羅馬最初為意大利半島第伯河南岸一小城邦。約公元前753年羅馬建城，進(jìn)入王政時(shí)代(公元前753—前510)，即軍事民主制時(shí)期，在此期間，曾一度受到伊達(dá)拉里亞人的統(tǒng)治。至公元前509年，建立了奴隸制共和國(guó)。當(dāng)時(shí)它處于許多民族的包圍中，意大利北部的高盧人、中部的伊達(dá)拉里亞人和薩莫奈人不斷威脅著它的生存。自公元前5世紀(jì)初始，羅馬采用結(jié)盟戰(zhàn)略，進(jìn)行了一系列擴(kuò)張：公元前477—前396年，經(jīng)三次維愛(ài)戰(zhàn)爭(zhēng)擊敗伊達(dá)拉里亞人，占領(lǐng)第伯河流域及其南岸大片土地；公元前343年—前290年，經(jīng)三次薩莫奈戰(zhàn)爭(zhēng)與一次拉丁同盟戰(zhàn)爭(zhēng)，徹底打敗反羅馬同盟者及薩莫奈——高盧人聯(lián)軍，占據(jù)意大利中部；再經(jīng)5年的皮洛士戰(zhàn)爭(zhēng)(公元前280—前275)，征服南部意大利，終于統(tǒng)一了意大利半島。自公元前3世紀(jì)中期始，它兩度與北非強(qiáng)國(guó)迦太基角力，并將其擊敗，稱(chēng)雄西地中海，邁出了征服地中海世界的第一步。在攻伐過(guò)程中，羅馬軍制發(fā)生了較大變化。
古羅馬軍制是典型的兵民合一制。在王政時(shí)代，亦即軍事民主制時(shí)期，軍隊(duì)以胞族為基礎(chǔ)。當(dāng)時(shí)；羅馬有3個(gè)部落，30個(gè)胞族，每一胞族提供100名步兵、10名騎兵，全軍共步兵3000，騎兵300步、騎兵各由3名軍事指揮官指揮。其最大的戰(zhàn)術(shù)單位是千人隊(duì)，下分10個(gè)基本戰(zhàn)術(shù)單位百人隊(duì)，3個(gè)千人隊(duì)構(gòu)成其整個(gè)步兵武裝力量。騎兵也分為3個(gè)戰(zhàn)術(shù)單位，分別以3個(gè)部落的名稱(chēng)命名。王政時(shí)代末，騎兵增加了一倍，約600人。當(dāng)時(shí)的武器主要是青銅劍，有較長(zhǎng)的劈砍型和較短的戳刺型兩種。匕首因刃狀不同而分為樹(shù)葉形、三角形、短劍形三種，也是青銅質(zhì)，鐵制較少，長(zhǎng)度從25—44厘米不等，刀柄木制、骨制或石制。投槍據(jù)矛頭形狀分為粗大型與纖細(xì)型兩種，大者長(zhǎng)達(dá)半米以上，小者僅10厘米。它們是后來(lái)羅馬輕裝兵所用長(zhǎng)矛和投槍的原型。士兵有頭盔、木盾，最早的木盾制作簡(jiǎn)單，以木板為骨架蒙上牛皮即成。至公元前7世紀(jì)，使用青銅盾，時(shí)值伊達(dá)拉里亞人統(tǒng)治，羅馬人可能從他們那里學(xué)會(huì)了使用青銅盾與方陣戰(zhàn)術(shù)。至公元前6世紀(jì)，青銅圓盾被橢圓形大盾取代。
公元前6世紀(jì)中期，羅馬平民與貴族的斗爭(zhēng)激烈，出現(xiàn)塞維.圖里烏斯(公元前578—前536年在位）改革，居民依財(cái)產(chǎn)多寡劃分為五個(gè)等級(jí)，各等級(jí)有不同的權(quán)利和義務(wù)，標(biāo)志國(guó)家形成。胞族兵制遂被公民兵制取代。全體羅馬貴族與平民均為公民，亦均為士兵，服役年限為17—60歲，17—45歲在野戰(zhàn)軍中服役，46—60歲戰(zhàn)時(shí)負(fù)責(zé)守衛(wèi)后方。