無人機(jī)航拍航測(cè)介紹
無人機(jī)航測(cè)是以無人機(jī)作為空中平臺(tái),以機(jī)載遙感設(shè)備,如高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測(cè)儀等獲取信息，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。一般都是專業(yè)航測(cè)公司執(zhí)行的。
為適應(yīng)城鎮(zhèn)發(fā)展的總體需求，提供綜合地理、資源信息。正確、完整的信息資料是科學(xué)決策的基礎(chǔ)。各地區(qū)、各部門在綜合規(guī)劃、田野考古、國(guó)土整治監(jiān)控、農(nóng)田水利建設(shè)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、廠礦建設(shè)、居民小區(qū)建設(shè)、環(huán)保和生態(tài)建設(shè)等方面，無不需要最新、最完整的地形地物資料，已成為各級(jí)政府部門和新建開發(fā)區(qū)急待解決的問題。
我們用遙感航拍技術(shù)準(zhǔn)確地反映出地區(qū)新發(fā)現(xiàn)的古跡、新建的街道、大橋、機(jī)場(chǎng)、車站以及土地、資源利用情況的綜合信息。遙感航拍技術(shù)是各種先進(jìn)手段優(yōu)化組合的新型應(yīng)用技術(shù)。
無人機(jī)航拍技術(shù)以低速無人駕駛飛機(jī)為空中遙感平臺(tái)，用彩色、黑白、紅外、攝像技術(shù)拍攝空中影像數(shù)據(jù)；并用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息加工處理。全系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和最優(yōu)化組合方面具有突出的特點(diǎn)，是集成了遙感、遙控、遙測(cè)技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的新型應(yīng)用技術(shù)。
無人機(jī)航測(cè)可以獲得哪些數(shù)據(jù)，有哪些應(yīng)用？
無人機(jī)航拍測(cè)繪具有高清晰、大比例尺、小面積、高現(xiàn)勢(shì)性的優(yōu)點(diǎn)。特別適合獲取帶狀地區(qū)航拍影像（公路、鐵路、河流、水庫、海岸線等）。無人機(jī)航拍測(cè)繪系統(tǒng)可以攜帶數(shù)碼相機(jī)、數(shù)字彩色航攝相機(jī)等設(shè)備，以便快速獲取地表信息，獲取具有高分辨率的影像，進(jìn)而獲取更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。而且最重要的是，無人機(jī)系統(tǒng)可以利用所獲得的信息生成DEM、三維正射影像圖、三維景觀模型、三維地表模型等二維、三維可視化數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)都可以直接運(yùn)用于各類環(huán)境下應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用，例如應(yīng)用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè) 、林業(yè)監(jiān)測(cè)LBS服務(wù)、三維地圖、三維導(dǎo)航無人機(jī)太陽能光伏電站巡檢智慧交通建設(shè)、城市交通系統(tǒng)測(cè)試評(píng)估等。
無人機(jī)航拍傾斜攝影應(yīng)用
無人機(jī)航拍測(cè)繪的優(yōu)勢(shì)
1、極高的精確度，航拍測(cè)繪的實(shí)際測(cè)量精度達(dá)到了亞米級(jí)，測(cè)圖精度可以達(dá)到1：1000，另外，航空測(cè)繪還具有豐富的三維地理信息，可以捕獲大比例尺地形的數(shù)據(jù)。如果測(cè)繪需要較高的精度，那么無人機(jī)將比其他的技術(shù)更能滿足實(shí)際的測(cè)量需求。
2、具有很高的靈活性以及安全性，無人機(jī)的飛行高度低的50m、高可達(dá)1000m，環(huán)境產(chǎn)生的變化對(duì)無人機(jī)幾乎沒有什么的影響，相對(duì)比傳統(tǒng)的測(cè)量技術(shù)，無人機(jī)具有廣泛的應(yīng)用空間，具有的更好的靈活性。比如地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)，礦區(qū)地質(zhì)分析，部分危險(xiǎn)區(qū)域測(cè)繪，無人機(jī)能使這些工作更順利的開展。
