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處于十字路口的太空探索:
1997–2017
太空艙
獵戶座（Orion）
2003年2月1日，哥倫比亞號(hào)航天飛機(jī)在再入大氣層時(shí)解體，布什政府聽取了隨后的哥倫比亞號(hào)事故調(diào)查委員會(huì)的主要建議之一：在完成國際空間站的組裝后，讓航天飛機(jī)退役。2004年1月，喬治-W-布什總統(tǒng)宣布2010年為其最后一年的服役期。取而代之的是，他提出了一個(gè)復(fù)雜而雄心勃勃的計(jì)劃，名為 "太空探索愿景"，至少在某種意義上超過了航天飛機(jī)（一個(gè)局限于地球軌道的航天器）。布什要求建立一個(gè)能夠?qū)⒂詈絾T送入深空的乘員艙和運(yùn)載火箭。總統(tǒng)為航天飛機(jī)的繼任者提供了一個(gè)時(shí)間表：2014年首次飛行，至遲于2020年完成登月任務(wù)。除此之外，他還廣泛地談到了月球作為人類最終訪問火星的平臺(tái)。布什講話的樂觀精神很快就遇到了阿富汗和伊拉克的反恐戰(zhàn)爭(zhēng)所帶來的嚴(yán)峻的預(yù)算現(xiàn)實(shí)。NASA發(fā)現(xiàn)自己正在縮減總統(tǒng)的宏偉計(jì)劃，用一個(gè)基于歷史悠久的硬件的系統(tǒng)來取代昂貴的新技術(shù)。被稱為 "星座 "的計(jì)劃需要兩個(gè)獨(dú)立的發(fā)射器："戰(zhàn)神一號(hào)"，這是一個(gè)源自航天飛機(jī)固體火箭助推器的火箭；以及 "戰(zhàn)神五號(hào)"，這是一個(gè)由五臺(tái)RS-68發(fā)動(dòng)機(jī)（就像德爾塔IV型上的那些型號(hào)）驅(qū)動(dòng)的巨大飛行器，由一個(gè)巨大的外部油箱提供燃料并由另外兩個(gè)固體火箭助推器補(bǔ)充。戰(zhàn)神一號(hào)和戰(zhàn)神五號(hào)都使用土星五號(hào)的J-2第二級(jí)。星座計(jì)劃的創(chuàng)建者選擇了一個(gè)航天器，即獵戶座指揮和服務(wù)艙，用于將宇航員運(yùn)送到地球軌道之外。與戰(zhàn)神一號(hào)和五號(hào)一樣，獵戶座大量借鑒了過去的經(jīng)驗(yàn)。它非常類似于阿波羅指揮和服務(wù)艙的圓錐體外形，只是更加寬敞。它可以攜帶六名宇航員到國際空間站（ISS），四名宇航員到月球。在月球航行中，它重現(xiàn)了阿波羅的月球軌道會(huì)合結(jié)構(gòu)：當(dāng)獵戶座在月球上運(yùn)行時(shí)，一個(gè)著陸器與它分離，飛到月球表面并著陸，在那里停留長達(dá)7天，并（利用其上級(jí)）與獵戶座會(huì)合，進(jìn)行回家的旅程。返回地球的過程既模仿了阿波羅計(jì)劃，又與之相背離。在拋棄服務(wù)艙后，獵戶座的指揮艙通過降落傘落入大氣層。但不是在海上濺落，而是通過反托架和氣囊緩沖器使航天器下降到美國西部的一些地方進(jìn)行地面著陸。NASA 獵戶座（Orion） MPCS (多用途乘員艙)
ESM (歐空局服務(wù)模塊)
在2006年的前七個(gè)月，三家航空航天公司--一邊是洛克希德-馬丁公司，另一邊是諾斯羅普-格魯曼公司加上波音公司--競(jìng)標(biāo)獵戶座太空艙項(xiàng)目。2006年8月31日，美國宇航局將主合同授予洛克希德-馬丁公司，金額為61億美元。但隨著2008年巴拉克-奧巴馬總統(tǒng)的當(dāng)選，布什太空計(jì)劃的手段--與其說是目標(biāo)，不如說是改變了。2010年4月在肯尼迪航天中心的一次演講中，奧巴馬總統(tǒng)概述了他的計(jì)劃，其中包括對(duì)小行星、月球甚至火星的載人任務(wù)。奧巴馬還取消了 "星座 "項(xiàng)目，但保留了 "獵戶座 "航天器。