肩關(guān)節(jié)是人體解剖和功能最復(fù)雜的關(guān)節(jié)，其對(duì)日常生活的動(dòng)能性也是無(wú)可比擬的，同時(shí)，肩部也是常見(jiàn)的損傷結(jié)構(gòu)。
為了更好、更全面的理解肩關(guān)節(jié)，我們將從人類進(jìn)化的角度，一步步的闡明。
隨著人類進(jìn)化為直立行走，肩關(guān)節(jié)經(jīng)歷了種種變化以適應(yīng)作為一個(gè)非承重關(guān)節(jié)的角色，隨著時(shí)間的推移，原先一體的骨性結(jié)構(gòu)的上肢逐漸變成為含有軟組織的成分，以使肩關(guān)節(jié)獲得更多的活動(dòng)度。
胸腔的前后徑隨著時(shí)間的推移而減小，導(dǎo)致肩胛骨離中線大約呈45度。肩胛骨和肩胛盂窩在胸腔內(nèi)的位置更靠后。
人類的肩胛骨是僅僅由肌肉懸掛的，并清晰地反映出肩關(guān)節(jié)的進(jìn)化。在進(jìn)化中，最為顯著的變化是肩胛骨的長(zhǎng)度和寬度的比值，即肩胛骨指數(shù)。
在四足行走的動(dòng)物擁有長(zhǎng)而狹窄的肩胛骨，因而其肩胛骨指數(shù)高；在靈長(zhǎng)類動(dòng)物和人類中，肩胛骨變寬，最顯著的變化是于岡下窩。
岡下窩的增寬導(dǎo)致肩胛骨腋緣到肩胛盂窩的肌肉牽拉向量發(fā)生改變，并連續(xù)改變了附著肌肉的動(dòng)作。這種適應(yīng)使岡下肌和小圓肌在其作為肱骨頭的減壓器和外旋器的作用方面更加有效。隨著時(shí)間的推移，岡上窩和肌肉的大小和形狀變化不大，但肩峰，肩胛骨脊柱的延伸，擴(kuò)大了。
在四足動(dòng)物中，肩峰是不明顯的；然而，在人類中，它是一個(gè)覆蓋肱骨頭的巨大結(jié)構(gòu)。這種差異反映了三角肌在肩部功能中的作用越來(lái)越大。三角肌在肩峰上更廣泛的附著和在肱骨上更遠(yuǎn)的附著點(diǎn)增加了它在肩部運(yùn)動(dòng)中的機(jī)械優(yōu)勢(shì)。
隨著時(shí)間的推移，喙突的大小也逐漸增大（見(jiàn)通過(guò)生物力學(xué)研究，肩關(guān)節(jié)外展90度時(shí)，喙突在肩關(guān)節(jié)上方的伸展可以機(jī)械地限制肱骨相對(duì)于肩胛骨的向前移位。
和肩胛骨一樣，肱骨在進(jìn)化過(guò)程中也經(jīng)歷了一些形態(tài)學(xué)變化。隨著時(shí)間的推移，肱骨的頭部在軀干的下方，以及從水平面向更垂直的位置移動(dòng)。三角肌在肱骨上的附著向更遠(yuǎn)端移動(dòng)，提高了它的杠桿作用。
此外，肱骨干遠(yuǎn)端相對(duì)于肱骨近端發(fā)生扭轉(zhuǎn)，從而使肱骨頭相對(duì)于內(nèi)上髁內(nèi)旋。隨著胸廓在前后平面內(nèi)變扁，肩胛骨和關(guān)節(jié)窩在其內(nèi)部呈現(xiàn)出一個(gè)更背側(cè)的位置，同時(shí)關(guān)節(jié)窩也直接面向側(cè)。
結(jié)果是肱骨頭外旋，肱骨干內(nèi)旋，導(dǎo)致結(jié)節(jié)間溝內(nèi)側(cè)移位，小結(jié)節(jié)相對(duì)大結(jié)節(jié)變小。
