AMPS首創(chuàng)4.5寸一體化伺服輪
行業(yè)背景
伺服輪轂在服務(wù)機(jī)器人行業(yè)中備受歡迎，優(yōu)勢在于外轉(zhuǎn)子輪轂直驅(qū)大扭矩方式，具備行走安靜，平穩(wěn)等優(yōu)勢。加上結(jié)構(gòu)簡單，易拆裝，與傳統(tǒng)的動(dòng)力模組（電機(jī)+減速機(jī)+編碼器+驅(qū)動(dòng)器）相比，優(yōu)勢體現(xiàn)的非常明顯，而傳統(tǒng)減速機(jī)方案的噪音無法取消，導(dǎo)致很多服務(wù)機(jī)器人無法在安靜的場合應(yīng)用，為行業(yè)所詬病。對此，深圳市安普斯智能科技有限公司專門研制出了4.5寸一體化伺服輪轂，專為服務(wù)機(jī)器人客戶解決痛點(diǎn)。
方案優(yōu)勢
01 安靜
直接驅(qū)動(dòng)輪轂，沒有減速機(jī)，去除了主要的噪聲源------減速機(jī)的聲音，運(yùn)行起來接近靜音。
02 平穩(wěn)
采用伺服算法，無論是高速運(yùn)行還是低速運(yùn)行，皆可保持平穩(wěn)的運(yùn)行效果。
03 精準(zhǔn)
采用4096分辨率磁電編碼器，理論輪轂的定位精度高達(dá)0.1mm。
04 安裝方便
傳統(tǒng)的動(dòng)力模組由 “驅(qū)動(dòng)器+電機(jī)+減速機(jī)+輪子”構(gòu)成，我司的一體式輪轂集成了以上部件，接上電源和通訊線，安裝好輪轂即可驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，省去了安裝及接線的麻煩。
05 高性價(jià)比
采用高度集成的設(shè)計(jì)理念，專門針對服務(wù)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用，對比傳統(tǒng)方案具有更高的性價(jià)比。
參數(shù)特點(diǎn)
1. 直徑4.5寸（110mm），額定力矩1.1Nm—2.2Nm，額定速度350RPM（等效行走速度2m/s）
2. 高度集成一體化
一體化伺服輪轂 = 伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)+4096分辨率磁電編碼器+減速機(jī)+輪子+輪胎
3. 采用摩擦系數(shù)1.2、硬度等級A68的黑色蜂窩輪，更加耐磨，并且避免打滑
4. 支持扁位安裝，更加方便
5. 支持CAN或RS485通訊，支持UART調(diào)試
應(yīng)用場景
可適用0-30Kg整機(jī)機(jī)器人及負(fù)載，家用機(jī)器人，超輕載RGV，各種小型輪式機(jī)器人應(yīng)用。
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