為了取代戰(zhàn)神號(hào)火箭，他提出了一種技術(shù)上更先進(jìn)的運(yùn)載工具，最終被稱為太空發(fā)射系統(tǒng)（SLS）。政府撤銷了與洛克希德-馬丁公司的合同，但簽署了一份持續(xù)到2020年的新合同，責(zé)成該公司為三次任務(wù)建造獵戶座。獵戶座的指揮和服務(wù)模塊與阿波羅的最大不同之處在于體積。它長8.1米，直徑5米，比阿波羅號(hào)短3米，寬1.2米。但更重要的是，它提供了總共19.5立方米的加壓空間，而阿波羅號(hào)只有10.4立方米，幾乎是后者的兩倍。獵戶座的重量為25,848公斤--令人驚訝的是，比阿波羅號(hào)少了大約4,500公斤。此外，與與星座項(xiàng)目有關(guān)的獵戶座不同，后續(xù)型號(hào)在海上降落，而不是在陸地上。而星座項(xiàng)目的配置需要三個(gè)不同的獵戶座型號(hào)來實(shí)現(xiàn)其不同的任務(wù)，NASA指示洛克希德在一個(gè)多用途的設(shè)計(jì)中建造新的獵戶座，以適應(yīng)所有的緊急情況。獵戶座的測(cè)試始于2008年至2014年期間進(jìn)行的一系列中止系統(tǒng)和濺射回收試驗(yàn)。然后，在2014年12月5日，進(jìn)行了第一次軌道發(fā)射：Delta IV重型火箭在大約4.5小時(shí)內(nèi)將獵戶座繞地球兩圈。它達(dá)到了5,800公里的高度，之后降落在太平洋。工程師們?cè)u(píng)估了航天器的降落傘、棄置設(shè)備、機(jī)載計(jì)算機(jī)和熱防護(hù)罩。在這次飛行之后，下一次任務(wù)（定于2018年）預(yù)計(jì)將進(jìn)行為期7天的無人駕駛月球往返航行，隨后計(jì)劃用獵戶座發(fā)射第一批船員，到2025年，航天局預(yù)計(jì)將送宇航員到附近的小行星進(jìn)行考察。恢復(fù)以人為本的深空任務(wù)--自1972年阿波羅17號(hào)以來，美國宇航局從未嘗試過--并不便宜。僅獵戶座的成本估計(jì)（到2023年）就達(dá)204億美元，這個(gè)數(shù)字還不包括仍在開發(fā)中的巨大空間發(fā)射系統(tǒng)火箭的支出。龍?zhí)张摚―ragon）
當(dāng)喬治-W-布什總統(tǒng)和他的政府在2004年決定在哥倫比亞號(hào)事故后取消航天飛機(jī)計(jì)劃時(shí)，美國太空探索的未來受到了懷疑?？梢灶A(yù)見的是，按計(jì)劃在2010年航天飛機(jī)退役后，美國宇航局沒有能力將宇航員送入軌道。各行各業(yè)迅速響應(yīng)，爭(zhēng)奪NASA的軌道業(yè)務(wù)，重點(diǎn)是，但不限于，為國際空間站（ISS）補(bǔ)給物資，并最終補(bǔ)給乘員。其中，加州霍桑的太空探索技術(shù)公司（SpaceX）（由企業(yè)家埃隆-馬斯克創(chuàng)立），在早期就取得了領(lǐng)先。SpaceX于2004年開始研制名為 "龍 "的太空艙，其獵鷹1號(hào)火箭于2006年進(jìn)行了首次飛行。就在奧巴馬總統(tǒng)邀請(qǐng)各公司競(jìng)爭(zhēng)合同的八個(gè)月后，龍?zhí)栍蒘paceX公司更新、更強(qiáng)大的獵鷹9號(hào)發(fā)射，首次亮相。2012年10月，"龍 "號(hào)成為第一個(gè)與國際空間站對(duì)接的私人航天器，它在那里運(yùn)送物資并通過濺射將貨物送回地球。美國宇航局與SpaceX簽署了到2017年的15次國際空間站貨運(yùn)任務(wù)的協(xié)議，從2019年到2024年至少還有6次。航天局同意為這些服務(wù)向SpaceX支付約28億美元。雖然是大客戶，但美國國家航空航天局代表了SpaceX的許多客戶之一；該公司在2006年6月至2017年7月期間總共進(jìn)行了42次發(fā)射，其中10次是為美國國家航空航天局發(fā)射到國際空間站。