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但對(duì)自動(dòng)駕駛的質(zhì)疑卻難以消除

編譯 | 楊玉科

編輯 | Jane

出品 | 幫寧工作室（gbngzs）

停擺4天后，豐田自動(dòng)駕駛汽車e-Palette獲準(zhǔn)繼續(xù)運(yùn)營(yíng)。

2021年8月30日，豐田汽車表示，其與殘奧會(huì)組委會(huì)一起采取幾項(xiàng)安全改進(jìn)措施，將于當(dāng)?shù)貢r(shí)間8月31日15時(shí)重啟e-Palette服務(wù)。

據(jù)當(dāng)?shù)孛襟w報(bào)道，e-Palette因?yàn)榕鲎彩录l(fā)生，導(dǎo)致視障運(yùn)動(dòng)員、日本柔道老將Aramitsu Kitazono身上出現(xiàn)瘀傷，迫使他錯(cuò)過(guò)了周末的比賽。

Aramitsu Kitazono當(dāng)時(shí)正在人行橫道上穿過(guò)馬路，一輛e-Palette以每小時(shí)1至2公里的速度撞上了他。豐田汽車社長(zhǎng)豐田章男（Akio Toyoda）在YouTube的一段采訪視頻中為事故道歉，并為自動(dòng)駕駛的局限性感到遺憾。

豐田汽車表示，在正常運(yùn)行情況下，每輛自動(dòng)駕駛e-Palette車上會(huì)安排兩名人類安全操作員。而且，e-Palette傳感器檢測(cè)到行人進(jìn)入十字路口時(shí)會(huì)自動(dòng)停車，確認(rèn)安全后，車上操作員會(huì)手動(dòng)恢復(fù)操作。此外，十字路口交通指揮人員也將協(xié)助預(yù)防事故。

然而，在上周事故中，e-Palette以及車上操作員啟動(dòng)剎車時(shí)間太晚。當(dāng)?shù)孛襟w稱，事故的一個(gè)明顯原因是，車上操作員誤以為Aramitsu Kitazono會(huì)意識(shí)到e-Palette來(lái)了，并停止穿過(guò)馬路。

重啟e-Palette服務(wù)后，豐田汽車會(huì)進(jìn)行幾項(xiàng)安全改進(jìn)。

首先，e-Palette發(fā)出的警告聲音會(huì)更大。其次，其加速和剎車都將由人類手動(dòng)處理，而不是自動(dòng)處理。第三，e-Palette操作人員將加強(qiáng)培訓(xùn)，以適應(yīng)各種突發(fā)情況。

與此同時(shí)，當(dāng)?shù)鼗A(chǔ)設(shè)施和管制將加強(qiáng)，十字路口的交通管理人數(shù)將從6人增加到20多人。還有職責(zé)劃分，一些交通向?qū)ｉT用于指揮車輛，還有一些將專門負(fù)責(zé)引導(dǎo)行人。

豐田汽車表示，將在奧運(yùn)會(huì)期間努力改進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)。

豐田汽車原本計(jì)劃借助2020年奧運(yùn)會(huì)和殘奧會(huì)契機(jī)，向全世界展示其自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步和努力，但這次事故為其初衷蒙上陰影。作為奧運(yùn)會(huì)主要贊助商，豐田汽車組織了一支龐大的綠色車隊(duì)和新型交通工具，協(xié)助運(yùn)動(dòng)員在奧運(yùn)場(chǎng)所穿梭。

豐田章男在YouTube視頻中表示，這表明，自動(dòng)駕駛汽車在普通道路上還不太現(xiàn)實(shí)。他認(rèn)為，目前自動(dòng)化系統(tǒng)無(wú)法超越像他這樣熟練的司機(jī)。豐田章男是一位資深賽車手，有著悠久的賽車歷史。

豐田聲明

2021年8月26日下午14時(shí)左右，一輛服務(wù)于2020年?yáng)|京奧運(yùn)會(huì)和殘奧會(huì)奧運(yùn)村的e-Palette擺渡車，與一名即將穿行人行橫道的視障行人相撞。

首先，我們向這次碰撞事故中不幸受傷的運(yùn)動(dòng)員表示最誠(chéng)摯的歉意，希望他盡快康復(fù)。同時(shí)，對(duì)于我司e-Palette擺渡車事故對(duì)奧運(yùn)村造成的不便，我們深表歉意。

e-Palette所有服務(wù)目前都已暫停。我們正全力配合警方調(diào)查，以查明事故原因。此外，我們自己也將對(duì)事故原因進(jìn)行徹底調(diào)查，并將繼續(xù)與東京奧組委密切協(xié)調(diào)，以確保今后不再發(fā)生任何事故。