他們自籌武器，戰(zhàn)后解甲歸農(nóng)。只有參加20次遠(yuǎn)征的步兵和10次遠(yuǎn)征的騎兵，方免除兵役。諸兵種的劃分及裝備情況與財(cái)產(chǎn)資格相關(guān)：第一等級(jí)中一部分組成騎兵，自備全套騎兵武裝，其他第一等級(jí)者組成重裝步兵，其進(jìn)攻武器有矛、劍，防護(hù)武裝有頭盔、圓盾、脛甲、胸甲，皆銅制或皮制。第二、三等級(jí)為次重裝步兵，裝備與重裝步兵相似，但無(wú)胸鎧和銅盾，僅有圓形木盾。第四、五等級(jí)公民為輕裝步兵，無(wú)衣甲，前者持一矛，后者持投石器或弓箭。
塞維還建立了"百人團(tuán)會(huì)議"作為軍事與行政領(lǐng)導(dǎo)組織，"百人團(tuán)"是軍事基層單位。第一等級(jí)有98個(gè)百人團(tuán)，其中騎兵18個(gè)、步兵80個(gè)；二、三、四等級(jí)各為20個(gè)，第五等級(jí)30個(gè)，工匠與樂(lè)師各2個(gè)，無(wú)產(chǎn)者僅象征性地有1個(gè)，共193個(gè)百人團(tuán)。每一個(gè)等級(jí)中，又按年齡分為青年百人團(tuán)(17—45歲）和年長(zhǎng)百人團(tuán)(46—60歲）。百人團(tuán)大會(huì)既是人民大會(huì)，又是戰(zhàn)士會(huì)議，充分體現(xiàn)了當(dāng)時(shí)羅馬的兵民合一制。軍團(tuán)最高指揮官稱(chēng)"軍團(tuán)司令官"，由百人團(tuán)大會(huì)任命，數(shù)目3—8人不等。
公元前509年，羅馬進(jìn)入共和時(shí)代。共和初期，百人團(tuán)會(huì)議仍保持其軍事性質(zhì)，但軍團(tuán)最高長(zhǎng)官為兩位執(zhí)政官，他們由百人團(tuán)會(huì)議選出，任期一年，具有軍事與民政權(quán)。作為軍權(quán)代表，他們是軍團(tuán)總司令，負(fù)責(zé)征兵，補(bǔ)充兵員，任命部分軍團(tuán)司令(另一部人由百人團(tuán)大會(huì)選出），領(lǐng)導(dǎo)軍事行動(dòng)。至公元前5世紀(jì)末4世紀(jì)初，在統(tǒng)一意大利的戰(zhàn)爭(zhēng)中，羅馬統(tǒng)帥卡米路斯(公元前447—前365)實(shí)行了軍制改革。首先，他拋棄了按財(cái)產(chǎn)資格劃分兵種的辦法，以年齡和戰(zhàn)爭(zhēng)經(jīng)驗(yàn)來(lái)配置陣列，更有利于提高戰(zhàn)術(shù)；其次，改進(jìn)和統(tǒng)一武器裝備，由國(guó)家統(tǒng)一供給部分給養(yǎng)和武器。重裝步兵使用投矛和雙刃短劍，矛長(zhǎng)1.5—2米，重4—5公斤，可投30米遠(yuǎn)；劍長(zhǎng)約半米，寬4—7厘米；持半圓形大盾，高1.25米，寬0.8米，木制、蒙以牛皮，用鐵片鑲邊，中央襯以鐵片；著銅盔、脛甲、胸甲，胸甲皮制，其上有一塊銅制護(hù)心鏡。輕裝步兵武器有劍、弓箭、幾支輕投槍、投石器等，其衣甲為皮制頭盔和輕鎧甲；投矛手持圓形或半圓形皮盾，直徑約0.9米，投石手和弓箭手無(wú)盾。后備兵用長(zhǎng)矛作戰(zhàn)，衣甲與重裝步兵相似。騎兵使用長(zhǎng)矛和長(zhǎng)劍，持皮盾，但無(wú)馬甲。
