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Modbus是一種應(yīng)用層消息傳輸協(xié)議，通過此協(xié)議，控制器之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（如以太網(wǎng)）和其他設(shè)備之間可以通信，在通信工作中，每個(gè)命令都會指定目的地址，雖然非通信設(shè)備也可能收到命令消息，但只有地址匹配的才會響應(yīng)。

Modbus RTU讀寫器

Modbus可以采用多種通信方式即包括Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP
（1）Modbus RTU與Modbus ASCII

 Modbus RTU與Modbus ASCII是最簡單的兩種Modbus發(fā)展變種，適用于通信串行總線（接口一般采用RS232C或RS485/422等），數(shù)據(jù)通信采用Maser/Slave方式。Modbus協(xié)議需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，串行協(xié)議中除有奇偶校驗(yàn)外，ASCII模式采用LRC校驗(yàn)，RTU模式采用16位CRC校驗(yàn)。

在RTU模式下，一字節(jié)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)木褪且蛔止?jié)。在ASCII模式下，同樣一字節(jié)的數(shù)據(jù)用了二字節(jié)來傳輸。例如，要傳輸數(shù)字0x5B, RTU傳輸?shù)氖?1011011（二進(jìn)制），而ASCII傳輸?shù)氖?0110101和01000010?？梢姡珹SCII傳輸?shù)乃俾适荝TU的一半。
（2）Modbus TCP
Modbus TCP和Modbus RTU協(xié)議非常類似，只要把RTU協(xié)議二字節(jié)的校驗(yàn)碼去掉，然后在RTU協(xié)議的開始加上5個(gè)0和一個(gè)6，并通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議發(fā)送出去即可。Modbus TCP適用于以太網(wǎng)，默認(rèn)分配502端口。對于Modbus TCP而言，主站通常稱為Client，從站稱為Server。