這種扭轉(zhuǎn)對(duì)肱骨的另一個(gè)影響是，肱二頭肌對(duì)肩關(guān)節(jié)的機(jī)械作用減弱，在肩外展時(shí)才具有一定作用。
鎖骨不存在于用四肢站立的動(dòng)物中，如馬。然而，在使用上肢進(jìn)行握持、抓握和攀爬的動(dòng)物中，鎖骨允許肩胛骨和肱骨遠(yuǎn)離身體，以幫助肢體脫離中軸骨骼移動(dòng)。
在人類中，它還提供了一種通過(guò)喙鎖韌帶將斜方肌的支撐力傳遞到肩胛骨的方法，鎖骨的出現(xiàn)增加了肩關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍。
肩胛肱骨的肌肉包括岡上肌、岡下肌、小圓肌、肩胛下肌、三角肌和大圓肌。岡上肌在形態(tài)學(xué)上保持相對(duì)靜止，但在相對(duì)質(zhì)量上逐漸減少。
相反，三角肌的比例代表性增加了一倍多，約占肩胛肱骨肌質(zhì)量的41%。這種大小的增加也增加了三角肌的整體力量。在低等動(dòng)物中，三角肌的一部分附著在肩胛骨的下角，而在人類中，這些纖維與小圓肌相連；并且都受腋神經(jīng)支配。
岡下肌在低等物種中是不存在的；然而，在人類中，它約占肩胛肱肌質(zhì)量的5%。
肩胛下肌除了伴隨肩胛骨的延長(zhǎng)，筋膜數(shù)量略有增加外，沒(méi)有發(fā)生明顯變化，約占肩胛骨組重量的20%。
這種適應(yīng)使肌肉的下半部分向下拉，并協(xié)助岡下肌和小圓肌作為一個(gè)整體，在手臂抬高時(shí)起到抑制和穩(wěn)定肱骨頭的作用。
肩胛胸肌肉包括前鋸肌、菱形肌、肩胛提肌和斜方肌。所有這些肌肉（斜方肌除外）都起源于一個(gè)由前八根肋骨和頸椎橫突組成的肌肉纖維復(fù)合體，附著于肩胛骨的椎體邊緣。
隨著進(jìn)化的發(fā)生，與肩胛骨背側(cè)運(yùn)動(dòng)有關(guān)的纖維變?yōu)榱庑渭?，控制腹?cè)運(yùn)動(dòng)的纖維發(fā)展為前鋸肌，
在靈長(zhǎng)類動(dòng)物的整個(gè)發(fā)育過(guò)程中，斜方肌的形態(tài)變化很小。
肩胛胸肌群的作用是將肩胛骨固定在胸廓上，同時(shí)允許自由運(yùn)動(dòng)。肩胛骨和肱骨的運(yùn)動(dòng)比率為2:1，前鋸肌提供了肩胛骨的水平穩(wěn)定性和防止肩胛骨過(guò)度后傾。
肱骨軸肌肉連接肱骨和軀干，由胸大肌、胸小肌和背闊肌組成。胸肌起源于一個(gè)單獨(dú)的肌肉團(tuán)，它分為一個(gè)表層和一個(gè)深層。
表層成為胸大肌，深層形成胸小肌。胸小肌在低等物種中附著于肱骨，而在人類中附著于喙突。
在較原始的動(dòng)物中，二頭肌起源于肩胛骨盂上結(jié)節(jié)，常協(xié)助岡上肌向上抬高肢體。
在人類，肱二頭肌有兩個(gè)頭，由于肱骨的扭轉(zhuǎn)變化，除非手臂完全外旋，否則在肩部抬高時(shí)無(wú)效。
肱三頭肌沒(méi)有發(fā)生明顯的形態(tài)學(xué)改變，但三頭肌長(zhǎng)頭的大小有了明顯減小。
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