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自動(dòng)舵在使用過(guò)程中，常常出現(xiàn)因參數(shù)設(shè)置不檔報(bào)警現(xiàn)象。經(jīng)分析，既有海況、天氣變化沒(méi)有及時(shí)調(diào)整參數(shù)的情況，也有設(shè)備本身具有的對(duì)指令執(zhí)行過(guò)程偏差報(bào)警。

    以日本YOKOGAWA PT500A為例，根據(jù)公司“FON TAI”輪船長(zhǎng)報(bào)告自動(dòng)舵工作故障現(xiàn)象，“AUTOPILOT MODEL:PT500A-P-ANALONG，當(dāng)自動(dòng)舵轉(zhuǎn)手操舵后，自動(dòng)舵顯示面板經(jīng)常出現(xiàn)EMERGENCY-07   1 SERVO LOOP 且蜂鳴器報(bào)警。” 經(jīng)查閱原廠(chǎng)技術(shù)說(shuō)明書(shū)，向船長(zhǎng)說(shuō)明如下：本產(chǎn)品，自動(dòng)舵向手動(dòng)舵轉(zhuǎn)換時(shí)，這一現(xiàn)象是正常的，先按信號(hào)板上報(bào)警消除按鈕，再按操作板上消除報(bào)警按鈕消除即可。 
    但如果由手動(dòng)舵，向自動(dòng)舵轉(zhuǎn)換，或自動(dòng)舵狀態(tài)時(shí)出現(xiàn)此現(xiàn)象，是因在限定時(shí)間內(nèi)，轉(zhuǎn)舵速率未達(dá)要求，舵角誤差5°以上，（說(shuō)明書(shū) P 5-3）。這時(shí)參數(shù)調(diào)整就是必要的了。
    讓我們先大概了解“FON TAI”輪自動(dòng)舵工作模式。 “FON TAI”輪操舵系統(tǒng)分自動(dòng)舵和手動(dòng)舵。手動(dòng)舵(HAND 或 MAN ) 又分為：隨動(dòng)舵和非隨動(dòng)舵。自動(dòng)舵分為：航向控制 (AUTO) 和航路控制 (NAVI)。
具體講：日本YOKOGAWA自動(dòng)舵分四種工作模式：NAVI, AUTO, HAND  (FU1 NFU, FU2 NFU.)
① NFU 非隨動(dòng)模式：通過(guò)駕駛臺(tái)P 和S操縱桿，將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，啟動(dòng)控制箱電磁閥，直接控制舵機(jī)電機(jī)。 ② FU 隨動(dòng)模式，通過(guò)駕駛臺(tái)隨動(dòng)手輪，將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào), 啟動(dòng)控制箱電磁閥，控制舵機(jī)電機(jī)，同時(shí)，這個(gè)控制信號(hào)要與舵偏轉(zhuǎn)反饋信號(hào)相比較，輸出比較電壓，糾正舵角偏差。 ③ AUTO 自動(dòng)舵模式 ，自動(dòng)控制航向模式，只需輸入電羅經(jīng)信號(hào)， 確保船舶按設(shè)置“航向”航行。 ④ NAVI 航路控制模式，除了輸入電羅經(jīng)信號(hào)，還要輸入計(jì)程儀、GPS信號(hào)。確保船舶按設(shè)置“航路”航行，并實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能。

    在轉(zhuǎn)舵速率和旋轉(zhuǎn)控制模式下，在某些海況、天氣、船速、配載、吃水和其他特殊情況下，自動(dòng)舵經(jīng)常無(wú)法滿(mǎn)足設(shè)置要求。發(fā)出報(bào)警。
在轉(zhuǎn)舵半徑控制模式下，如果船速輸入有偏差，也不能精準(zhǔn)控制船舶。

自動(dòng)舵操作面板介紹。
1.數(shù)據(jù)顯示器： 顯示各種設(shè)置數(shù)據(jù)、故障代碼、航向設(shè)置讀數(shù)、船舶參數(shù)等，在顯示器上的條形區(qū)域顯示選擇的舵角和轉(zhuǎn)舵速率。
2.“Gyro” 電羅經(jīng)選擇鍵。 
3.“Aux compass” 輔助電羅經(jīng)選擇鍵。
4.“Alarm” 警報(bào)消除和查看故障代碼鍵。
5.“Rudder limit” 設(shè)置舵角限制，限制自動(dòng)舵舵角。
6.“Off-course alarm setting key”, 偏航報(bào)警鍵。如果沒(méi)有輔助羅經(jīng)，此鍵無(wú)效。
7.“OP’N MODE selection key”, 操縱選擇鍵。分三檔，① 經(jīng)濟(jì)航速 ② 惡劣天氣，經(jīng)濟(jì)航速。③ 俠窄水道。
8.“Draft Mode”,吃水選擇鍵，分三檔，① 滿(mǎn)載狀態(tài)  ② 半載狀態(tài)  ③ 壓載水狀態(tài)
9.“Speed ”, 船速設(shè)置。
10.“Adust”,自動(dòng)舵參數(shù)、船舶參數(shù)等設(shè)置和對(duì)比度調(diào)整。
11.“Data up/sown key”,數(shù)字上下鍵。
12.“Enter”，參數(shù)重置鍵。
13.“Course setting dial”, 按下“Enter”鍵，再按下此旋鈕后旋轉(zhuǎn)，可改變航向設(shè)置。
14.“Course setting key”, 按下“Enter”鍵, 再按左右鍵，可改變航向。
15.“H/S”,顯示曾經(jīng)設(shè)置航向鍵。
16.“Set course display unit”,顯示當(dāng)前設(shè)置航向。
17.“Rate radius”,在自動(dòng)舵航向控制模式下，選擇控制模式鍵。包括，舵角和轉(zhuǎn)舵速率的選擇。

