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1齒輪到底是什么

齒輪(Gear) 是依靠齒的嚙合用于機(jī)器中傳遞動力、改變旋向和改變轉(zhuǎn)速的傳動件。齒輪通過與其它齒狀機(jī)械零件（如另一齒輪、齒條、蝸桿）傳動，可實現(xiàn)改變轉(zhuǎn)速與扭矩、改變運動方向和改變運動形式等功能。

很常見的齒輪

作為一種常見的傳動機(jī)械，齒輪的品質(zhì)直接影響產(chǎn)品的性能，其涉及航空航天、船舶、高鐵、機(jī)器人、風(fēng)力發(fā)電、汽車等等行業(yè)。而對于機(jī)器人來說，齒輪傳動是應(yīng)用最廣泛，同時也是工業(yè)機(jī)器人最重要的核心零部件之一，用來傳遞相對位置不遠(yuǎn)的兩軸之間的運動和動力。

2齒輪原來是這么制作出來的

齒形有多種形式，其中以漸開線齒形最為常見。漸開線齒形常用的加工方法有兩大類，即成形法和展成法。

齒輪的制造過程?。ㄒ曨l）

3齒輪傳動5種常見方式（按外形分類）

齒輪傳動常見方式

在機(jī)器人常用的傳動裝置中，齒輪傳動是最常見的了，常看到齒輪介紹的時候會說齒輪的，簡單來說，齒輪的模數(shù)使用用來表明齒輪的齒的大小的，齒輪有一套專門的機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)，按照這個標(biāo)準(zhǔn)，不同的模數(shù)對應(yīng)不同大小的齒形（注意，這里指的是齒輪的齒的形狀），模數(shù)大的齒就大一些，模數(shù)小的齒就小一些。模數(shù)是以毫米為單位的，只有相同模數(shù)的齒才能嚙合在一起。另一個常用術(shù)語是齒數(shù)，就是齒輪上的齒的數(shù)量，不同齒數(shù)的齒輪嚙合在一起可以得到一個傳動比，比如齒數(shù)為10的主動齒輪和齒數(shù)為20的從動齒輪相嚙合，其傳動比為10/20=1/2。即從動輪轉(zhuǎn)速是主動輪轉(zhuǎn)速的一半。

齒輪的齒數(shù)和模數(shù)的乘積是分度圓的直徑，分度圓又是一個專門術(shù)語，初學(xué)者可以不必細(xì)究，形象看分度圓就是圖中紅色虛線圓，兩個齒輪嚙合時，他們的分度圓是要相切的。

齒輪傳動按齒輪的外形可分為圓柱齒輪傳動、錐齒輪傳動、非圓齒輪傳動、齒條傳動和蝸桿傳動。

1、圓柱齒輪傳動

用于傳遞平行軸間動力和運動的一種齒輪傳動。按輪齒與齒輪軸線的相對關(guān)系，圓柱齒輪傳動可分為直齒圓柱齒輪傳動、斜齒圓柱齒輪傳動和人字齒圓柱齒輪傳動3種。