相信昨天很多人的朋友圈都被Google波士頓機器人公司的Atlas機器人震驚到了。Atlas是古希臘神話中的大力神,因此有人稱之為大力神機器人。在大力神機器人面前,之前的人形機器人大都只能算是玩具。不信的可以先看看視頻。
下面雷科技(公眾號:leitech)就通過5個方面幫你深入了解下這個強大到可以藐視所有機器人的Atlas。
Atlas主要應用在哪些領域?
Atlas隸屬于Google旗下的波士頓公司。波士頓公司為美軍研發(fā)各種機器人設備,之前已有機器狗、機器馬、機器跳蚤等機器人。
Atlas被設計于用作災難救援,尤其是許多人類進入風險太大的場所。在多個視頻中可以看到Atlas主要是在做一些災難救援的典型動作:比如打開消防門、清理雜亂房間(災后現(xiàn)場)、抱起物體(救援財務或被困者)、連接消防水管。
不過,這一機器人能做的顯然更多:它可在雪地里行走,可以駕駛,可在摔跤后爬起來,可以使用吸塵器打掃房間…
未來它肯定會應用在許多方面,但應該先從軍用或警用開始,成本太高了,比它落后很多的Asimo機器人造價都高達300-400萬美金一臺,Atlas造價恐怕要高出許多。
Atlas比其他機器人厲害在哪?
Atlas被視作世界上最先進的人形機器人。中國春晚期間被主持人強調是中國自主創(chuàng)新的跳舞機器人,被阿里巴巴和軟銀聯(lián)合投資的Pepper,在它面前都顯得很小兒科。盡管在Atlas之前,日本Honda的Asimo機器人,法國的NAO機器人都有一定的活動能力,為什么Atlas還是讓人覺得十分驚艷呢?
相對于其他人形機器人,Atlas主要強悍在以下地方:
人形機器人最關鍵的指標就是自由度,表征其行動能力。之前該指標表現(xiàn)最好的是第三代Asimo機器人,具有57個自由度,不過也只能進行握手、揮手、倒茶這類簡單動作,走樓梯都成問題:
Atlas自由度數(shù)據(jù)不知道,但應該比Asimo強悍太多了,可以在亂石堆、不平雪地、樓梯上自如行走不說,還能在摔倒或被擊倒之后自己爬起來,借助于汽油機驅動的液壓系統(tǒng),它的行動能力太強了。
如果說Asimo機器人是嬰兒,它的行動能力大概已經(jīng)達到上學兒童的水平了。
Asimo等機器人只能模擬簡單的動作,Atlas的判斷能力強很多,可以完成更復雜的任務,并且可以連貫性地執(zhí)行任務:它可以拿起吸塵器之后、打開開關,并吸塵打掃;它可以拿起一個礦泉水瓶子、判斷是否有水,再決定是否丟棄到垃圾桶;它可以從地上撿起紙飛機,然后玩兒紙飛機……
就是說,它是所有人形機器人中,行動能力和干事能力最接近人類的。對于許多機器人來說,避開障礙物相對容易,Intel的無人機、Google無人車,也做到了避開大障礙物,但Atlas不只是能避開障礙物,還能識別物體,它知道這是紙飛機,這是礦泉水,這是門……
第一代 Atlas:和牽線木偶有點像
Atlas已研發(fā)多年,波士頓為這款人形機器人投入了7個工作組,2013年第一代就面世了,行動能力和辦事能力都很弱,并且需要拖著電線供電,其負責人彼時認為它還是1歲的嬰兒。
2016年公布的是第三代Atlas,已有大大的改觀:
自由度跟高,行動能力更強(更穩(wěn)定、更敏捷、更有力),能完成更多任務
可獨立供電續(xù)航1個小時
重量更輕(高1.88米,重156.5千克)
噪音更小
總之,越來越接近應用水平!這也說明它成長非常之快!再過幾代我們看到的就是救援現(xiàn)場實地測試的視頻!
從各種視頻可以看到,Atlas的識別能力還不夠強大:視頻中,不論是門還是箱子,都有類似于二維碼的黑白圖,這意味著Atlas還需要更結構化的信息才能識別物體,但在實際應用中,物體是不會有這些圖案的,而且就算它能區(qū)分一個人和一個箱子,在實際救援中還需要去判斷死人與活人(肯定優(yōu)先救助活人),這些判斷力短期內都很難具備。
事實上這是圖像識別技術的難點,機器對于圖像深度、柔性圖像、細微差別的識別能力都還比較初級,不過這在未來應該會逐步解決。
它現(xiàn)在只能進行簡單的動作,比如將一個盒子搬起來,要執(zhí)行救援任務,還需要會更多任務才行:比如將繩子打結、判斷并推開障礙物等等,這需要增加其手腕、手的自由度,并且增加其力量。
Atlas的視頻中看上去很自主,但它依然是缺乏自我意識的。
它要完成什么任務是事先編程的,并且在視頻拍攝過程中是有遠程控制的,它頭頂有無線天線與遠端控制中心連接。為了安全,遠程還可通過無線緊急制動,使之關閉。
救援本身就是一個經(jīng)驗驅動工作,需隨機應變,綜合判斷,老消防員比新消防員更勝任就是這個道理。Atlas自主性還需要增強。
因此,Atlas最初投入應用只會是協(xié)助式:就是說還是需要遠端控制者給其發(fā)號施令的,它將看到的聽到的傳回遠端,接受一些命令,完成能完成的任務。
人類一直對機器人持有戒心。如果說之前只是看電影感受到害怕,現(xiàn)在看到Atlas恐怕是真的有些震撼了:看視頻就知道這個機器人是絕對具備傷害人類的能力的。而且Atlas據(jù)傳還會被應用到戰(zhàn)場。
美國國會曾通過法案規(guī)定,2015年前,1/3的地面戰(zhàn)斗將使用機器人士兵來進攻、防護、尋找目標,并為此投入美國歷史上最大的單筆軍備研究費1270億美元。波士頓為美軍研發(fā)的BigDog、機器大馬等機器人主要用于運輸之類的任務,還不足以構成直接威脅,但Atlas就不一定了。
2008年就差點發(fā)生過機器人事故:有3臺帶有武器的“劍”式美軍地面作戰(zhàn)機器人被部署到了伊拉克,它們很快被從戰(zhàn)場撤回——因為它們將槍口指向了人類指揮官。
如果Atlas這類機器人,或者無人汽車未來投入民用,它們就可能被恐怖分子用做自殺炸彈襲擊等危險人物,或者被黑幫分子用作殺入兇器。不論是傷害自己人還是別人,未來機器人都可能會傷害人類。
(美軍劍式地面作戰(zhàn)機器人)
正是因為此,現(xiàn)在對于機器人,技術、法律、道德、社會都需要更多大的重視力度,這里的機器人不只是包括人形機器人,還有無人機、無人車等等。
在憂慮的同時,Atlas依然鼓舞人心,科幻片中的機器人距離我們越來越近了,中國什么時候才有公司具備與之相當?shù)膶嵙δ兀?/span>
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