11月2日，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》（下稱(chēng)《意見(jiàn)》），推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力，高水平賦能新型工業(yè)化，有力支撐現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)。
人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品。為推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，《意見(jiàn)》從關(guān)鍵技術(shù)突破、重點(diǎn)產(chǎn)品培育、場(chǎng)景應(yīng)用拓展、產(chǎn)業(yè)生態(tài)營(yíng)造等方面作出具體部署。
同時(shí)，《意見(jiàn)》提出，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用。培育2－3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專(zhuān)精特新中小企業(yè)，打造2－3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。到2027年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。
來(lái)看四大重點(diǎn)舉措：
1、開(kāi)發(fā)基于人工智能大模型的人形機(jī)器人“大腦”，增強(qiáng)環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互能力?？茖W(xué)布局人形機(jī)器人算力，加速大模型訓(xùn)練迭代和產(chǎn)品應(yīng)用。
2、構(gòu)筑人形機(jī)器人通用整機(jī)平臺(tái)，支持后續(xù)個(gè)性化功能開(kāi)發(fā)。面向不同應(yīng)用場(chǎng)景需求，開(kāi)發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品。
3、打造制造業(yè)典型場(chǎng)景，聚焦3C、汽車(chē)等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線(xiàn)和工廠(chǎng)。加快人形機(jī)器人在民生及重點(diǎn)行業(yè)推廣，拓展人形機(jī)器人在醫(yī)療、家政、農(nóng)業(yè)、物流等領(lǐng)域落地應(yīng)用。
4、發(fā)揮制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)基金等帶動(dòng)作用，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)資本與金融資本積極參與。用好國(guó)家產(chǎn)融合作平臺(tái)，支持領(lǐng)軍企業(yè)上市融資，推動(dòng)形成“科技-產(chǎn)業(yè)-金融”良性循環(huán)。
強(qiáng)化人工智能大模型在人形機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用
在突破關(guān)鍵技術(shù)方面，《意見(jiàn)》指出，打造人形機(jī)器人“大腦”和“小腦”，開(kāi)發(fā)基于人工智能大模型的人形機(jī)器人“大腦”，增強(qiáng)環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互能力。建設(shè)大模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫(kù)，創(chuàng)新數(shù)據(jù)自動(dòng)化標(biāo)注、清洗、使用等方法，擴(kuò)充高質(zhì)量的多模態(tài)數(shù)據(jù)?？茖W(xué)布局人形機(jī)器人算力，加速大模型訓(xùn)練迭代和產(chǎn)品應(yīng)用。開(kāi)發(fā)控制人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“小腦”，搭建運(yùn)動(dòng)控制算法庫(kù)，建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)。
突破“肢體”關(guān)鍵技術(shù)，打造仿人機(jī)械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與剛?cè)狁詈显O(shè)計(jì)、全身協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制、手臂動(dòng)態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術(shù)。突破輕量化骨骼、高強(qiáng)度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù)，研發(fā)高集成、長(zhǎng)續(xù)航的人形機(jī)器人動(dòng)力單元與能源管理技術(shù)。
健全技術(shù)創(chuàng)新體系，構(gòu)建完善人形機(jī)器人制造業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系，凝練關(guān)鍵技術(shù)、物料、企業(yè)、制造裝備、關(guān)鍵軟件等清單，精準(zhǔn)推進(jìn)“補(bǔ)短鍛長(zhǎng)”。并加快人形機(jī)器人與元宇宙、腦機(jī)接口等前沿技術(shù)融合，探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng)新模式。
在培育重點(diǎn)產(chǎn)品方面，《意見(jiàn)》從打造整機(jī)產(chǎn)品、夯實(shí)基礎(chǔ)部組件、推動(dòng)軟件創(chuàng)新方面作出具體安排。
《意見(jiàn)》要求，構(gòu)筑人形機(jī)器人通用整機(jī)平臺(tái)，支持后續(xù)個(gè)性化功能開(kāi)發(fā)。面向不同應(yīng)用場(chǎng)景需求，開(kāi)發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品。聚焦人形機(jī)器人專(zhuān)用傳感器，突破視、聽(tīng)、力、嗅等高精度傳感關(guān)鍵技術(shù)，提升環(huán)境綜合感知能力。開(kāi)發(fā)面向人形機(jī)器人的專(zhuān)用芯片，提升運(yùn)動(dòng)控制、認(rèn)知決策等計(jì)算效能。同時(shí)，推動(dòng)人形機(jī)器人操作系統(tǒng)與通用大模型等技術(shù)深度融合，提供安全、穩(wěn)定、易用的系統(tǒng)平臺(tái)。
打造人形機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景
在拓展場(chǎng)景方面，《意見(jiàn)》指出，打造特種應(yīng)用場(chǎng)景下高可靠人形機(jī)器人解決方案。面相要地警戒守衛(wèi)、民爆、救援等場(chǎng)景強(qiáng)化人形機(jī)器人相關(guān)能力，降低作業(yè)人員危險(xiǎn)性。
同時(shí)，要打造制造業(yè)典型場(chǎng)景，聚焦3C、汽車(chē)等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線(xiàn)和工廠(chǎng)，在典型制造場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)深度應(yīng)用。面向非結(jié)構(gòu)化生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，加強(qiáng)人形機(jī)器人與設(shè)備、人員、環(huán)境協(xié)作交互能力，支撐柔性化、定制化生產(chǎn)制造。
