)與存儲在剪輯中的數(shù)據(jù)。本協(xié)議旨在于控制多個數(shù)據(jù)發(fā)送會話，提供了一種選擇傳送途徑（如UDP、組播UDP 與TCP）的方法，并提供了一種選擇基于RTP (RFC1889)的傳送機(jī)制的方法。

      RTSP和HTTP非常相似，在開發(fā)RTSP客戶端程序時有幾種方式可以選擇：

         1. RTP/RTSP/TCP 采用RTSP通過TCP協(xié)議連接服務(wù)器，控制媒體流信息傳輸，然后通過此連接接收媒體流信息。

         2. RTP/RTSP/HTTP 通過HTTP協(xié)議攜帶RTS控制信息和RTP數(shù)據(jù)信息實現(xiàn)流媒體的傳輸，這種方式有一個好處就是可以順利的通過防火墻。

         3. RTP/RTSP/UDP 采用RTSP通過TCP協(xié)議連接服務(wù)器，控制媒體流信息傳輸，并告知客戶端UDP接收端口，然后通過UDP接收媒體流信息。

      各個服務(wù)器支持的方式可能不一樣，大家要先準(zhǔn)確知道服務(wù)器支持什么方式。

      RTSP發(fā)送指令格式：<CRLF>是回車換行("\r\n”)的意思

      COMMAND rtsp://<servername>/axis-media/media.amp [?<parameter>=<value>[&<parameter>=<value>...]] RTSP/1.0<CRLF>
      Headerfield1: val1<CRLF>
      Headerfield2: val2<CRLF>
      ...
      <CRLF>
      [Body]

      第一行包含有命令、協(xié)議、服務(wù)器地址、流媒體參數(shù)（編碼方式、分辨率等）。

      接著是頭信息，這和HTTP非常相似，AXIS RTSP常用信息頭如下：

      Authorization ：Authorization information from the client.
      CSeq ：Request sequence number.
      Session ：Session identifier (returned by server in SETUP response).
      Content-Length ：Length of content.
      Content-Type ：The media type of the content.
      User-Agent ：Information about the client that initiates the request.

      Body就是要發(fā)送的信息實體。

      RTSP返回信息格式：

      RTSP/1.0 <Status Code> <Reason Phrase> <CRLF>
      Headerfield3: val3<CRLF>
      Headerfield4: val4<CRLF>
      ...
      <CRLF>
      [Body]

RTSP編程

      RTSP編程從原理上很簡單，以方式1為例介紹RTSP編程的主要步驟：

      1. 建立WinSock：

      SOCKET sock(AF_INET,SOCK_STREAM,0);

      2. 與RTSP服務(wù)器建立TCP連接：

      connect(sock,server_addr,sizeof(server_addr));

      3. 發(fā)送RTSP指令，這一部分也是整個程序和其他協(xié)議不一樣的部分：

      RTSP定義了很多方法，這里介紹AXIS開發(fā)中常用的幾個：OPTIONS, DISCRIBE, SETUP, PLAY, PAUSE, TEARDOWN.

      OPTIONS指令：用于得到RTSP服務(wù)器支持的指令

      發(fā)送信息包如下：

      OPTIONS rtsp://<servername>/axis-media/media.amp RTSP/1.0

      CSeq: 1

      User-Agent: Axis AMC

      Authorization: Basic cm9vdDpwYXNz

 

      其中Authorization為身份驗證信息，采用base64編碼

      返回信息如下：

      RTSP/1.0 200 OK

      CSeq: 1
      Public: DESCRIBE, GET_PARAMETER, PAUSE, PLAY, SETUP, SET_PARAMETER, TEARDOWN
      Date: Sat, 16 Jun 2001 12:38:56 GMT

      4. DESCRIBE指令：得到媒體流的一個SDP（Session Description Protocol）描述

      DESCRIBE rtsp://<servername>/axis-media/media.amp?videocodec=h264&resolution=640x480 RTSP/1.0

      CSeq: 2

      Accept: application/sdp

      User-Agent: Axis MAC

      Authorization: Basic cm9vdDpwYXNz

 