2021年8月27日

e-Palette碰撞事件的經(jīng)過(guò)是：8月26日，也就是東京殘奧會(huì)開幕第三天，一輛豐田自動(dòng)駕駛汽車e-Palette撞上一名視力障礙的運(yùn)動(dòng)員。事故第二天，豐田汽車停止東京奧運(yùn)村所有e-Palette擺渡車服務(wù)。

2018年，豐田汽車就宣告，e-Palettes是模塊化純電動(dòng)汽車，沒有方向盤或踏板等傳統(tǒng)控制方式，既可以作為約車交通工具，也可以作為移動(dòng)零售載體。

豐田汽車原本計(jì)劃在奧運(yùn)會(huì)期間大放異彩，并為此部署了數(shù)十輛e-Palette擺渡車，幫助運(yùn)送運(yùn)動(dòng)員。作為一款完全自主的電池電動(dòng)汽車，e-Palette專為東京奧運(yùn)會(huì)和殘奧會(huì)設(shè)計(jì)，它有巨大的車門和電動(dòng)坡道，允許運(yùn)動(dòng)員群體快速登車。甚至在奧運(yùn)會(huì)開幕前幾個(gè)月，運(yùn)動(dòng)員和奧運(yùn)工作人員一直在使用這些四四方方的小車。

豐田汽車是全球知名汽車制造商，專注于內(nèi)燃機(jī)和氫燃料電池汽車，同時(shí)也是奧運(yùn)會(huì)和殘奧會(huì)的主要贊助商。2015年，這家汽車制造商與奧組委簽署了一份為期8年的合同，據(jù)報(bào)道價(jià)值約10億美元。

隨著日本宣布舉辦2020年奧運(yùn)會(huì)和殘奧會(huì)，豐田汽車打算利用這個(gè)契機(jī)向公眾展示其新技術(shù)，宣布將推出多達(dá)20個(gè)e-Palette服務(wù)于2020東京奧運(yùn)會(huì)和殘奧會(huì)。

2019年，東京奧運(yùn)會(huì)專用e-Palette發(fā)布時(shí)，豐田汽車宣稱，這些豆莢車可以達(dá)到SAE Level 4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，在奧運(yùn)村自動(dòng)運(yùn)送運(yùn)動(dòng)員。

但這一切憧憬，隨著事故發(fā)生而破滅。當(dāng)時(shí)，這輛e-Palette在一個(gè)丁字路口停下，在手動(dòng)操作人員控制下正要轉(zhuǎn)彎時(shí)，突然以每小時(shí)1至2公里速度，撞上這名視力障礙運(yùn)動(dòng)員。此后，這名神志清醒的運(yùn)動(dòng)員被帶到運(yùn)動(dòng)員醫(yī)療中心接受治療，他自己能夠走回住所。

在YouTube上發(fā)布的一段視頻中，豐田汽車社長(zhǎng)豐田章男承認(rèn)了這起事故，并為這一事件道歉，他還提出當(dāng)面慰問(wèn)該運(yùn)動(dòng)員，但未能如愿。

“一輛車肯定比一個(gè)人結(jié)實(shí)，所以我很擔(dān)心他的狀況?！必S田章男在回答該事件時(shí)說(shuō)。這起事故表明，在殘奧會(huì)期間，無(wú)人駕駛汽車在遇到視障人士或其他殘疾人的特殊環(huán)境下，很難做到正常運(yùn)行。

事故發(fā)生后，豐田汽車表示，將積極配合當(dāng)?shù)鼐秸{(diào)查，以確定事故原因；繼續(xù)與東京奧組委密切合作，以防止進(jìn)一步事故發(fā)生；與此同時(shí)，他們自己也將進(jìn)行調(diào)查。

一名豐田汽車發(fā)言人證實(shí)，e-Palette服務(wù)已暫停，但這并不意味著e-Palette項(xiàng)目的最終終結(jié)。他說(shuō)：“這并不意味著，除目前在奧運(yùn)會(huì)上使用e-Palette外，整個(gè)項(xiàng)目都被叫停。”

e-Palette看起來(lái)就像世界各地城市中運(yùn)行的低速自動(dòng)駕駛豆莢車。2017年，一架無(wú)人駕駛豆莢車在拉斯維加斯撞上一輛卡車。調(diào)查人員后來(lái)確定，碰撞部分原因是e-Palette內(nèi)部安全操作人員無(wú)法直接使用手動(dòng)控制。

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