《意見(jiàn)》指出，要加快人形機(jī)器人在民生及重點(diǎn)行業(yè)推廣。拓展人形機(jī)器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用，滿(mǎn)足生命健康、陪伴護(hù)理等高品質(zhì)生活需求。推動(dòng)人形機(jī)器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點(diǎn)行業(yè)應(yīng)用落地，提升人機(jī)交互、靈巧抓取、分揀搬運(yùn)、智能配送等作業(yè)能力。
《意見(jiàn)》還強(qiáng)調(diào)，要積極營(yíng)造產(chǎn)業(yè)生態(tài)。培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)，強(qiáng)化企業(yè)創(chuàng)新主體地位，培育具有生態(tài)主導(dǎo)力和全球競(jìng)爭(zhēng)力的人形機(jī)器人“鏈主”企業(yè)，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新資源集聚。針對(duì)人形機(jī)器人的部組件配套、特色化集成及場(chǎng)景化應(yīng)用等，加大對(duì)優(yōu)質(zhì)企業(yè)的培育力度，激發(fā)涌現(xiàn)一批專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)、制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)和獨(dú)角獸企業(yè)。
同時(shí)，支持建設(shè)人形機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、制造業(yè)創(chuàng)新中心，凝聚產(chǎn)學(xué)研各界優(yōu)勢(shì)力量，提升關(guān)鍵共性技術(shù)供給能力。建設(shè)人形機(jī)器人開(kāi)源社區(qū)，推進(jìn)開(kāi)源基金會(huì)能力建設(shè)，加強(qiáng)對(duì)重點(diǎn)企業(yè)開(kāi)源項(xiàng)目的支持力度。
支持人形機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)上市融資
為保障相關(guān)舉措落地實(shí)施，《意見(jiàn)》要求，加強(qiáng)部門(mén)協(xié)同，統(tǒng)籌推進(jìn)技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、融合應(yīng)用、安全治理等工作，促進(jìn)人形機(jī)器人與人工智能、機(jī)器人等領(lǐng)域融合發(fā)展。
完善產(chǎn)業(yè)政策，圍繞專(zhuān)用軟件、核心部組件、整機(jī)及應(yīng)用示范等重點(diǎn)任務(wù)加大投入。發(fā)揮制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)基金等帶動(dòng)作用，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)資本與金融資本積極參與。用好國(guó)家產(chǎn)融合作平臺(tái)，支持領(lǐng)軍企業(yè)上市融資，推動(dòng)形成“科技-產(chǎn)業(yè)-金融”良性循環(huán)。
今年以來(lái)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人相關(guān)政策不斷出臺(tái)，積極推進(jìn)機(jī)器人研發(fā)建設(shè)。
今年年初，工信部等17部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，提出推動(dòng)各行業(yè)、各地方結(jié)合行業(yè)發(fā)展階段和區(qū)域發(fā)展特色，開(kāi)展“機(jī)器人+”應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)踐。
政策引領(lǐng)，各地積極響應(yīng)。6月28日，北京市印發(fā)《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》提出，著眼世界前沿技術(shù)和未來(lái)戰(zhàn)略需求，加緊布局人形機(jī)器人，帶動(dòng)醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類(lèi)優(yōu)勢(shì)機(jī)器人產(chǎn)品躍升發(fā)展。
10月26日，上海市經(jīng)信委等5部門(mén)發(fā)布《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）》提出，到2025年，打造具有全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地；打造10家行業(yè)一流的機(jī)器人頭部品牌、100個(gè)標(biāo)桿示范的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景、1000億元機(jī)器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模。
上海證券研報(bào)認(rèn)為，人形機(jī)器人處于商業(yè)化前期，需要軟硬件不斷迭代以達(dá)到“類(lèi)人類(lèi)”功能，解決成本問(wèn)題是產(chǎn)業(yè)化的前提。隨著后續(xù)特斯拉人形機(jī)器人將在11月進(jìn)行的行走測(cè)試、傅利葉人形機(jī)器人的陸續(xù)交付等利好事件的催化下，有望帶動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會(huì)。
廣發(fā)證券研報(bào)則指出，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化趨勢(shì)之潮已至，密切關(guān)注產(chǎn)業(yè)“0-1”過(guò)程的涌現(xiàn)。就當(dāng)前的人形機(jī)器人市場(chǎng)整體格局來(lái)看，多方勢(shì)力分別在軟件(算法、人工智能技術(shù)等)及硬件 (自研電機(jī)、整體結(jié)構(gòu)、運(yùn)控能力等)等方面具備其先發(fā)優(yōu)勢(shì)，同時(shí)部分廠(chǎng)商已具備商業(yè)化能力，有望于今年四季度交付產(chǎn)品。當(dāng)下應(yīng)積極關(guān)注各家現(xiàn)有企業(yè)及新進(jìn)者的技術(shù)路線(xiàn)及產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，并關(guān)注成熟產(chǎn)業(yè)遷移到人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)過(guò)程中可能發(fā)生的技術(shù)復(fù)用現(xiàn)象，等待人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“0-1”拐點(diǎn)的到來(lái)。
另?yè)?jù)國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)，到2030年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)千億元。
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