在近代著名羅馬史專(zhuān)家蒙森(1817—1903)的心目中，羅馬人在武器使用上極為高明："重標(biāo)槍與劍配合使用，其產(chǎn)生的作用與近代戰(zhàn)爭(zhēng)中使用火槍與刺刀是極為相似的。標(biāo)槍的投擲用來(lái)為刀劍的肉搏作準(zhǔn)備，正好像先射一排槍?zhuān)儆么痰稕_鋒一樣。"古羅馬的軍紀(jì)一向極嚴(yán)格，獎(jiǎng)懲分明。對(duì)戰(zhàn)功卓越者，予以各種獎(jiǎng)勵(lì)：或由百人團(tuán)大會(huì)表彰或提職、多分戰(zhàn)利品，或退役后賜以金錢(qián)和土地等，并授以獎(jiǎng)?wù)?。?duì)第一個(gè)攻入敵城、敵艦或敵軍堡壘的勇士，獎(jiǎng)以花冠，即最高獎(jiǎng)勵(lì)；為將者，若一戰(zhàn)殲敵5000人以上，授以月桂冠，舉行凱旋式，此為最高榮譽(yù)。重獎(jiǎng)同時(shí)，也施重懲。身為士卒者，必依令而行，違者處死，如士兵站崗時(shí)睡覺(jué)，或以石砸死，或亂棍殺之。對(duì)臨陣怯敵或逃兵，施以"什一抽殺律，"即將逃卒橫排一列，每十人抽殺一人。對(duì)犯小過(guò)之卒，動(dòng)輒施以鞭笞、降職、服苦役乃至剝奪公民權(quán)等處罰。嚴(yán)格的軍法有效地保證了軍隊(duì)的戰(zhàn)斗力。
羅馬王政時(shí)代初期的戰(zhàn)術(shù)，已不可考。至王政后期，希臘甲兵方陣戰(zhàn)術(shù)傳入，使羅馬從軍隊(duì)組織到武器裝備，以及戰(zhàn)術(shù)的運(yùn)用，都直接或間接地受到了希臘的影響。當(dāng)時(shí)，羅馬軍團(tuán)采用大型方陣作戰(zhàn)，每一方陣由第一、二、三等級(jí)的60個(gè)百團(tuán)構(gòu)成，人數(shù)在6000左右，皆持長(zhǎng)矛，縱深8橫列，前6列為重裝步兵，后兩列為輕裝步兵。四、五等級(jí)提供的輕裝步兵配合方陣作戰(zhàn)，其人數(shù)在1200左右。方陣兩側(cè)為騎兵，前面有輕裝步兵的散兵線(xiàn)。整個(gè)陣勢(shì)人數(shù)約為8000。從戰(zhàn)術(shù)角度看，這是一種步騎混編的密集作戰(zhàn)隊(duì)形，其戰(zhàn)術(shù)基本點(diǎn)立足于"震蕩沖擊"，沒(méi)有后備隊(duì)，力量來(lái)自愛(ài)國(guó)主義和嚴(yán)格的軍紀(jì)，由于隊(duì)形較呆板，不適應(yīng)起伏不平的地形，故常被薩莫奈人和高盧人所打敗。但羅馬人善于總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，實(shí)行了新的戰(zhàn)術(shù)。
卡米路斯軍事改革的主要內(nèi)容是軍團(tuán)制改革，它帶來(lái)了戰(zhàn)術(shù)上的更新。首先，它以年齡、受訓(xùn)程度及經(jīng)驗(yàn)原則取代了根據(jù)財(cái)產(chǎn)資格配置戰(zhàn)士的原則。重裝步兵，亦即真正的軍團(tuán)部隊(duì)，排成三線(xiàn)：第一線(xiàn)槍兵為最年輕的戰(zhàn)士，第二線(xiàn)主力兵是有經(jīng)驗(yàn)的壯年士兵，第三線(xiàn)后備兵是久經(jīng)沙場(chǎng)的老兵。每線(xiàn)由10個(gè)中隊(duì)組成。