3、效率高，測(cè)繪工作中有許多面積比較小的區(qū)域，特別容易受空域管理和天氣的影響，使工作進(jìn)程被拖慢，降低工作效率。但如果使用無人機(jī)就能很好的避免這些問題，因?yàn)闊o人機(jī)不容易受天氣影響，獲取影像的周期也比較短，不會(huì)拖慢工作進(jìn)度，還可以減輕工作人員的壓力，提升工作效率。
4、降低成本投入，傳統(tǒng)測(cè)繪手段大都存在成本投入過高的現(xiàn)象，而航拍測(cè)繪可以有效的解學(xué)這一問題，它利用飛行器結(jié)合攝影儀進(jìn)行拍攝，不但降低了勞動(dòng)力成本，縮短了測(cè)量周期，還降低了測(cè)繪成本。減少了人力，物力，財(cái)力的投入力度。
無人機(jī)航拍測(cè)繪步驟流程
測(cè)繪無人機(jī)小組航拍小組配備2-3人即可，航拍任務(wù)結(jié)束后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行快速檢查，檢查合格后即可帶回進(jìn)行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理工作。
無人機(jī)完成飛行任務(wù)后，降落時(shí)應(yīng)確保降落地點(diǎn)安全，避免路人靠近。完成降落后檢查相機(jī)中的影像數(shù)據(jù)、飛控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)是否完整。數(shù)據(jù)獲取完成后，需對(duì)獲取的影像進(jìn)行質(zhì)量檢查，對(duì)不合格的區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)飛，直到獲取的影像質(zhì)量滿足要求。
中維空間無人機(jī)航拍測(cè)繪應(yīng)用案例：無人機(jī)1:1000大比例尺測(cè)圖
數(shù)據(jù)精度1:1000： 航測(cè)精度1:1000容易實(shí)現(xiàn)，但是工程測(cè)量1:1000很難實(shí)現(xiàn)。
地形復(fù)雜：地處山區(qū)，高低起伏，無法找到合適的起飛場(chǎng)地，一般固定翼飛機(jī)無法起飛。
像控點(diǎn)布設(shè)困難：山區(qū)地形復(fù)雜，像控點(diǎn)很難布設(shè)，一個(gè)地方直線距離不足200米卻需要走2-3個(gè)小時(shí)，像控點(diǎn)布設(shè)非常困難。
無人機(jī)1:1000大比例尺測(cè)圖
解決方案：
1.利用穩(wěn)定的低空飛行器和檢定合格的數(shù)碼相機(jī)（索尼A7R）及GPS定位系統(tǒng)，對(duì)測(cè)繪范圍進(jìn)行全覆蓋航空攝影，獲取地面影像數(shù)據(jù)；
2.平面采用四等GPS平面控制網(wǎng)GPS靜態(tài)測(cè)量,高程采用四等水準(zhǔn)方法聯(lián)測(cè)施測(cè)的四等GPS. 以布設(shè)的四等控制網(wǎng)為基礎(chǔ),利用省衛(wèi)星定位連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)采集像片控制點(diǎn)；
3.內(nèi)業(yè)利用空三解算軟件進(jìn)行空三加密；利用全數(shù)字 立體測(cè)圖設(shè)備及軟件進(jìn)行地物、地貌全要素?cái)?shù)據(jù)采集，經(jīng)外業(yè)調(diào)繪、補(bǔ)測(cè)，由內(nèi)業(yè)使用專業(yè)制圖軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)編輯等工作，獲取1:1000數(shù)字線劃圖（DLG）；
4.利用立體采集的DLG數(shù)據(jù)，經(jīng)過添加特征點(diǎn)、線，構(gòu)TIN、編輯等工作，獲取數(shù)字高程模型（DEM）；
5.利用DEM數(shù)據(jù)，通過對(duì)航攝影像進(jìn)行微分糾正、重采樣， 鑲崁、拼接、影像調(diào)整、裁切等工作，制作數(shù)字正射影像（DOM），最終將測(cè)區(qū)全部數(shù)據(jù)按照統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行建庫，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成了整個(gè)航測(cè)項(xiàng)目。
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