      返回信息如下：

      RTSP/1.0 200 OK

      CSeq: 2
      Content-Type: application/sdp
      Content-Base: rtsp://172.16.200.254:554/axis-media/media.amp/
      Date: Sat, 16 Jun 2001 12:38:56 GMT
      Content-Length: 570
      v=0
      o=- 992695136526595 992695136526595 IN IP4 172.16.200.254
      s=Media Presentation
      e=NONE
      c=IN IP4 0.0.0.0
      b=AS:50000
      t=0 0
      a=control:rtsp://172.16.200.254:554/axis-media/media.amp?videocodec=h264&resolution=640x480
      a=range:npt=0.000000-
      m=video 0 RTP/AVP 96
      b=AS:50000
      a=framerate:25.0
      a=transform:1,0,0;0,1,0;0,0,1
      a=control:rtsp://172.16.200.254:554/axis-media/media.amp/trackID=1?videocodec=h264&resolution=640x480
      a=rtpmap:96 H264/90000
      a=fmtp:96 packetization-mode=1; profile-level-id=420029; sprop-parameter-sets=Z0IAKeKQFAe2AtwEBAeHiRFQ,aM48gA==

      5. SETUP指令：設(shè)置流媒體傳輸方式，讓服務(wù)器給流分配資源，啟動RTSP 會話。

      在SETUP指令中，需要多加一個信息頭：

      Transport ：Specify how the data stream is transported. Supported variants are

                         RTP/AVP;unicast;client_port=port1-port2

                         RTP/AVP;multicast;client_port=port1-port2

                         RTP/AVP/TCP;unicast

      在AXIS開發(fā)中，雖然datasheet說明支持UDP傳輸，但是選擇方式一RTp/AVP時，服務(wù)器并不發(fā)送數(shù)據(jù)，只好用第三種方式RTP/AVP/TCP。

      當(dāng)使用第三種方式的時候，可以在添加一個信息頭，設(shè)置blocksize為64000：

      Blocksize ：64000

      發(fā)送指令如下：

      SETUP rtsp://<servername>/axis-media/media.amp?videocodec=h264&resolution=640x480 RTSP/1.0

      CSeq: 3  

      Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;

      Blocksize: 64000
      User-Agent: Axis MAC

      Authorization: Basic cm9vdDpwYXNz

 

      返回信息如下：

      RTSP/1.0 200 OK

      CSeq: 3
      Session: C306C41C; timeout=60
      Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1;ssrc=737F3A5E;mode="PLAY"
      Date: Sat, 16 Jun 2001 12:38:56 GMT

      這里有個地方要注意，返回信息中有一個Session：C306C41C;這個會議標(biāo)識要存起來，在后邊的指令中都要加入這個信息頭以表示是同一個會話。

      6. PLAY指令：請求服務(wù)器開始給客戶端發(fā)送流數(shù)據(jù)

      PLAY rtsp://<servername>/axis-media/media.amp?videocodec=h264&resolution=640x480 RTSP/1.0

      CSeq: 4
      User-Agent: Axis AMC
      Session: C306C41C
      Authorization: Basic cm9vdDpwYXNz

 

      返回信息如下：

      RTSP/1.0 200 OK

      CSeq: 4

      Session: C306C41C
      Range: npt=0-
      RTP-Info: url=rtsp://172.16.200.254:554/axis-media/media.amp/trackID=1?videocodec=h264&resolution=640x480;seq=42296;rtptime=295889231
      Date: Sat, 16 Jun 2001 12:38:57 GMT

      此命令返回成功之后，服務(wù)器應(yīng)該就開始發(fā)送RTP數(shù)據(jù)包了，接下來就接受這些數(shù)據(jù)報。

      7. PAUSE和TEARDOWN就不一一介紹了，直接講接收RTP數(shù)據(jù)包

      int size=recv(sock,(char *)pos,i_size,0);

      可以使用wireshark來分析數(shù)據(jù)包中的實時數(shù)據(jù)，很容易看出那些事協(xié)議信息，哪些是實時數(shù)據(jù)信息，接下來的事情就不屬于RTSP了。

      如圖，找到一個抓到的RTP數(shù)據(jù)包，在Real-Time Transport Protocol中點擊Payload就可以看到其對應(yīng)的信息。

             

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