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畫龍畫虎先畫骨,「軟件定義汽車」請先從架構(gòu)開始

2017 年,著名供應(yīng)商德爾福正式拆分成安波福和德爾??萍迹罢邔W⒂谥悄芫W(wǎng)聯(lián)和自動駕駛業(yè)務(wù),為汽車打造 「 大腦 」 和 「 神經(jīng) 」。

2021 年上海車展,安波福帶著成果而來,向中國市場推出了其最新一代ADAS平臺及區(qū)域控制器,新技術(shù)完全基于安波福 SVA 架構(gòu)打造,旨在幫助車廠加速打造軟件定義的電動汽車。?也就是說,兩項技術(shù)都格外注重「軟件」方面的能力。


首先,什么是 SVA 架構(gòu)?


SVA 誕生的主要任務(wù)有兩個,一來簡化汽車的電子電氣結(jié)構(gòu),為越來越多的汽車軟件提供足夠強大計算平臺;二來通過可擴展設(shè)計來降低了車廠的平臺成本。


SVA 具備三大特點:

  • 軟硬件分離;

  • 整合繁雜的 ECU ,集成成為區(qū)域控制器;

  • 將原本復(fù)雜的輸入、輸出接口變成信號口。


如果將 SVA 一分為二,你可以看到兩個重要組成部分,一個是全新一代 ADAS 平臺,一個是區(qū)域控制器。


高兼容性的新一代ADAS平臺


這是一套基于工業(yè) 5.0 的解決方案,在舊平臺的基礎(chǔ)上,進一步提升了安全性。舒適性、便利性以及可拓展性幾個維度。用安波福的話說,這套平臺支持從入門級安全合規(guī)到高級駕駛輔助、自動駕駛巡航、自動泊車等多種功能,適用于所有細分市場,并且極具成本優(yōu)勢。

與此同時,為了兼顧接下來更高級別的自動駕駛,系統(tǒng)可以整合未來開發(fā)的技術(shù)和功能。另外,新平臺也完全兼容行業(yè)新興的區(qū)域控制架構(gòu),為接下來車廠持續(xù)不斷的 OTA 迭代更新埋下基礎(chǔ)。


另外,為了配合高級別的駕駛輔助,該平臺還在車內(nèi)集成了駕駛員監(jiān)測系統(tǒng),系統(tǒng)既可以監(jiān)測駕駛員的注意力是否在路面上,還還可以識別其身體位置、手勢和眼球動作并做出響應(yīng)。

總得來說,安波福新一代ADAS平臺有以下幾大特點:

  • 經(jīng)過市場驗證的軟件
  • 新一代傳感器套件
  • 先進的傳感融合
  • 完善的開發(fā)工具鏈


高度集成的區(qū)域控制器

作為 SVA 架構(gòu)的重要組成部分,區(qū)域控制器把復(fù)雜的整車架構(gòu)劃分為不同區(qū)域,通過集成各電子控制單元,讓架構(gòu)易于管理,同時減輕整車重量,降低整車成本。?

安波福的區(qū)域控制器將輸入/輸出接口與計算設(shè)備分離開,同時支持標準化接口的“即插即用”設(shè)備,從而簡化車輛架構(gòu)。也就是說,設(shè)備不用直連ECU,而是先連接到區(qū)域控制器,然后再連接到域控制器。


這樣做的直接好處就是讓域控制器在開發(fā)中能夠更注重高級軟件,不要與連接設(shè)備「捆綁」開發(fā)。既降低了復(fù)雜性,又提高了可擴展性。同時還能簡化線束分布,提高自動化裝配水平達到降本增效的目的。


什么是軟硬件分離?

根據(jù)安波福在汽車供應(yīng)鏈摸爬滾打多年的經(jīng)驗,他們發(fā)現(xiàn)硬件研發(fā)的速度經(jīng)常跟不上軟件,所以軟硬件分離非常重要,這樣軟件可以按照軟件的發(fā)展速度去做迭代開發(fā),硬件也可以相應(yīng)跟著硬件的速度做開發(fā)。

想要實現(xiàn)軟硬件分離必須有一個基礎(chǔ),那就是平臺接口的標準化,需要足夠通用。

舉個例子,SVA 結(jié)構(gòu)的主板上有一個 PCIE 接口,不同功能的子板可以方便地加上去,一些功能性的模塊也可以進行迭代再后加進去。車輛的智能化升級不再需要把整車推翻重來,可以通過打補丁外接的方式進行迭代。


這就像樂高一樣靈活,安波福會為車廠開放所有的工具鏈,車廠可以根據(jù)自己的需求、按照自己的想法去疊加升級產(chǎn)品和功能。

談到平臺,傳統(tǒng)供應(yīng)商玩法是交給車廠一個「黑盒」,把核心的開發(fā)能力攥在自己手里。但時代變了,安波福決定改變玩法,他們希望把這個東西變成一個「白盒」,讓合作伙伴可以在平臺上自定義地去開發(fā)自己想要的應(yīng)用。


軟硬技術(shù)兩手抓,都要強

為了保證 SVA 架構(gòu)的感知能力,安波福今年推出了第六代雷達,新雷達的橫向分辨率提升了兩倍,垂直分辨率提升了三倍。兩個角雷達組合起來就可以覆蓋 360°,也就說可以直接為整車省掉一個前向中距離雷達,把成本和空間讓給看得更遠的長距離雷達。

于是,安波福順勢又推出了一個第四代前向長距離雷達,同樣橫向分辨率提升了兩倍,垂直分辨率提升了三倍。

接下來,安波福還將推出一個 4D 雷達,4D 雷達的機器視覺里將不是平行空間,而是立體的,它能夠識別更高的物體,比如高架橋、龍門架等等物體。

隨著傳感器越來越多,所需的軟件能力自然也水漲船高。


首先,需要軟件的能力去彌補各類傳感器自身固有的缺陷。比如攝像頭在糟糕天氣和暗光下的性能問題;比如雷達只能識別到物體,但不能認出是什么物體等等。所以在接下來的平臺開發(fā)里,安波福會引進人工智能和機器學(xué)習技術(shù),通過軟件的能力去精準識別物體,是什么東西、是靜態(tài)還是動態(tài)的。另一方面,軟件可以復(fù)用不同級別的車型。據(jù)安波福估算,這可以節(jié)約 35% 的成本。

當下,汽車行業(yè)都在討論「軟件定義汽車」,這是一個多元多層次的概念,不僅僅是車機多幾個軟件應(yīng)用那么簡單,而是從汽車底層架構(gòu)開始便要開始考慮的問題。

硬件怎么布、需要預(yù)留什么樣的接口、對應(yīng)的應(yīng)該開發(fā)什么樣的軟件、回歸到應(yīng)用層面應(yīng)該給到用戶何種體驗等等,作為為整車「搭骨架」的供應(yīng)商,安波福做的、想的也許比主機廠要多得多。

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