6月27日，智能機器板塊午后明顯走強。綠的諧波(0.00 +0.00%,診股)20cm漲停，泰禾智能(15.92 +10.02%,診股)、中大力德(21.46 +6.50%,診股)、遠大智能(4.57 +10.12%,診股)封板，邁科股份、慈星股份(6.22 -6.18%,診股)等大幅拉升。
消息面上，特斯拉（中國）在其官方抖音號上發(fā)布一條時長31秒的視頻。視頻標題為《特斯拉“絕密”造人計劃》，對其人形機器人(10.21 -4.31%,診股)產(chǎn)品進行了介紹，此前曾有消息稱特斯拉人形機器人9月將正式發(fā)布。有分析認為，如果將視野拓寬至廣泛的應用、零部件、軟件、算法算力、能源，那么擁有“人工智能”的機器，將撐起一個百萬億級的新興產(chǎn)業(yè)。
而在周末剛剛落下帷幕的第六屆世界智能大會上，也傳出有關人工智能的行業(yè)預測，會上專家預計2021年中國人工智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達1998億元，預計2026年將超過6000億元，年復合增長率達24.8%。
根據(jù)銀河證券的研究報告，在“機器換人”的趨勢下，特斯拉機器人的推出有望引領智能機器人行業(yè)的新變革，建議關注機器視覺、減速機等產(chǎn)業(yè)鏈相關核心零部件。
馬斯克在2022年4月的TED演講中透露，特斯拉機器人單價或低于一輛汽車，大致將位于17-30萬元之間，有望進入消費級、商用級等各類場景。
根據(jù)麥肯錫報告預測，到2030年全球約4億人的崗位將被自動化機器人替代，按Optimus單體價格30萬元計算，長期來看全球人形機器人市場空間可達120萬億級別，是個嶄新且空前龐大的藍海市場。
在去年8月的首屆特斯拉“人工智能日”上，馬斯克首次就“擎天柱”做了預告，并表示這將是一件能夠完成各種任務的人形機器人，最早將于2022年發(fā)布。馬斯克當時還暗示，“擎天柱”將改變世界，其程度甚至將超過使特斯拉聞名于世的電動汽車。
據(jù)悉，這款人形機器人身高1.72m，重量57kg，負載20kg（手臂附加5kg），行動速度最高可達8公里/小時。其表面由“輕質(zhì)材料”制成，比人的皮膚更為光滑。
值得一提的是，該機器人頭部將配備與特斯拉汽車相同的智能駕駛攝像頭，內(nèi)置FSD芯片，并與汽車共用AI系統(tǒng)——畢竟之前馬斯克表示，“可以說特斯拉是全球最大的機器人公司，我們的汽車差不多算是有輪子的半感知機器人”。
興業(yè)證券(7.14 -0.42%,診股)研報中表示，人形機器人Optimus整體設計與人類一致，共用特斯拉汽車 AI 系統(tǒng)。同時，Optimus 將會是一款通用化幫助型機器人，由人打造，為人服務，而且會確保一直對人友好，能把人從危險的、重復的、無聊的任務中解放出來，甚至還能跟已經(jīng)高度自動化的特斯拉車輛生產(chǎn)進一步結合協(xié)作。
同時興業(yè)證券認為 Optimus 將會被首先安排到特斯拉超級工廠內(nèi)，逐漸取代人類員工做一些重復體力勞動，用于緩解生產(chǎn)力短缺。
與此同時，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)鏈也在不斷發(fā)展，近期也傳出一些新的行業(yè)動向。政策層面，2021年12月，工業(yè)和信息化部等15個部門印發(fā)《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中，明確指出到2025年中國成為全球機器人技術創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地、集成應用新高地。同時，加快醫(yī)療、養(yǎng)老、電力、礦山、建筑等領域機器人準入標準制訂、產(chǎn)品認證或注冊。
當前機器人種類，主要分為工業(yè)機器人和服務機器人兩大類。
首先工業(yè)機器人主要分為三大模塊：傳感模塊、控制模塊和機械模塊。其中傳感模塊負責感知內(nèi)部和外部的信息，控制模塊控制機器人完成各種活動，機械模塊接受控制指令實現(xiàn)各種動作。零部件是工業(yè)機器人核心技術壁壘所在，從成本上來看，核心零部件占工業(yè)機器人成本大頭，約七成。工業(yè)機器人最核心的三個零部件分別是伺服電機、減速機、控制器，分別約占整機成本的30%、20%和20%。
這其中，今日漲停的埃斯頓(25.87 +2.13%,診股)是為國產(chǎn)工業(yè)機器人龍頭，目前公司主營業(yè)務包括自動化核心部件及運動控制系統(tǒng)和工業(yè)機器人及智能制造系統(tǒng)兩大板塊。
