在汽車智能化大潮如火如荼的當下，汽車產(chǎn)業(yè)和產(chǎn)品無疑來到了一個新的時間關口，那就是汽車從機械式設備到數(shù)據(jù)化、信息化設備變革的時代。汽車將不止是一個行走的機械硬件，而是配備了傳感器、計算單元，擁有相當強大的計算能力。在這個過程中，自動駕駛技術應運而生。
作為新造車公司中的主要力量之一，小鵬汽車自2014年底成立以來就始終將自動駕駛作為公司發(fā)展的核心戰(zhàn)略，尤其是在前特斯拉AutoPliot機器學習總負責人谷俊麗加盟，任職自動駕駛副總裁之后，小鵬汽車關于自動駕駛的發(fā)展路徑已愈發(fā)清晰。不久前，小鵬汽車G3在美國拉斯維加斯舉行的CES展上全球首發(fā)，除了整車質(zhì)感的升級外，自動駕駛功能也成為最大亮點之一。
車云從谷俊麗處獲悉，小鵬汽車的自動駕駛發(fā)展路徑和產(chǎn)業(yè)鏈上的其他相關公司不盡相同，其核心是在大規(guī)模量產(chǎn)小鵬汽車的同時，在車內(nèi)規(guī)?；渴鹉軌蚧贏I進行迭代和自學習框架，建立供自動駕駛不斷自學習的數(shù)據(jù)閉環(huán)，從而支持自動駕駛技術和功能不斷進化。
據(jù)悉，今年小鵬汽車G3將正式上市，量產(chǎn)車將搭載更大智能化配置和功能。目前，小鵬汽車組建的自動駕駛研發(fā)團隊已經(jīng)覆蓋了廣州、北京、硅谷三地。
▲小鵬汽車G3車型
基于AI的自動駕駛演進框架
從產(chǎn)品和功能來看，目前小鵬汽車G3在自動駕駛領域通過環(huán)境感知，行為決策，路徑規(guī)劃和運動控制等技術，可實現(xiàn)自動跟車、自動泊車、遠程召喚三項主要功能。這三項功能是目前自動駕駛領域最成熟也是最實用的，分別對應行車、停車、取車三種用車場景。
在小鵬汽車的理念中，要使得高級自動駕駛技術能夠?qū)崿F(xiàn)，涉及的因素不僅僅包括車輛本身的技術能力，更包括道路設施、車車聯(lián)網(wǎng)等基礎環(huán)境的完整配套，因此現(xiàn)階段直接為車輛搭載L4及更高的軟硬件配套其實即增加成本又不適用，并不符合發(fā)展趨勢。
不過，這并不表示小鵬汽車并沒有開始儲備更高級的自動駕駛技術。車云從谷俊麗處獲悉，小鵬汽車自動駕駛技術發(fā)展的三個核心關鍵詞是：可量產(chǎn)、可生長、自適應。
a、關于“可量產(chǎn)”：
這一點從字面意義上就很容易理解，自動駕駛技術一定要為用戶服務而非停留在實驗室中，這就要求車輛搭載的自動駕駛系統(tǒng)要從硬件及軟件上控制成本，保證體驗優(yōu)質(zhì)的同時保證實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。
b、關于“可生長”：
這一點，可謂核心中的核心。谷俊麗表示，小鵬汽車的自動駕駛技術必須能夠不斷自學習，不斷汲取數(shù)據(jù)，不斷迭代算法。從最上層的駕駛數(shù)據(jù)庫（也就是算法在其中得以生長的數(shù)據(jù)基因組），到云端的訓練和部署（將被部署在高性能GPU上），到車內(nèi)的高性能計算單元，最終到車內(nèi)的OTA軟件升級。所謂自動駕駛的智能化程度，其實是一個以海量數(shù)據(jù)積累和硬件計算力提升為基礎的智能化質(zhì)變過程。
根據(jù)小鵬汽車的規(guī)劃，在將Level 3系統(tǒng)部署到車內(nèi)并將車輛逐步投放至市場的階段，這部分車輛會逐漸開始形成一個云端、車輛和數(shù)據(jù)架構的閉環(huán)，在這個閉環(huán)中，小鵬汽車自動駕駛模型會不斷積累對不同駕駛場景、問題的定義，人工智能算法得以生長。更重要的是，在未來向Level 4甚至更高階自動駕駛能力的演進中，小鵬汽車還將通過在AI、人機交互等技術上的持續(xù)創(chuàng)新，形成對駕駛行為的預測，為高級自動駕駛決策提供進一步能力支持。
