1583年，遼東總兵李成梁帶兵攻擊女真建州右衛(wèi)首領(lǐng)王杲之子阿臺(tái)的時(shí)候，努爾哈赤的爺爺覺(jué)昌安擔(dān)心自己的孫女遇害，于是就帶著努爾哈赤的父親塔克世，一起去勸說(shuō)阿臺(tái)投降。
在覺(jué)昌安和塔克世入城后，因?yàn)槊鬈姽コ遣焕?，于是李成梁就把氣撒在了另外一個(gè)女真首領(lǐng)尼堪外蘭身上。
尼堪外蘭在李成梁那里受氣后，他親自跑到城門(mén)外喊話，如果有人將阿臺(tái)殺死，他就是新的城主。
于是就有一個(gè)士兵殺掉了阿臺(tái)。阿臺(tái)被殺之后，其余的士兵就打開(kāi)了城門(mén)。
然而李成梁率軍入城后，卻食言了。李成梁下令明軍開(kāi)始在城中大肆屠殺。努爾哈赤的父親和祖父，也被明軍殺害。
在覺(jué)昌安和塔克世被明軍誤殺后，努爾哈赤氣憤的找到了李成梁。
因?yàn)橛X(jué)昌安和塔克世早就歸順了明朝，而且還幫明軍做過(guò)許多事，他們被明軍誤殺，李成梁也覺(jué)得理虧，于是就讓努爾哈赤繼承了他父親的建州左衛(wèi)都指揮使一職。
努爾哈赤雖然知道殺害他父親和祖父的是明軍，但是他當(dāng)時(shí)并沒(méi)有實(shí)力與擁兵百萬(wàn)的明朝進(jìn)行交戰(zhàn)，于是他就把氣全撒在了尼堪外蘭身上，他聲稱是尼堪外蘭指使明軍殺害了他的父親和祖父。
于是努爾哈赤就以十三副甲胄起兵，他一開(kāi)始是打著為親人報(bào)仇的旗號(hào)，而且他聲稱殺害自己親人的是尼堪外蘭，一面又假裝依附明朝，再加上明軍也知道殺害了努爾哈赤的親人理虧，于是就選擇了睜一只眼，閉一只眼。
只是讓明軍沒(méi)有想到的是，努爾哈赤在與尼堪外蘭的征戰(zhàn)中，發(fā)展的越來(lái)越壯大，努爾哈赤只用了三年的時(shí)間，就將尼堪外蘭擊敗。
1586年，明軍見(jiàn)尼堪外蘭已經(jīng)沒(méi)有利用價(jià)值，于是就不再保護(hù)尼堪外蘭，轉(zhuǎn)而選擇支持努爾哈赤。
努爾哈赤在除掉尼堪外蘭后，并沒(méi)有反叛明朝的跡象，所以他那個(gè)時(shí)候，還并沒(méi)有被明朝重視。
于是努爾哈赤又經(jīng)過(guò)5年的征戰(zhàn)，相繼征服了建州5部。
努爾哈赤在征服建州女真后，從1591年開(kāi)始，又將目標(biāo)瞄向了海西女真。
同時(shí)在1591年的時(shí)候，李成梁被言官?gòu)椲?，被朝廷罷免了在遼東的職務(wù)。
李成梁被罷免后，遼東在十年的時(shí)間里面，更換了八位主帥，再加上李成梁原來(lái)的部下，像李平胡、李寧、李興、秦得倚、孫守廉等人都因?yàn)閼?zhàn)功獲得了富貴。
這些人在獲得富貴后，就不再像之前那樣拼命的打仗了，而是轉(zhuǎn)而去搜刮民財(cái)，再加上沒(méi)有了李成梁的控制，明軍在遼東的軍備開(kāi)始廢弛，這也給了努爾哈赤崛起的機(jī)會(huì)。
除了明軍在遼東的武備松懈外，努爾哈赤還向明朝示弱，一直向明朝進(jìn)行朝貢，表示臣服于明朝，同時(shí)還與朝鮮和蒙古表示友善。
然后在這期間，明朝還發(fā)生了著名的萬(wàn)歷三大征事件。
公元1592年，爆發(fā)了寧夏之役。1592年至1598年，爆發(fā)了朝鮮之役。1599年至1600年，爆發(fā)了播州之役。
明朝在之三大征期間，耗費(fèi)了大量的財(cái)力與物力，也正因?yàn)槿绱?，也給了努爾哈赤崛起的時(shí)間。
努爾哈赤在此期間與海西女真的戰(zhàn)爭(zhēng)，與萬(wàn)歷三大征比起來(lái)，完全不是主要的問(wèn)題。所以明朝在對(duì)待努爾哈赤的問(wèn)題上，是能忍則忍。
除了萬(wàn)歷三大征之外，當(dāng)時(shí)在西南方向，緬甸也不斷的蠶食中國(guó)云南，于是明朝與緬甸于1606年爆發(fā)了明緬戰(zhàn)爭(zhēng)。
另外在1601年的時(shí)候，李成梁被重新啟用為遼東總兵。
李成梁被再次啟用后，他為了自己的私心，開(kāi)始破壞明朝與其他少數(shù)民族聯(lián)合的可能，他一邊扶持努爾哈赤，以達(dá)到養(yǎng)寇自重的目的，一邊對(duì)海西女真各部進(jìn)行暴力征伐。
努爾哈赤在李成梁的庇護(hù)下，逐漸變得壯大。因?yàn)槔畛闪汗室庀虺⑸蠄?bào)虛假信息，直到努爾哈赤建立后金前，明朝對(duì)努爾哈赤的野心，還一無(wú)所知。
李成梁在1615年，去世的那一年，他還向朝廷上奏，說(shuō)努爾哈赤對(duì)朝廷是唯命是從。
等到李成梁去世三年后。公元1918年，努爾哈赤以七大恨的討明檄文，向明朝宣戰(zhàn)。
等明朝知道努爾哈赤的反意后，努爾哈赤的勢(shì)力已經(jīng)壯大，然后明朝就在遼東戰(zhàn)事中，不斷的消耗國(guó)力。
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