在設(shè)計(jì)這些新的航天器時(shí)，龍飛船的工程師重視靈活性。除了最初的運(yùn)輸模型，他們還開發(fā)了一個(gè)幾乎相同的載人版本（龍2，最多可搭載7名乘客），SpaceX通過利用前往國際空間站的貨運(yùn)任務(wù)來測(cè)試載人部件，為飛行做準(zhǔn)備。第三種非常相似的龍式變體，稱為龍式實(shí)驗(yàn)室，將作為技術(shù)演示和科學(xué)實(shí)驗(yàn)的載體。龍飛船的兩個(gè)部分包括一個(gè)鐘形艙，艙內(nèi)有11立方米的增壓貨物空間。就在它的下面，在它的底部，它有推進(jìn)器；一個(gè)制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制艙；以及一個(gè)隔熱罩。第二部分，位于航天器下方，有一個(gè)圓柱形的軀干，包含太陽能電池陣列，提供14立方米的非加壓有效載荷容量?？偟膩碚f，龍飛船重達(dá)6000公斤，長7.2米，直徑3.7米，并提供25立方米的內(nèi)部空間。2014年，SpaceX贏得了美國宇航局對(duì)龍2號(hào)的批準(zhǔn)。該公司將以26億美元的價(jià)格開發(fā)該航天器，在有宇航員乘坐的測(cè)試飛行中對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證，然后將2至6名國際空間站工作人員送往空間站，計(jì)劃于2018年進(jìn)行首次發(fā)射。這項(xiàng)協(xié)議代表了美國航天的一個(gè)新時(shí)代。如果成功，它將結(jié)束美國宇航局完全依賴俄羅斯運(yùn)載火箭將其宇航員送入太空的七年時(shí)間，并開始美國宇航局將發(fā)射美國宇航員進(jìn)入軌道的角色讓給私營公司的時(shí)期。Space X Dragon 2
CST-100
奧巴馬總統(tǒng)在2010年呼吁商業(yè)公司競(jìng)標(biāo)國際空間站的運(yùn)輸服務(wù)，SpaceX在響應(yīng)這一呼吁時(shí)面臨著激烈的競(jìng)爭(zhēng)。其他相對(duì)較小的公司，如軌道科學(xué)公司和杰夫-貝索斯的藍(lán)色起源公司也在爭(zhēng)奪美國國家航空航天局的這些合同。但是，在所有這些剛起步的公司面前，站著的是航空航天業(yè)的巨頭，它對(duì)自己的航天器-發(fā)射器組合有著宏偉的計(jì)劃。波音公司在這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中以巨大的優(yōu)勢(shì)開始。它（或它所吸收的公司）不僅體現(xiàn)了從阿波羅、航天飛機(jī)和國際空間站計(jì)劃中獲得的豐富經(jīng)驗(yàn)，而且它不需要開發(fā)新的火箭。由于它在2006年與洛克希德-馬丁公司建立了名為聯(lián)合發(fā)射聯(lián)盟的伙伴關(guān)系，波音公司獲得了洛克希德公司久經(jīng)考驗(yàn)的阿特拉斯五號(hào)火箭的使用權(quán)。阿特拉斯五號(hào)火箭自2002年以來一直在飛行，它的核心助推器帶有多達(dá)五個(gè)捆綁式固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)和半人馬座第二級(jí)，具有強(qiáng)大的起飛能力。波音公司在2011年回應(yīng)了奧巴馬總統(tǒng)的商業(yè)發(fā)射邀請(qǐng)，推出了一個(gè)阿波羅形狀的太空艙測(cè)試模型，它稱之為乘員太空運(yùn)輸（CST）-100 Starliner。10月，CST在NASA的艾姆斯研究中心進(jìn)行了風(fēng)洞測(cè)試。