c、關于“自適應”：
在自動駕駛能力生長的過程中，技術本身還應能夠適應不同的社會需求、不同駕駛環(huán)境、不同的駕駛文化。例如中國的駕駛環(huán)境和歐洲、美國均有很大差異，就需要系統(tǒng)在機器學習的過程中更匹配的進行適應。因此，小鵬汽車的自動駕駛戰(zhàn)略規(guī)劃中，把理解亞洲用戶的駕駛行為放在至關重要的位置上。
例如，小鵬汽車正在研發(fā)的自動超車功能，其關注的重點之一正是如何針對亞洲本土化的駕駛特點來設計自動駕駛系統(tǒng)，這意味著，小鵬汽車需要檢測比北美區(qū)域高出3倍以上的障礙物和交通環(huán)境信息，還需要對亞洲的駕駛模式進行分析，這其中可能涉及一些不遵守交通規(guī)則的駕駛情況的分析和應對問題。
▲小鵬汽車自動駕駛副總裁谷俊麗
“個性化”將成為自動駕駛發(fā)展趨勢
當下，整條汽車產(chǎn)業(yè)鏈上的眾多玩家們，紛紛在自動駕駛發(fā)展路徑上擁有自己的方案和布局，包括OEM、新造車公司、Tier 1、不同的自動駕駛軟件方案商等等。
在谷俊麗看來，從站在更長遠的角度上看，小鵬汽車其實正在構建一個AI算法演進的閉環(huán)：
云端：支持高準確度、大范圍的障礙物檢測算法，具備本土化的差異駕駛特征屬性；
部署：將云端算法通過一個高性能、低延時的計算引擎部署在車內(nèi)，在算法有效時驗證數(shù)據(jù)，在算法無效時觸發(fā)數(shù)據(jù)收集。
數(shù)據(jù)基因組：上述被觸發(fā)收集的數(shù)據(jù)將進入數(shù)據(jù)基因組，以提升算法的計算能力和平衡性。
不過，由于實際駕駛情況的復雜性極高，構建一個完全完整的數(shù)據(jù)集理論上并不可能，因此小鵬汽車能做的在于盡可能的多回收數(shù)據(jù)，而后利用數(shù)據(jù)使我們訓練算法的數(shù)據(jù)集更加均衡、合理和完善。
值得注意的是，在谷俊麗的構想中，隨著量產(chǎn)車更多的投入市場，未來小鵬汽車還會逐漸開發(fā)出讓用戶更為舒適的自動駕駛產(chǎn)品，而滿足這一點的前提在于，小鵬汽車并不認為自動駕駛車都應該按同一種方式駕駛，而是應該滿足工作旅程、旅行旅程等不同場景下的不同需求。
在這一構想中，“個性化”首當其沖，將成為未來自動駕駛產(chǎn)品的趨勢之一。一些情況下，自動駕駛系統(tǒng)需要與不同種類的人群適配，另一些情況下，自動駕駛系統(tǒng)要與不同的駕駛環(huán)境適配，甚至，自動駕駛系統(tǒng)未來將可能和地理屬性以及社會文化適配。
▲小鵬汽車G3車型
自動駕駛供應鏈已趨于完善
為了促進自動駕駛戰(zhàn)略的更快推進及自動駕駛產(chǎn)品的用戶體驗優(yōu)化，目前小鵬汽車已經(jīng)與多家相關供應商達成了戰(zhàn)略合作。車云從相關知情人處獲悉，在CES期間發(fā)布的小鵬汽車G3車型上，搭載了博世提供的攝像頭和毫米波雷達硬件。同時，G3整車搭載的智能傳感設備達到25個。
事實上，小鵬汽車與博世的合作可以追溯到2017年6月。彼時，小鵬汽車與博世簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，確認雙方將在自動駕駛領域展開戰(zhàn)略合作，以加速推動小鵬汽車的自動駕駛功能向更高層級進化及落地投產(chǎn)。
