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本文章是運(yùn)用S7-200SMART PLC MODBUS RTU庫(kù)指令與MCGS觸摸屏基本操作的應(yīng)用，通過(guò)本文章來(lái)讓大家對(duì)于MODBUS RTU庫(kù)指令通信的理解與應(yīng)用以及MCGS觸摸屏基礎(chǔ)應(yīng)用。

1.海浦蒙特HD20變頻器一臺(tái)

2.S7-200SMART PLC ST40一臺(tái)

3.485通訊線一根

4.一臺(tái)電機(jī)

5.Smart 1000 IE V3觸摸屏一臺(tái)

S7-200SMART PLC與海浦蒙特HD20變頻器MODBUS RTU通訊控制變頻器與如何在觸摸屏啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、寫頻率以及讀取電流和電壓。

1.電源接L1與L3N（220V）、電源L1/L2/L3N（380V）

2.使用RJ45網(wǎng)線水晶頭來(lái)根據(jù)如下圖所示來(lái)接線，對(duì)于PLC是3正8負(fù)，變頻器是2正和7負(fù)。

F00.10設(shè)置為2（頻率通信給定2）

F00.11設(shè)置為2（命令通信給定2）

F17.00設(shè)置為1（1個(gè)停止位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、偶校驗(yàn)、）

F17.01設(shè)置為3（波特率9600）

F17.02設(shè)置為2（變頻器站地址2）

第一步：（上電初始化所使用到的M地址）

第二步：（使用初始化指令完成位來(lái)激活MSG指令）

第三步：（設(shè)置寫入控制命令MSG指令）

EN使能端使用M1.0接通

First：激活端使用M1.0加上升沿激活

RW：填寫1寫入

ADDR：填寫412801（PLC MODBUS RTU起始寄存地址40001和變頻器控制命令字0x3200，0x表示16進(jìn)制換算成十進(jìn)制12800并相加等于412801）

Count：使用地址數(shù)，填寫1

DataPtr：存放地址，填寫&VB200即VW200開始的地址

Done：完成位，位地址，填寫M1.1

Error：錯(cuò)誤位，填寫MB3

程序段5使用輪詢的方式來(lái)做，當(dāng)M1.0接通，完成位M1.1接通復(fù)位M1.0并置位下一條MSG指令M1.2。

第四步：（設(shè)置寫入頻率令MSG指令）

EN使能端使用M1.2接通

First：激活端使用M1.2加上升沿激活

RW：填寫1寫入

ADDR：填寫412802（PLC MODBUS RTU起始寄存地址40001和變頻器控制命令字0x3201，0x表示16進(jìn)制換算成十進(jìn)制12801并相加等于412802）

Count：使用地址數(shù)，填寫1

DataPtr：存放地址，填寫&VB202即VW202開始的地址

Done：完成位，位地址，填寫M1.3

Error：錯(cuò)誤位，填寫MB4

程序段7使用輪詢的方式來(lái)做，當(dāng)M1.2接通，完成位M1.3接通復(fù)位M1.2并置位下一條MSG指令M1.5。

第五步：（設(shè)置讀取輸出電壓MSG指令）

EN使能端使用M1.5接通

First：激活端使用M1.5加上升沿激活

RW：填寫0讀取

ADDR：填寫413077（PLC MODBUS RTU起始寄存地址40001和變頻器控制命令字0x3314，0x表示16進(jìn)制換算成十進(jìn)制13076并相加等于413077）

Count：使用地址數(shù)，填寫1

DataPtr：存放地址，填寫&VB204即VW204開始的地址

Done：完成位，位地址，填寫M1.4

Error：錯(cuò)誤位，填寫MB5

程序段7使用輪詢的方式來(lái)做，當(dāng)M1.5接通，完成位M1.4接通復(fù)位M1.5并置位下一條MSG指令M13.0。

第六步：（設(shè)置讀取輸出電流MSG指令）

EN使能端使用M3.0接通

First：激活端使用M3.0加上升沿激活

RW：填寫0讀取

ADDR：填寫413078（PLC MODBUS RTU起始寄存地址40001和變頻器控制命令字0x3315，0x表示16進(jìn)制換算成十進(jìn)制13077并相加等于413078）

Count：使用地址數(shù)，填寫1

DataPtr：存放地址，填寫&VB206即VW206開始的地址

Done：完成位，位地址，填寫M2.0

Error：錯(cuò)誤位，填寫MB10

程序段7使用輪詢的方式來(lái)做，當(dāng)M3.0接通，完成位M2.0接通復(fù)位M3.0并置位下一條MSG指令M1.0。

第七步：（使用觸點(diǎn)控制變頻器啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、寫頻率）

第一步：（選擇實(shí)際觸摸屏對(duì)應(yīng)的型號(hào)，這里我是Smart 1000 IE V3這款型號(hào)，大家可以根據(jù)自己實(shí)際觸摸屏型號(hào)來(lái)選擇。）

第二步：（連接—?jiǎng)?chuàng)建SIMATIC S7 200 Smart驅(qū)動(dòng)）

左邊觸摸屏接口選擇以太網(wǎng)，IP地址如若是仿真填寫電腦IP地址，如若是和實(shí)際觸摸屏通信填寫觸摸屏地址，這里我是在線模擬填寫192.168.0.55。

右邊PLC地址填寫PLC通信IP地址：192.168.0.145。

第三步：（變量—添加創(chuàng)建PLC變量地址）

第一步：（使用文本域創(chuàng)建標(biāo)題）

第二步：（使用IO域創(chuàng)建數(shù)值輸入輸出并關(guān)聯(lián)PLC地址變量）

第三步：（使用開關(guān)創(chuàng)建并關(guān)聯(lián)PLC變量地址）

溫馨提醒：

1.由于西門子200系列不支持2個(gè)停止位，所以在選擇變頻器通信格式的時(shí)候要注意，否則通信不上去。

2.西門子S7-200SMART PLC寄存器地址是可以擴(kuò)展到最大400001，所以在ADDR引腳填寫超過(guò)40001的地址。

此時(shí)此刻S7-200SMART PLC與海浦蒙特HD20變頻器MODBUS RTU通訊控制變頻器與如何在觸摸屏啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、寫頻率以及讀取電流和電壓已編寫完成，大家都理解并且掌握了嗎？可以在上述文章找答案！