第二年，波音公司在空投測(cè)試中使用了降落傘和氣囊，這是很重要的里程碑，因?yàn)榕c水星、雙子星和阿波羅不同，這個(gè)航天器是在地面上降落，而不是在海中。2012年，美國宇航局和波音公司就CST的基本布局達(dá)成一致，2014年，該公司首次公布了一個(gè)全尺寸的模擬模型--包括完整的內(nèi)部布局。波音公司在其候選者中承諾了效率和現(xiàn)代性。由于它避免了飛濺，其工程師聲稱它可以提供高達(dá)10倍的重復(fù)使用。它的外殼由輕質(zhì)、非焊接的蜂窩結(jié)構(gòu)組成，它的其他特點(diǎn)包括自主對(duì)接、可容納7名船員的空間（NASA更喜歡5名船員加貨物的配置）、由人工駕駛支持的自動(dòng)控制，以及源自波音商業(yè)飛機(jī)的令人愉悅的LED機(jī)艙照明。CST的長度為5.03米，最寬的直徑為4.5米。盡管在項(xiàng)目開始時(shí)承諾了里程碑，但發(fā)展的硬性事實(shí)要求進(jìn)行技術(shù)和方案調(diào)整。最初的時(shí)間表預(yù)計(jì)在2013年進(jìn)行停機(jī)坪測(cè)試，在2014年進(jìn)行無機(jī)組人員的軌道飛行和雙機(jī)組人員的飛行測(cè)試，并在2015年將宇航員運(yùn)送到國際空間站。場(chǎng)地中止試驗(yàn)一直等到2017年10月，無機(jī)組人員的軌道飛行試驗(yàn)一直到該年12月，而國際空間站任務(wù)（有一名宇航員和一名波音公司的試飛員）一直到2018年2月。推遲的原因是波音公司需要減少太空艙的質(zhì)量，解決CST-100在阿特拉斯五號(hào)的發(fā)射和上升測(cè)試中發(fā)現(xiàn)的空氣動(dòng)力學(xué)問題，并完成NASA要求的新要求所帶來的軟件修改。波音公司根據(jù)NASA在2014年9月的42億美元承諾繼續(xù)開展工作；SpaceX在同一時(shí)間獲得了大約28億美元。無論這些公司還是其他公司獲勝，NASA當(dāng)局都期待著結(jié)果。最終，選擇贏家將使該機(jī)構(gòu)擺脫宇航員轉(zhuǎn)運(yùn)的困境，自2011年航天飛機(jī)退役以來，這種情況一直困擾著它。Boeing Starliner (CST-100)
神舟 （Shenzhou）
從近年來的一連串成功來看，中國的載人航天計(jì)劃似乎是非常連貫和集中的。一個(gè)被稱為 "曙光 "的載人計(jì)劃早在1968年就開始了，承諾到1973年將有一名中國宇航員進(jìn)入太空。但是缺乏資金和政治興趣不足注定了曙光計(jì)劃的失敗。在1970年代的剩余時(shí)間里，低水平的活動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行，直到1980年，由于削減成本，所有工作都結(jié)束了。中國國家航天局（CNSA）在1980年代中期接過了接力棒，因?yàn)橹袊吹狡渌麌胰〉昧司薮蟮倪M(jìn)步，最引人注目的是美國的自由空間站、戰(zhàn)略防御計(jì)劃和航天飛機(jī)業(yè)務(wù)；以及蘇聯(lián)和俄羅斯的和平號(hào)空間站和暴風(fēng)雪號(hào)航天器。在考慮了更先進(jìn)的技術(shù)，如可重復(fù)使用的飛行器和航天飛機(jī)之后，中國當(dāng)局在1992年決定著手開發(fā)一個(gè)有意識(shí)地仿照歷史悠久的聯(lián)盟號(hào)飛船的太空艙，與長征（CZ）-2F運(yùn)載火箭的一個(gè)改型相配，為人類乘客進(jìn)行升級(jí)。蘇聯(lián)通過向20名中國工程師提供獎(jiǎng)學(xué)金，以及更直接地同意向中國航天局轉(zhuǎn)讓技術(shù)和宇航員培訓(xùn)技術(shù)，來支持中國的努力。