其次是小戰(zhàn)術(shù)單位化，即中隊(duì)，一軍團(tuán)由30個(gè)中隊(duì)組成，但諸兵種中隊(duì)編制不一。槍兵、主力兵每中隊(duì)120人，后備兵每中隊(duì)60人。每一中隊(duì)為一小方陣，通常縱深6列，每列20人，兩人間隔約1.8米，正面寬約36米；各中隊(duì)間隔約36米。第二線(xiàn)各中隊(duì)布于一線(xiàn)各中隊(duì)間隙的后面，可向前填補(bǔ)空隙，也可向左右移動(dòng)，加強(qiáng)一線(xiàn)縱深。第三線(xiàn)與二線(xiàn)間隔距離稍遠(yuǎn)一些，由10個(gè)中隊(duì)組成，是整個(gè)方陣的決定性力量。通過(guò)這兩點(diǎn)變化，使每個(gè)人的能力和經(jīng)驗(yàn)可得到充分發(fā)揮，加強(qiáng)了機(jī)動(dòng)性、靈活性。每一軍團(tuán)配有1200名輕裝步兵，他們以戶(hù)籍為標(biāo)準(zhǔn)，不依年齡分類(lèi)，布陣時(shí)列于正面和兩翼，成散開(kāi)隊(duì)形作戰(zhàn)。每軍團(tuán)還有騎兵300名，分為10個(gè)小隊(duì)，一般布于兩翼側(cè)。整個(gè)軍團(tuán)成陣，正面約720米。每一軍團(tuán)編制為：槍兵………十中隊(duì)(各120人），共1200人主力兵……十中隊(duì)(各120人），共1200人后備兵……十中隊(duì)(各60人），共600人輕裝步兵…六十小隊(duì)(每隊(duì)20人），共1200人騎兵………十小隊(duì)(各30人），共300人總計(jì)步兵4200，騎兵300。但此數(shù)字不是絕對(duì)的，實(shí)際上軍團(tuán)兵員在3000～6000人之間波動(dòng)。
軍團(tuán)成陣作戰(zhàn)時(shí)，兩翼和正面的輕裝步兵最先開(kāi)仗，擲標(biāo)槍?zhuān)缓蟪吠?，槍兵進(jìn)入戰(zhàn)斗，每人先投兩支重投槍?zhuān)笠詣ζ礆?；若被擊敗，則退入第二線(xiàn)各中隊(duì)間的間隙處，與主力兵一起對(duì)敵；第二線(xiàn)發(fā)生危機(jī)時(shí)，決定性的后備兵始加入戰(zhàn)斗。由此產(chǎn)生了羅馬的一名諺語(yǔ)："事情發(fā)展到后備兵了，"亦即說(shuō)事陷險(xiǎn)境了。
古羅馬的三線(xiàn)方陣是西方冷兵器時(shí)代最為完善的戰(zhàn)術(shù)，恩格斯曾予高度評(píng)價(jià)："羅馬軍隊(duì)提供了在尚不知如何使用火藥的時(shí)代所發(fā)明的最完善的一套步兵戰(zhàn)術(shù)。它保持重裝步兵和密集編隊(duì)的優(yōu)勢(shì)，還做到：各個(gè)小的單位具有機(jī)動(dòng)性；能在起伏地上作戰(zhàn)；依次配備成幾線(xiàn)，一部分用于支援與替換，一部分用作強(qiáng)大的預(yù)備隊(duì)，最后，采用了一種比斯巴達(dá)的訓(xùn)練方法目的性更明確的單個(gè)士兵的訓(xùn)練方法。因而羅馬軍隊(duì)?wèi)?zhàn)勝了同他們作戰(zhàn)的一切軍隊(duì)。"扎營(yíng)也是羅馬戰(zhàn)術(shù)的一個(gè)重要方面。營(yíng)地有臨時(shí)與經(jīng)常兩種，經(jīng)常性營(yíng)地相當(dāng)于今日的兵營(yíng)；臨時(shí)性營(yíng)地主要用于行軍或出征。