趙云是劉備手下與劉備相識時間僅次于關(guān)羽、張飛的將領(lǐng)，劉備最早的起兵時間是在公元184年黃巾起義當年，靠著中山大商張世平和蘇雙的資金支持，才有啟動資金，最終因為軍功封官后又被朝廷罷免，劉備投靠了公孫瓚，也就是在公孫瓚這里，劉備結(jié)識了趙云，這一年是公元191年左右。
隨后不久，趙云發(fā)現(xiàn)公孫瓚并非仁政之人，以兄長去世而離開公孫瓚，同時也與劉備分別，直到公元200年官渡之戰(zhàn)期間，劉備投靠了袁紹，而趙云的家鄉(xiāng)正是袁紹的勢力范圍，趙云與劉備才在鄴城相見，從此，趙云開始跟隨劉備，不離不棄。
算起來，趙云跟隨劉備及劉備所建立的政權(quán)有29年時間，趙云起初是以劉備騎兵隊長的身份跟隨，還在私下幫劉備招兵，在赤壁之戰(zhàn)前，趙云幾乎沒有什么功勞，如果說有，就是在長坂坡之戰(zhàn)中，趙云護送劉備的妾甘夫人和兒子劉禪安全回到劉備身邊，這個不能算軍功，只能算職責范圍。
三國演義把長坂坡之戰(zhàn)演變成為趙云的成名之戰(zhàn)，三國演義中說趙云一個人殺了五十多員曹營將領(lǐng)，這在歷史上是沒有記載的，是虛構(gòu)的，當時兵荒馬亂的，趙云一個人保護甘夫人和劉禪，有可能沒有遇到曹軍，也有可能遇到了小股曹軍，但結(jié)果就是趙云順利完成了任務(wù)。
要知道劉備當時可是非常狼狽，連自己的兩個女兒都被曹操手下的虎豹騎俘虜了，趙云能活著回來就已經(jīng)不容易了，于是趙云被劉備任命為牙門將軍，在這之前，趙云連名號都沒有，接下來就是赤壁之戰(zhàn)和南郡之戰(zhàn)，趙云沒有參與的記載，隨后趙云隨劉備南下攻打荊州南四郡，因為功勞被封為偏將軍兼桂陽太守。
但是關(guān)于趙云在隨劉備平定荊州南四郡到底有什么具體戰(zhàn)功，就不得而知了，可以肯定趙云當時是立了功，因為趙云從牙門將軍升為偏將軍，也不過一年多時間，只有軍功才能升得這么快，之后，趙云因為得到劉備的信任，而負責擔任劉備的內(nèi)衛(wèi)長，也就是負責劉備及家屬人身安全的警衛(wèi)部隊長官，并且側(cè)重于負責劉備家屬。
因為劉備并不只有趙云一個警衛(wèi)長官，還有一個叫陳到的，統(tǒng)領(lǐng)劉備的精兵白毦兵，側(cè)重于貼身保護劉備，而且陳成的地位與官職低于趙云，劉備入川后與劉璋鬧翻，雙方發(fā)生戰(zhàn)爭，同時龐統(tǒng)戰(zhàn)死，劉備召諸葛亮、張飛、趙云、劉封等人率軍入川支持作戰(zhàn)。
打進江州后，趙云獨自率軍南下作戰(zhàn)，并且獨自攻克了江陽郡和犍為郡，這是趙云首次獨自率軍作戰(zhàn)，并取得了勝利，隨后眾將在成都匯合，最終拿下益州，劉璋投降，因此趙云在攻取益州郡縣有功勞，所以論功行賞時，趙云被封為翊軍將軍。
之后趙云還有一次功勞就是在漢水之戰(zhàn)，漢水之戰(zhàn)是漢中之戰(zhàn)中的一個小戰(zhàn)役，當時黃忠立下大功斬殺了夏侯淵，然后曹操率大軍進入漢中，黃忠想搶奪曹軍的糧食，趙云負責接應(yīng)黃忠，率領(lǐng)小隊騎兵遇到了曹軍大部隊。
趙云且戰(zhàn)且退，退到營寨時，利用空營計，把營寨大門敞開，放倒旗幟，停止擊鼓，以此迷惑曹軍，果然曹軍擔心有埋伏不敢進攻，然后趙云率領(lǐng)營中士兵沖擊曹軍，曹軍以為有伏兵，自相踐踏，很多人落下漢水被淹死，趙云又立下一功。