一旦新的太空艙在20世紀(jì)90年代進(jìn)行了設(shè)計(jì)、制造和地面測(cè)試，它就進(jìn)入了第二階段，從1999年11月開始乘坐現(xiàn)在的人類等級(jí)的長征二號(hào)F進(jìn)行了四次無人飛行。中國自豪地將該航天器命名為 "神舟 "，但在最初的測(cè)試中只有其服務(wù)艙作為一個(gè)完整的功能單元飛行；仍未完成的軌道艙作為一個(gè)假人進(jìn)入軌道。在這次飛行之后，被命名為神舟一號(hào)，2001年1月，神舟二號(hào)攜帶一只狗、一只猴子和一只兔子進(jìn)入太空，以測(cè)試生命支持系統(tǒng)。2002年3月，神舟三號(hào)帶著一個(gè)模擬乘客進(jìn)入太空，以評(píng)估太空飛行對(duì)人類生理的影響。2002年12月的神舟四號(hào)代表了即將到來的載人飛行的全面演練，在倒計(jì)時(shí)的部分時(shí)間里有一名乘員在太空艙內(nèi)。這次任務(wù)按計(jì)劃進(jìn)行，為第一位太空人掃清了道路。在首次發(fā)射之前，安裝在長征-2F頂部的航天器看起來與聯(lián)盟號(hào)驚人地相似，只是更大。與俄羅斯的飛行器一樣，它由三個(gè)主要部分組成：一個(gè)向前的軌道模塊（聯(lián)盟號(hào)是球形的；神舟號(hào)是半球形的）；中間的鐘形再入模塊；以及后面的圓柱形服務(wù)模塊。神舟號(hào)重7840公斤，長度超過9.25米，直徑超過2.8米，其太陽能電池組的跨度為17米。通過神舟五號(hào)，中國加入了美國和俄羅斯的行列，成為唯一有能力將人送入太空的國家。太空人楊利偉于2003年10月15日升空。他在21個(gè)小時(shí)內(nèi)繞地球14圈，然后成功著陸。隨后又進(jìn)行了六次神舟飛行任務(wù)，在這些任務(wù)中，乘員人數(shù)、在軌時(shí)間和任務(wù)的復(fù)雜性迅速增加--實(shí)質(zhì)上，將幾十年的太空成就壓縮到了11年。在2005年10月12日發(fā)射的神舟六號(hào)中，兩名航天員開始了為期五天的旅程，在此期間他們首次居住在神舟的軌道艙中。2008年9月25日啟動(dòng)的神舟七號(hào)載著三名乘客進(jìn)行了為期三天的任務(wù)，在此期間，其中兩人進(jìn)行了太空行走。然后發(fā)生了第二組突破性進(jìn)展。在神舟八號(hào)的任務(wù)中，剛剛發(fā)射的中國空間站天宮一號(hào)在2011年11月3日的自動(dòng)交會(huì)對(duì)接中接受了兩個(gè)測(cè)試假人的訪問。天宮一號(hào)的首次人類居住發(fā)生在2012年6月18日，當(dāng)時(shí)神舟九號(hào)的機(jī)組人員--兩男一女--在上面呆了11天。神舟十號(hào)也載著兩男一女來到空間站，從2013年6月13日開始，他們花了12天時(shí)間進(jìn)行技術(shù)和科學(xué)實(shí)驗(yàn)，以及與人體生理學(xué)有關(guān)的研究。最后，在2016年10月16日，神舟十一號(hào)載著兩名船員前往新的天宮二號(hào)空間站，以33天的任務(wù)創(chuàng)造了中國的太空記錄。盡管載人航天的醞釀期很長，但中國的太空計(jì)劃一旦認(rèn)真開始就獲得了越來越大的動(dòng)力，到21世紀(jì)開始縮小與美國人和俄羅斯人之間的差距。CAST 神舟 (項(xiàng)目921-1)
聯(lián)盟（Soyuz） MS (7K-MS)
