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PM傳感器通信CAN報文矩陣詳細教學1.傳感器發(fā)送18FF0055 250Kb 1000ms 擴展幀Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Byte0Byte1Byte2Byte3Byte4標定版本號Byte5NULLByte6軟件版本號Byte714FF0055  250Kb 100ms 擴展幀Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Byte0Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5NULLByte6Byte714FF0355 250Kb 100ms 擴展幀Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Byte0Byte1Byte2Byte3NULLByte4Byte5Byte6Byte714FF0155 250Kb 100ms 擴展幀Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Byte0NULL同地址有3條報文，此處0，1，2以區(qū)別Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7NULLBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Byte0NULL同地址有3條報文，此處=1時Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7NULLBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Byte0NULL同地址有3條報文，此處=2時Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7NULL14FF0255 250Kb 100ms 擴展幀Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Byte0Byte1Byte2NULLByte3Byte4Byte5Byte6Byte7NULL2.ECU發(fā)送給傳感器的報文：14FF023D 250Kb 100ms 擴展幀Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Byte0Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte73.舉例說明：我們主要看0x14ff0055 數(shù)據(jù)幀  擴展幀 0x08       00 00 9c 3c 40 fc 00 00這條報文，第1，2字節(jié)是00 00，換算后還是0，表示……，探頭是在空氣里的。第3，4字節(jié)是探頭實時溫度，……。第5字節(jié)是40，轉二進制是01 00 00 00 00，表示此時正在……。第6字節(jié)FC轉二進制11 11 11 00，表示……。第7，8字節(jié)是00 00 表示此時加熱功率……，因為再生完成了不再加熱了。我們再看驅動它工作的報文：……，表示露點溫度已經(jīng)達到，發(fā)動機也啟動，需要進行測量了，PM收到這個信息就開始工作了。工作完成后可以發(fā)重置命令PM傳感器停止工作。附錄：PM傳感器工作的全過程報文數(shù)據(jù)記錄：序號          傳輸方向  接收時間標識      幀ID        幀格式  幀類型  數(shù)據(jù)長度   數(shù)據(jù)0                 接收  12:45:22.143.0         0x14ff0055  數(shù)據(jù)幀  擴展幀 0x08       ff ff 5c 26 00 fc 00 001                 接收  12:45:22.143.0         0x14ff0155  數(shù)據(jù)幀  擴展幀 0x08       f1 ff 00 ff 00 ff 00 ff2                 接收  12:45:22.145.0         0x14ff0255  數(shù)據(jù)幀  擴展幀 0x08       05 00 ff 75 55 55 fd ff3                 接收  12:45:22.145.0         0x14ff0355  數(shù)據(jù)幀  擴展幀 0x08       c6 00 ff ff ff ff ff ff4                 接收  12:45:22.242.0         0x14ff0055  數(shù)據(jù)幀  擴展幀 0x08       ff ff 5c 26 00 fc 00 005                 接收  12:45:22.243.0         0x14ff0155  數(shù)據(jù)幀  擴展幀 0x08       f2 ff 00 ff 00 ff 00 ff6                 接收  12:45:22.245.0         0x14ff0255  數(shù)據(jù)幀  擴展幀 0x08       05 00 ff 75 55 55 fd ff7                 接收  12:45:22.245.0         0x14ff0355  數(shù)據(jù)幀  擴展幀 0x08       c6 00 ff ff ff ff ff ff8                 接收  12:45:22.342.0         0x14ff0055  數(shù)據(jù)幀  擴展幀 0x08       ff ff 5c 26 00 fc 00 009                 接收  12:45:22.343.0         0x14ff0155  數(shù)據(jù)幀  擴展幀 0x08       f0 ff 00 ff 00 ff 00 ff10               接收  12:45:22.343.0         0x14ff0255  數(shù)據(jù)幀  擴展幀 0x08       05 00 ff 75 55 55 fd ff11               接收  12:45:22.344.0         0x14ff0355  數(shù)據(jù)幀  擴展幀 0x08       c6 00 ff ff ff ff ff ff12               接收  12:45:22.443.0         0x14ff0055  數(shù)據(jù)幀  擴展幀 0x08       ff ff 5c 26 00 fc 00 0013               接收  12:45:22.443.0         0x14ff0155  數(shù)據(jù)幀  擴展幀 0x08       f1 ff 00 ff 00 ff 00 ff14               接收  12:45:22.443.0         0x14ff0255  數(shù)據(jù)幀  擴展幀 0x08       05 00 ff 75 55 55 fd ff15               接收  12:45:22.444.0         0x14ff0355  數(shù)據(jù)幀  擴展幀 0x08       c6 00 ff ff ff ff ff ff16               接收  12:45:22.444.0         0x18ff0055  數(shù)據(jù)幀  擴展幀 0x08       de 26 e0 1b 64 ff 3e 3017               接收  12:45:22.544.0         0x14ff0055  數(shù)據(jù)幀  擴展幀 0x08       ff ff 5c 26 00 fc 00 0018               接收  12:45:22.544.0         0x14ff0155  數(shù)據(jù)幀  擴展幀 0x08       f2 ff 00 ff 00 ff 00 ff19               接收  12:45:22.544.0         0x14ff0255  數(shù)據(jù)幀  擴展幀 0x08       05 00 ff 75 55 55 fd ff20               接收  12:45:22.544.0          0x14ff0355 數(shù)據(jù)幀  擴展幀 0x08       c6 00 ff ff ff ff ff ff……省略內容……因資料保密需求私聊