宿營(yíng)有嚴(yán)格規(guī)定：早晨開(kāi)始行軍，下午扎營(yíng)，晚上休息；次晨，聞第一次號(hào)聲士兵卷起帳篷，第二次號(hào)聲收拾行裝，第三次時(shí)開(kāi)始行軍或出征。扎營(yíng)既能防敵偷襲，又可作為休整、出擊或戰(zhàn)敗藏身的據(jù)點(diǎn)。對(duì)此戰(zhàn)術(shù)蒙森曾評(píng)論道："徹底的設(shè)防營(yíng)地體系使羅馬人在戰(zhàn)爭(zhēng)中，可以獲得攻守合用之利。他們可以依照環(huán)境而決定接受會(huì)戰(zhàn)，或是拒絕會(huì)戰(zhàn)。而在接受會(huì)戰(zhàn)時(shí)，他們可以在營(yíng)塞防壁之下作戰(zhàn)，正好像在城墻之下作戰(zhàn)一樣。"羅馬攻城技術(shù)和戰(zhàn)術(shù)的進(jìn)步直接受惠于希臘化時(shí)代。首先是破城錘(意即牡羊），這是一根很長(zhǎng)的大木梁，頭部包以鐵片或青銅片，狀如羊頭，但也有尖狀和圓狀的。攻城時(shí)，或由數(shù)名士兵抬著直接撞擊，或懸于木架，通過(guò)士兵推動(dòng)猛闖?；顒?dòng)攻城塔底部有輪可以移動(dòng)，下層裝有破城錘，上面幾層有投擲器和輕裝戰(zhàn)士，他們射箭或擂石以驅(qū)散守城之?dāng)?；最大的活?dòng)攻城塔還裝有跳板，士兵可以從上面沖上敵墻。此外，攻城戰(zhàn)術(shù)還有弩炮(發(fā)射標(biāo)槍、石塊或長(zhǎng)箭）、挖地道、火攻等。其中火攻戰(zhàn)術(shù)不僅用于攻城，也用于野戰(zhàn)，如將麻片蘸油系于長(zhǎng)竿之上點(diǎn)燃，對(duì)付大象。
羅馬共和前期的兵力，各時(shí)期變動(dòng)較大。王政時(shí)代的胞族兵為步兵3000，騎兵300，共3300人；塞維改革時(shí)，若依照其193個(gè)百人團(tuán)計(jì)，兵力當(dāng)近2萬(wàn)；卡米路斯軍事改革時(shí)，正值統(tǒng)一意大利的戰(zhàn)爭(zhēng)，兵力有所增加，當(dāng)時(shí)羅馬公民兵共4個(gè)軍團(tuán)，每軍團(tuán)以4200人計(jì)，當(dāng)有16800人；此外，每軍團(tuán)配有盟邦軍隊(duì)的5000步兵、900騎兵，共23600人，故其總兵力約4萬(wàn)左右。在布匿戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，羅馬兵力急劇增加，據(jù)波利比烏斯統(tǒng)計(jì)，第二次布匿戰(zhàn)爭(zhēng)前夕，羅馬及其盟軍總兵力為步兵70萬(wàn)、騎兵7萬(wàn)余，這個(gè)數(shù)字顯然過(guò)于夸大。根據(jù)霍普金斯的研究，在公元前225—前23年間，羅馬軍隊(duì)的正常規(guī)模是：兵員總數(shù)為男性成年公民的13％。當(dāng)時(shí)羅馬人口約600余萬(wàn)，除老、少、婦女外，成年男性約200萬(wàn)，故其公民兵約為26萬(wàn)，加上盟軍(在公元前200年左右，盟國(guó)供兵力約為羅馬兵力的3／5)，其總兵力約在30—40萬(wàn)左右。
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