2016年是航天史上的一個(gè)歷史性里程碑：它標(biāo)志著聯(lián)盟7K-OK號(hào)啟動(dòng)聯(lián)盟系列太空艙以來的第50年。無論是7K-OK，還是它的一些繼任者，都沒有被證明是完全成功的。但作為一個(gè)群體，它們證明了一個(gè)基本健全的設(shè)計(jì)--謝爾蓋-科羅廖夫和他的特別設(shè)計(jì)局1，即后來的RKK Energia的工作--為工程師提供了修改、現(xiàn)代化和保持兩代航天器家族服務(wù)的機(jī)會(huì)。從外觀上看，聯(lián)盟TM和TMA大致相同，但TMA的內(nèi)部反映了美國國家航空航天局要求的變化。作為一個(gè)經(jīng)常依靠聯(lián)盟號(hào)運(yùn)送宇航員進(jìn)出國際空間站的客戶，美國航天局要求進(jìn)行一些實(shí)際的改進(jìn)，如可調(diào)節(jié)的沙發(fā)，以適應(yīng)更高更重的船員。Energia團(tuán)隊(duì)還增加了改進(jìn)的降落傘系統(tǒng)和第一個(gè)玻璃駕駛艙--電子飛行儀表顯示在LCD屏幕上，而不是模擬儀表上--有史以來安裝在一次性航天器上。當(dāng)航天飛機(jī)在2011年退役時(shí)，在可預(yù)見的未來，將宇航員和宇航員運(yùn)送到國際空間站并將他們帶回家的全部責(zé)任落在了聯(lián)盟號(hào)飛船上。因此，Energia對(duì)TMA進(jìn)行了現(xiàn)代化改造，并將其重新命名為聯(lián)盟TMA-M。這需要對(duì)老式設(shè)備進(jìn)行全面整修，特別是用新的數(shù)字計(jì)算機(jī)取代舊的和沉重的電子管計(jì)算機(jī)，包括數(shù)字航空電子設(shè)備和顯示器。TMA-M從2010年到2016年執(zhí)行了20次任務(wù)。Energia為慶祝聯(lián)盟號(hào)五十周年，在2016年7月推出了新的型號(hào)-MS（"現(xiàn)代化系統(tǒng)"）（也被稱為聯(lián)盟號(hào)7K-MS）。雖然它看起來像TMA-M和其他前輩，但聯(lián)盟MS預(yù)示著內(nèi)部的重要修改，與電子、船員安全和飛行控制有關(guān)。也許最值得注意的是安裝了一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，而不是依靠六個(gè)地面站進(jìn)行軌道觀測(cè)的老方法。此外，可靠的庫爾斯交會(huì)系統(tǒng)經(jīng)歷了30年來的第一次重大改進(jìn)，成為庫爾斯-NA，它引進(jìn)了更先進(jìn)的計(jì)算機(jī)，同時(shí)體積更小，重量更輕，功耗更低。為了補(bǔ)償與更先進(jìn)的電子裝置相關(guān)的更多的電力需求，MS的設(shè)計(jì)師在太陽能電池陣列上放置了更多的電池，并在航天器上已有的四個(gè)電池基礎(chǔ)上增加了一個(gè)額外的電池。除了這些改進(jìn)之外，一個(gè)新的通信系統(tǒng)中的三顆衛(wèi)星使乘員在80%以上的時(shí)間里能夠與莫斯科的任務(wù)控制中心聯(lián)系。最后，為了再次回應(yīng)NASA的關(guān)切，Energia加強(qiáng)了覆蓋MS上居住艙的薄鋁殼，以保護(hù)其三名乘客免受日益普遍的太空垃圾或自然產(chǎn)生的碎片的碰撞。聯(lián)盟號(hào)MS的首次飛行是在2016年7月7日進(jìn)行的，首先是為期兩天的試航。9日，機(jī)組人員與國際空間站對(duì)接，并在那里停留到10月30日。自那時(shí)起，俄羅斯航天局計(jì)劃在2017年年底前再進(jìn)行六次聯(lián)盟號(hào)MS前往國際空間站的旅行，搭載14名乘客。他們預(yù)計(jì)將在2019年3月進(jìn)一步執(zhí)行直至聯(lián)盟MS-12的任務(wù)，并可選擇將其延長至2020年代中期。屆時(shí)，俄羅斯政府對(duì)美國國家航空航天局的鏡像--俄羅斯航天局，計(jì)劃公布下一代俄羅斯載人航天器。Soyuz 7K-MS (Soyuz MS)
Soyuz 7K-MS (Soyuz MS)
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