簡(jiǎn)單來(lái)看，這是一個(gè)地面清潔機(jī)器人與消殺機(jī)器人結(jié)合后的產(chǎn)品，但其中涉及到的技術(shù)難點(diǎn)頗多。例如清潔機(jī)器人的核心技術(shù)主要有污水循環(huán)技術(shù)、清潔系統(tǒng)、拖布清潔消毒技術(shù)等。而消殺機(jī)器人則需要搭載能全方位消毒滅菌的紫外、噴霧系統(tǒng)，還要配備電液一體工作站，用來(lái)實(shí)現(xiàn)自主充電、配液、加液。
這些功能的融合，不僅需要考慮到各功能模塊的走線以及側(cè)重，更需要保全例如消殺、避障等功能效果以及提高整體穩(wěn)定性。
這款清潔消毒機(jī)器人，巧妙地將自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)、自主避障技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、地圖構(gòu)建技術(shù)通用化功能整合，基于雷達(dá)、視覺(jué)等多傳感技術(shù)模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了整體融合。目前，該款機(jī)器人支持設(shè)置定時(shí)執(zhí)行消殺任務(wù)，也支持全程遠(yuǎn)程操控，已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)高效和同步作業(yè)，為隔離點(diǎn)創(chuàng)造干凈衛(wèi)生的環(huán)境。
一個(gè)小創(chuàng)新，帶來(lái)了大便利據(jù)悉，清潔消毒機(jī)器人這款產(chǎn)品不單單是一個(gè)多功能集成，在具體模塊上，還匯集了許多細(xì)小的創(chuàng)新點(diǎn)。例如集萃智造考慮到，疫情防控期間清潔機(jī)器人還面臨高危場(chǎng)所的工具清潔挑戰(zhàn)。
疫情防控需要對(duì)塵推布的清潔程度要求更加嚴(yán)格，每次執(zhí)行完成掃拖工作，要工作人員立刻完成拖布清洗。但如果人工拆卸清洗，勢(shì)必增加傳染風(fēng)險(xiǎn)和工作強(qiáng)度。
機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中，通常是以集群的方式協(xié)同完成特定的任務(wù)。如：月臺(tái)的托盤(pán)搬運(yùn)集貨，原材料的料箱存儲(chǔ)和揀選，產(chǎn)線之間的物料搬運(yùn)；托盤(pán)可以使用無(wú)人叉車(chē)搬運(yùn)，兒童機(jī)器人培訓(xùn)課程一旦達(dá)到幾百臺(tái)甚至上千臺(tái)機(jī)器人時(shí)，簡(jiǎn)單的邏輯思考已經(jīng)不能解決問(wèn)題，整個(gè)群體協(xié)作的效率無(wú)法得到有效保證。這時(shí)候就需要機(jī)器人能夠不斷學(xué)習(xí)、不斷修正自身策略，AI將在其中扮演重要角色，讓整個(gè)系統(tǒng)不斷優(yōu)化，群體智能化程度越來(lái)越高。
當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大，傳統(tǒng)的管理調(diào)度系統(tǒng)正面臨越來(lái)越苛刻的要求。機(jī)器人創(chuàng)客教學(xué)助力移動(dòng)機(jī)器人管理系統(tǒng)需要對(duì)具有避障繞行能力的AMR進(jìn)行高效的交通管理和任務(wù)調(diào)度，異構(gòu)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)共存于同一應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的情況將會(huì)越來(lái)越多地出現(xiàn)。
機(jī)器換人推動(dòng)了生產(chǎn)管理、人力資源管理、信息化管理等管理方式轉(zhuǎn)變和創(chuàng)新，組織更精益化、系統(tǒng)化，最終高效而有力的推動(dòng)企業(yè)由“制造”向“智造”的轉(zhuǎn)型升級(jí)。
機(jī)器換人可促進(jìn)新就業(yè)及用工結(jié)構(gòu)調(diào)整，機(jī)器換人替換的多數(shù)是勞動(dòng)強(qiáng)度大、簡(jiǎn)單重復(fù)、安全風(fēng)險(xiǎn)高、作業(yè)環(huán)境差等崗位，可解決職業(yè)健康和安全難題，改善我國(guó)安全生產(chǎn)形勢(shì)。機(jī)器換人雖然緩解“用工荒”同時(shí)又帶來(lái)了“技工荒”問(wèn)題。同時(shí)也對(duì)在崗工人的技術(shù)能力、知識(shí)水平等方面提出了新的要求，高技術(shù)人才需求增大，可促進(jìn)企業(yè)用工結(jié)構(gòu)調(diào)整。機(jī)器換人不是不需要人了，相反恰恰缺的還是人，只是這個(gè)人需要具備更高的能力和價(jià)值，比如技術(shù)型的工程師等專(zhuān)業(yè)人才。
機(jī)器換人確實(shí)是制造業(yè)的一大趨勢(shì)，但卻不是未來(lái)制造業(yè)的最大特點(diǎn)。大數(shù)據(jù)的時(shí)代本質(zhì)上是一個(gè)智能時(shí)代，但機(jī)器換人并不等同于智能制造，不是換上機(jī)器人，就能迎來(lái)智能時(shí)代。機(jī)器換人只解決了效率與成本的問(wèn)題，所沿襲的仍是大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)的傳統(tǒng)思路，只是實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)制造，而非智能制造。真正的未來(lái)制造，或者說(shuō)智能制造，一定是可以滿(mǎn)足人類(lèi)個(gè)性化需求的制造。
綜上所述，一部分新型的移動(dòng)機(jī)器人管理系統(tǒng)將走向分布式和云端部署，并具有可靠冗余能力；可以支持在線的地圖和策略更新，全國(guó)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室排行以適應(yīng)變化的運(yùn)行路線和調(diào)度策略；能夠?qū)哂?/span>SLAM繞行能力的移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，創(chuàng)客機(jī)器人方案高效、靈活地管理系統(tǒng)中的任務(wù)分配和交通管控；通過(guò)一定的標(biāo)準(zhǔn)化手段，管控好同一現(xiàn)場(chǎng)異構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)運(yùn)行。
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