本案例是Profinet轉Modbus RTU網關連接WDH-31-200電動機保護控制器的配置案例。用到的設備為西門子1500PLC一臺,Profinet轉Modbus RTU網關一個,電機保護控制器變頻器一臺。
1、配置方法如下:首先創(chuàng)建新項目文件;
2、導入GSD 文件。將穩(wěn)聯(lián)技術Profinet轉Modbus RTU網關WL-ABC3010的GSD文件拷貝放到任意位置。打開博圖,建立新項目。進入設備和網絡,在選項中選擇管理通用站描述文件,安裝 GSD 文件;
3、搜索GSD文件存放文件夾,搜索到GSD后選擇安裝,等待安裝成功;
4、安裝GSD成功后,打開硬件目錄將安裝好的GSD文件添加到組態(tài)中,網關和PLC還沒有進行連接處在未分配狀態(tài);
5、PLC以及Profinet轉Modbus RTU網關組態(tài)對型設備;
6、點擊未連接,連接IO控制器PLC_1 PROFINET端口_1;
7、雙擊Profinet轉Modbus RTU網關模塊,通過右側模塊添加Input(輸入),Output(輸出),最后下載到設備;
8、下載配置到PLC,打開Profinet轉Modbus RTU網關配置軟件進行Modbus參數(shù)配置,點擊紅圈中的新建,選擇PN2MRM3;
9、設置Profinet轉Modbus RTU網關的IP地址和設備名稱,要和PLC組態(tài)保持一致;
10、設置Profinet轉Modbus RTU網關的485參數(shù)波特率,數(shù)據位,奇偶校驗要和從站要保持一致;
11、響應等待和輪詢延時需要根據從站設備調整時間間隔,如果從站回復速度慢則將響應等待時間調大,如果從站回復后要求等待一段時間再接收下條命令,那么需將輪詢延時調大,在ModbusRTU上右鍵選擇插入,在下級菜單中點擊Node填寫從站站號;
12、然后在Profinet轉Modbus RTU網關配置軟件中右鍵點擊插入;
13、根據不同需求選擇所需功能;
14、連接WDH-31-200電動機保護控制器,控制器的485參數(shù)設置默認為波特率9600 八個數(shù)據位,一個停止位,無校驗。根據手冊得知,讀取參數(shù)的功能碼為04功能碼,比如要讀取地址100,101,102三個地址的數(shù)據,那么把三個地址換算成十進制為256,257,258;
15、選擇04功能碼;
16、設置地址為256,連續(xù)地址為3個寄存器,內存映射起始地址為0;
17、下載配置后監(jiān)控IW68,70,72即可讀取三相電流百分數(shù),根據手冊顯示,可用10功能碼進行寫操作,下圖中R/W的參數(shù)均為可讀可寫;
18、例如對地址404(HEX)電動機額定電流進行寫操作,先換算地址404(HEX)為10進制即1028;選擇10(HEX)功能碼寫多寄存器;
19、起始地址填入1028,內存映射起始地址1500對應Q地址的起始地址,本例為64;
20、最后下載配置后對PLC中的QW64寫值即可完成所有配置。
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