但漢水之戰(zhàn)劉備沒有賞賜趙云，直到劉備去世，趙云還是翊軍將軍，并且沒有爵位，感覺趙云在劉備手下的地位并不高，這是為什么呢？是劉備不信任趙云還是不重用趙云？為何劉備不給趙云封侯？
直接原因就是趙云的軍功不夠。別說劉備不給趙云封侯，劉備在世的時候，連諸葛亮都沒有封侯，諸葛亮的武鄉(xiāng)侯是劉備去世后劉禪封的，諸葛亮有沒有功勞呢？當然也有，比如為劉備規(guī)劃了蜀漢發(fā)展戰(zhàn)略，還有為劉備管理后方，并且提供足夠的糧食和兵員，穩(wěn)定的大后方。
再看看其他人，比如劉備最喜歡的謀士法正，劉備在世時也沒有封侯，不過死后劉備給上了謚號，并且后來追封了翼侯的爵位，法正當然也有功勞，漢中之戰(zhàn)最大的謀功就是法正，再比如李嚴，這可是劉備選定與諸葛亮一起作為輔政大臣的人，但劉備在世時也沒有封侯，也是劉備去世后，劉禪封李嚴為都鄉(xiāng)侯。
還有魏延，這可是劉備生前破格提拔的將領(lǐng)，從牙門將一躍被提包鎮(zhèn)遠將軍兼漢中太守，便是魏延也沒有被封侯，還是后來劉備去世，劉禪封了魏延都亭侯，劉備在世時，只有關(guān)羽、張飛、黃忠三人封了侯。
關(guān)羽的爵位是公元200年在白馬之戰(zhàn)中斬顏良，曹操上表漢獻帝給封的漢壽亭侯，這可是朝廷正式分封的，而不是劉備封的，劉備在世時，也默認了關(guān)羽的這個爵位，張飛是在劉備拿下荊州后封了新亭侯，這是張飛第一次被劉備封侯，最直接的功勞就是張飛在當陽橋帶著20個騎兵阻擋了數(shù)千曹軍追兵，為劉備逃跑贏得了時間。
除此之外，張飛在北方跟隨劉備幾十年的時間中肯定也有立功，但一直沒有被封過，張飛這樣的元老被封侯，一是因為資歷老，二是因為戰(zhàn)功多，注意是戰(zhàn)功是可以累積的，累積到一定程度然后再一起分封。
黃忠在公元219年被劉備封為關(guān)內(nèi)侯，關(guān)內(nèi)侯算是侯爵位中最低的，因為黃忠在漢中之戰(zhàn)立下了大功，斬殺了曹軍的主將夏侯淵，從而直接影響了漢中之戰(zhàn)的勝負，這個功勞算很大了，但是只封了個關(guān)內(nèi)侯，可見當時封侯是很難的。
總體來說，劉備在世時，封的爵位比較少，一個很重要的原因，劉備所封的爵位都是虛爵，沒有實際意義，因為尚處于創(chuàng)業(yè)打天下的過程，本身劉備自己的地盤就很小，而且常年不斷地進行戰(zhàn)爭，哪里還有食邑分封出去給功臣呢？只有天下已定，地盤穩(wěn)定，才有能力分封。
比如曹操給關(guān)羽封的漢壽亭侯，更多只是榮耀，兵荒馬亂的，關(guān)羽能上哪里享受食邑嗎？如果封地是敵占區(qū)，這不就是個空頭爵位嗎，那不如以后穩(wěn)定了再封，所以劉備生前封的爵位相當少，沒有很大的軍功，是不會封的。
而趙云有軍功，但是沒有很大的軍功，趙云的軍功顯然不如黃忠，而且資歷不如張飛，所以就沒有封侯，但并不代表不信任趙云，劉備讓趙云保護自己的家屬，這就是絕對的信任，誰會讓一個不信任的人來保護自己的家屬安全呢。
另外，趙云雖然是個雜號將軍，官職上不如黃忠，地位上不如魏延，但也是劉備最信任的人之一，劉備在發(fā)動夷陵之戰(zhàn)時，趙云負責都督江州，有兵權(quán)，有地位，相當于軍區(qū)司令，而且江州差不多就是二線，劉備敗退永安時，趙云第一個出現(xiàn)救援，這就是重用和信任。
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