作為作為全球第一大汽車技術及服務供應商，博世的技術實力自然不用多說，其在自動駕駛領域的規(guī)劃由來已久。2010年，博世公布自動駕駛發(fā)展計劃并展開相關研發(fā)，如今已在駕駛輔助、制動和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等多個領域?qū)崿F(xiàn)相關落地投產(chǎn)，自動駕駛雷達和攝像頭等相關系統(tǒng)也已在多款高端車型上實現(xiàn)量產(chǎn)。
車云從業(yè)內(nèi)知情人處獲悉，在與博世達成戰(zhàn)略合作后，小鵬汽車在自動駕駛領域很可能在短時間內(nèi)牽手的合作伙伴還包括英偉達和法雷奧。
據(jù)消息人士透露，CES期間小鵬汽車董事長何小鵬、副總裁何濤還曾與英偉達中國總裁、法雷奧中國副總裁進行了深度交流，為日后在自動駕駛領域進一步增添“明星供應商”名單打開想象空間。
英偉達和法雷奧在自動駕駛領域的技術積累深厚，前者的Xavier自動駕駛芯片搭載 8 核 CPU、512 核 Volta GPU、一個深度學習加速器、計算機視覺加速器、以及 8K HDR 視頻處理器，可謂自動駕駛的“大腦”；后者包括激光雷達在內(nèi)的自動駕駛傳感器硬件、XtraVue超級視距技術也在行業(yè)有很好的口碑。
可以預見，一旦小鵬汽車在自動駕駛領域正式牽手英偉達和法雷奧，加上現(xiàn)有的博世，小鵬汽車的車型將在感知定位、規(guī)劃決策、執(zhí)行控制三個自動駕駛核心要素上實現(xiàn)全覆蓋。
眾所周知，在新造車公司的發(fā)展路徑中，團隊、資金、制造、供應鏈四要素缺一不可。其中，由于前期沒有產(chǎn)品、品牌和銷量背書，供應鏈環(huán)節(jié)的搭建尤為困難。在業(yè)內(nèi)人士看來，由于本身的體量和技術實力較強，因此博世等頂級供應商在選擇合作伙伴時往往比較謹慎，一方面會觀察車企當下的發(fā)展狀況，一方面還會考慮車企未來的發(fā)展?jié)摿?，只有當兩者均滿足標準才會與之合作。
因此，選擇與小鵬汽車合作，實際上在體現(xiàn)了全球頂級供應商對小鵬汽車的認可，同時也為小鵬汽車進一步牽手更多優(yōu)秀供應商奠定了基礎。
▲小鵬汽車與博世達成戰(zhàn)略合作
不僅僅是自動駕駛
從時間節(jié)點的角度來看，小鵬汽車G3作為真正意義上的首款量產(chǎn)車型，在CES期間的發(fā)布，可以說是小鵬汽車整體發(fā)展上最重要的節(jié)點之一。
今年以來，小鵬汽車在團隊、資金、制造等要素上的布局均快速推進。
人才方面：在何小鵬正式加盟并出任董事長后，除了上文提到的谷俊麗外，前京東高級副總裁、寶潔大中華區(qū)美尚事業(yè)部總裁熊青云、一汽技術研究院副院長劉明輝也紛紛加盟小鵬汽車，目前公司達到千人規(guī)模，產(chǎn)品研發(fā)的占比超過70%。
資金方面：何小鵬在去年12月透露，小鵬汽車將在過年前完成50億左右的融資，除了此前神州優(yōu)車的22億元A輪融資，阿里巴巴、紀源資本、晨興資本、IDG、經(jīng)緯資本、順為資本等入局的A+輪投資外，小鵬汽車將很快宣布B輪融資。
制造方面：去年12月，小鵬汽車智能網(wǎng)聯(lián)科技產(chǎn)業(yè)園正式在肇慶奠基，總面積3000畝，其中整車生產(chǎn)項目占地面積1500畝，投資100億元。一期項目預計建成后具備年產(chǎn)20萬輛的能力。
車云獲悉，今年小鵬汽車G3將正式上市，公布具體配置和售價。屆時，G3將成為蔚來ES8之后，新造車公司中第二款成功上市的量產(chǎn)車，下一階段的比拼也將很快開始。
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