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      學(xué)習(xí)Arduino就要從學(xué)習(xí)這些語句及基本函數(shù)開始，Arduino使用起來要比其他微處理器更易懂，與Basic Stamp有些相似，Arduino的編程語言更為簡單和人性化，Arduino編程語言基于C語言，但其實(shí)用性要遠(yuǎn)高于C語言，主要由于它將一些常用語句組合函數(shù)化，例如：延時(shí)函數(shù)delay(1000)即為一秒。

      在學(xué)語言之間，還要做的一個(gè)功課就是要明白程序的構(gòu)架，這個(gè)也同樣簡單，大體可分為幾個(gè)部分。

      1、聲明變量及接口名稱（int val;int ledPin=13;）。

      2、setup()——函數(shù)在程序開始時(shí)使用，可以初始化變量、接口模式、啟用庫等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT);）。

      3、loop（）——在setup()函數(shù)之后，即初始化之后，loop() 讓你的程序循環(huán)地被執(zhí)行。使用它來運(yùn)轉(zhuǎn)Arduino。

      接下來就開始學(xué)習(xí)一下幾個(gè)基本函數(shù)。

      1、pinMode(接口名稱,OUTPUT或INPUT)將——接口定義為輸入或輸出接口，用在setup()函數(shù)里。

      2、digitalWrite(接口名稱, HIGH或LOW)——將數(shù)字接口值至高或低。

      3、digitalRead（接口名稱）——讀出數(shù)字接口的值。

      4、analogWrite(接口名稱, 數(shù)值)——給一個(gè)接口寫入模擬值（PWM波）。對于 ATmega168芯片的Arduino（包括Mini或BT），該函數(shù)可以工作于 3, 5, 6, 9, 10和 11號(hào)接口。老的 ATmega8芯片的USB和 serial Arduino僅僅支持 9, 10和11號(hào)接口。

      5、analogRead(接口名稱)——從指定的模擬接口讀取值，Arduino對該模擬值進(jìn)行10-bit的數(shù)字轉(zhuǎn)換，這個(gè)方法將輸入的0-5電壓值轉(zhuǎn)換為 0到1023間的整數(shù)值。

      6、delay()——延時(shí)一段時(shí)間，delay(1000)為一秒。

      7、Serial.begin(波特率)——設(shè)置串行每秒傳輸數(shù)據(jù)的速率（波特率）。在同計(jì)算機(jī)通訊時(shí)，使用下面這些值：300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600或 115200。你也可以在任何時(shí)候使用其它的值，比如，與0號(hào)或1號(hào)插口通信就要求特殊的波特率。用在setup()函數(shù)里

      8、Serial.read()——讀取持續(xù)輸入的數(shù)據(jù)。

      9、Serial.print(數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的進(jìn)制)——從串行端口輸出數(shù)據(jù)。Serial.print(數(shù)據(jù))默認(rèn)為十進(jìn)制等于Serial.print(數(shù)據(jù)，DEC)。

      10、Serial.println(數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的進(jìn)制)——從串行端口輸出數(shù)據(jù)，跟隨一個(gè)回車和一個(gè)換行符。這個(gè)函數(shù)所取得的值與 Serial.print()一樣。

      以上幾個(gè)函數(shù)是常用基本函數(shù)，還有很多以后會(huì)慢慢學(xué)習(xí)。

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      Arduino自帶的Servo函數(shù)及其語句，先來介紹一下舵機(jī)函數(shù)的幾個(gè)常用語句吧。

      1、attach（接口）——設(shè)定舵機(jī)的接口，只有9或10接口可利用。

      2、write（角度）——用于設(shè)定舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的語句，可設(shè)定的角度范圍是0°到180°。

      3、read（）——用于讀取舵機(jī)角度的語句，可理解為讀取最后一條write()命令中的值。

      4、attached（）——判斷舵機(jī)參數(shù)是否已發(fā)送到舵機(jī)所在接口。

      5、detach（）——使舵機(jī)與其接口分離，該接口（9或10）可繼續(xù)被用作PWM接口。

      注：以上語句的書寫格式均為“舵機(jī)變量名.具體語句（）”例如：myservo.attach(9)。

      下面就來具體分析一個(gè)小程序。

      #include //定義頭文件，這里有一點(diǎn)要注意，可以直接在

      Arduino軟件菜單欄單擊Sketch>Importlibrary>Servo,調(diào)用Servo函數(shù)，也可以直接輸入#include ,但是在輸入時(shí)要注意在#include 與之間要有空格，否則編譯時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò)。

      Servo myservo;//定義舵機(jī)變量名

      void setup()
      {
      myservo.attach(9);//定義舵機(jī)接口，9或10
      }
      void loop()
      {
      myservo.write(90);//設(shè)置舵機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度
      }