據(jù)了解，目前埃斯頓公司機器人產(chǎn)能經(jīng)過柔性化改造之后可達2萬臺套/年。埃斯頓機器人智能產(chǎn)業(yè)園二期工程將于2023年投入使用，屆時將實現(xiàn)5萬臺套/年產(chǎn)能。此外，根據(jù)之前調(diào)研，埃斯頓2022年工業(yè)機器人出貨量目標為1.6萬臺-1.8萬臺。行業(yè)包括光伏鋰電等新能源（增長期望較高）、汽車及零部件（國際品牌交貨困難）、工程機械及重工行業(yè)（國家加大基礎設施投資）、3C和PCB行業(yè)（公司市場份額占比較低，有增長空間）等。
同時，今日20CM漲停的綠的諧波，是國內(nèi)諧波減速器絕對龍頭。
諧波減速器主要用于降低電機輸出轉(zhuǎn)速，增大輸出扭矩，工業(yè)機器人、協(xié)作機器人是現(xiàn)主要應用場。統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，2021年國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)量 36.6 萬臺、同比增長 44.9%。綠的諧波的諧波減速器性能位居行業(yè)前列、下游需求旺盛，同時公司穩(wěn)步推進擴產(chǎn)， 2021年實現(xiàn)產(chǎn)量 26.74 萬臺、同比增長 138.34%。
太平洋(3.03 -0.33%,診股)證券的研報指出，展望 2022年，預計綠的諧波年底將完成50 萬臺擴產(chǎn)目標，結合近期調(diào)研情況，預計國產(chǎn)工業(yè)機器人將進一步保持高速增長，利好公司訂單。同時，太平洋證券指出，諧波減速器應用前景廣闊，非常適用于半導體設備行業(yè)、醫(yī)用機器人以及裝配機器人等對震動方面有較高要求的行業(yè)。公司近幾年通過 Y、 E 等新系列產(chǎn)品開發(fā)、機電一體化產(chǎn)品的設計等，不斷推動諧波減速器在更多行業(yè)的應用，打開未來成長空間。
而服務機器人，包括個人/家用機器人、專業(yè)服務機器人以及特種機器人三類。初步估算2021年達到125億美元，較2020年增長32.35%，連續(xù)兩年增速超過20%。
東莞證券表示，國家大力推動智能制造，工業(yè)自動化生產(chǎn)將是未來必然發(fā)展趨勢。預計2022年下半年工業(yè)機器人需求有望呈上升趨勢。
中金公司(44.94 -1.04%,診股)認為，人形機器人打開“AI+機器人”深度融合的想象空間。從核心技術來看，人形機器人對多維傳感、精準執(zhí)行、運動控制提出高階挑戰(zhàn)；從應用場景看，to B&； to C均為藍海市場。中國代表性企業(yè)面向消費級探索，各家布局尚處于星火燎原階段，潛在市場充滿想象空間。
雖然中國機器人的發(fā)展已經(jīng)取得了長足的進步，目前中國機器人整機端和核心零部件也有部分公司嶄露頭角，但是在系統(tǒng)集成、核心零部件的設計和制造上較全球第一梯隊仍有距離。預計后續(xù)國內(nèi)進口替代的空間潛力仍然較大，尤其是在新能源、新材料、自動化物流等高景氣新需求出現(xiàn)的背景下，可能體現(xiàn)出全行業(yè)快速發(fā)展，細分領域爆發(fā)式發(fā)展的特征。
以下為申萬宏源(4.31 +0.00%,診股)梳理的概念股名單：
1.傳統(tǒng)機器臂產(chǎn)業(yè)鏈：綠的諧波、雙環(huán)傳動(31.33 -2.82%,診股)、匯川；
2.人工智慧技術路徑：柏楚電子(0.00 +0.00%,診股)，億嘉和(68.80 +9.21%,診股)。
美股：
Nvidia （NVDA.US）
Upstart （UPST.US）
Teradata （TDC.US）
美股ETF：
Global X Robotics &； Artificial Intelligence ETF （BOTZ.US）
iShares Robotics and Artificial Intelligence Multisector ETF （IRBO.US）
其他相關概念標的包括：
1、傳統(tǒng)機器臂產(chǎn)業(yè)鏈：綠的諧波、雙環(huán)傳動、匯川技術(66.96 -2.91%,診股)有望長期維度受益于FA機器人以及服務機器人的雙重利好；
2、特斯拉汽車產(chǎn)業(yè)鏈：三花智控(27.31 -3.70%,診股)、拓普集團(67.86 -4.82%,診股)為代表的的個股，供應邏輯較為清晰；
3、碳纖維：為代表的新材料的應用，做到充分減重，有望受益機器人產(chǎn)業(yè)景氣度；
4、人工智能方向：柏楚電子，億嘉和等，類似特斯拉機器人技術路徑的公司，有望成長為細分龍頭。
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