操作程序

一.手動(dòng)舵模式
1.檢查舵機(jī)準(zhǔn)備就緒。
2.檢查電源和模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是否正常。
3.檢查控制臺(tái)上信號(hào)單元指示燈是否正常。
4.檢查自動(dòng)舵羅經(jīng)復(fù)試器讀數(shù)是否正常。
5.初步檢查完成后，工作模式選擇“HAND”
6.置隨動(dòng)手輪中間位置。
7.置“SYSTEM”switch 到FU-1 或 FU-2 . （說(shuō)明書(shū) P 3-1 ）， 警報(bào)聲響起，按信號(hào)單元上的消音按鈕，再按自動(dòng)舵操作單元上的“Alarm”鍵，消除報(bào)警信號(hào)。

二.自動(dòng)舵參數(shù)設(shè)置
1.選擇模式：通過(guò)“OP’N MODE selection key”, 操縱選擇鍵，選擇合適模式 ① 經(jīng)濟(jì)航速 ② 惡劣天氣，經(jīng)濟(jì)航速。③ 俠窄水道。
2.選擇合適狀態(tài)：通過(guò)“Draft Mode”,吃水選擇鍵，選擇合適狀態(tài)，① 滿(mǎn)載狀態(tài)  ② 半載狀態(tài)  ③ 壓載水狀態(tài)
3.通過(guò)“Course setting key”, 按下“Enter”鍵, 再按左右鍵，可改變航向。

三.自動(dòng)舵航行時(shí)，航向改變。
1.通過(guò)航向轉(zhuǎn)換旋鈕，轉(zhuǎn)換航向。
2.通過(guò)“Rate， radius”鍵,選擇舵角和轉(zhuǎn)舵速率，轉(zhuǎn)換航向。（舵角決定Radius, Rate決定轉(zhuǎn)舵時(shí)間）

四.在自動(dòng)舵模式下，如果出現(xiàn)：EMERGENCY-07   1 SERVO LOOP 且蜂鳴器報(bào)警。有以下幾個(gè)參數(shù)設(shè)置需要調(diào)整，特別是舵角和轉(zhuǎn)舵速率，具體調(diào)整方法：
1.舵角限位調(diào)整。（參看說(shuō)明書(shū) P 5-3），最小限位角2°--5°，最大限位角70°--160°。
①按“Rudder Limit”鍵，顯示當(dāng)期設(shè)置，如果不需更改，按“Rudder Limit”鍵返回。
②如果需要更改，按“Enter”鍵，再按上下鍵，更改舵角限制，改好后，按“Enter”鍵，再按“Rudder Limit”鍵返回。
2.轉(zhuǎn)舵速率調(diào)整。 (參看說(shuō)明書(shū) P 4-9)
①按“Rate radius”鍵，如果不需更改，按“Rate radius”鍵返回。
②如需更改， 按“Enter”鍵，配合上下箭頭鍵，更改“轉(zhuǎn)舵速率”。
3.舵角調(diào)整，也就是回轉(zhuǎn)半徑調(diào)整。 （參看說(shuō)明書(shū) P）
①按“Rate radius”鍵，如果不需更改，按“Rate radius”鍵返回。
②如需更改， 按“Enter”鍵，配合上下箭頭鍵，更改“轉(zhuǎn)舵速率”。
4.惡劣天氣操舵調(diào)整 （參看說(shuō)明 P 4-23）
按“Enter”鍵，結(jié)合上下鍵調(diào)整。
5.單雙舵調(diào)整 （參看說(shuō)明 P 4-26）
6.操作模式選擇 （參看說(shuō)明 P 4-6） 通過(guò)“OP’N MODE selection key”鍵, 選擇 不同模式 ① 經(jīng)濟(jì)航速 ② 惡劣天氣，經(jīng)濟(jì)航速。③ 俠窄水道。