在一則名為《連接5g以后的世界》的宣傳短片里，日本總務(wù)省曾經(jīng)這樣講述5G的魅力：一場(chǎng)精彩的足球比賽正在進(jìn)行，男主獨(dú)自一人坐在無(wú)人駕駛汽車(chē)后座上，帶著VR眼鏡專(zhuān)注地看著比賽。鏡頭一轉(zhuǎn)，這輛汽車(chē)的前座并沒(méi)有人駕駛，方向盤(pán)正自行地轉(zhuǎn)動(dòng)，平穩(wěn)地行駛在山路上。
影片中的場(chǎng)景已經(jīng)在變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。
4月27日早上7點(diǎn)半，排列在上海嘉定汽車(chē)城的一排排AutoX的無(wú)人車(chē)輛開(kāi)始靜候市民們的訂單。上海市民只要在高德地圖上搜索“無(wú)人車(chē)”報(bào)名，收到通知后即可免費(fèi)體驗(yàn)無(wú)人駕駛車(chē)輛服務(wù)。
這是高德地圖與自動(dòng)駕駛公司AutoX在上海正式啟動(dòng)的Robotaxi（無(wú)人駕駛出租）無(wú)人車(chē)體驗(yàn)招募項(xiàng)目，一個(gè)月的體驗(yàn)期過(guò)后，這一項(xiàng)目將正式上線(xiàn)對(duì)公眾開(kāi)放。
大約一周前，長(zhǎng)沙人民就比全國(guó)大多數(shù)市民要率先體驗(yàn)自動(dòng)駕駛的出行體驗(yàn)。恰逢百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)誕生3周年，Apollo Robotaxi服務(wù)Dutaxi正式開(kāi)啟了開(kāi)放運(yùn)營(yíng)，長(zhǎng)沙市民們打開(kāi)百度地圖APP，點(diǎn)擊“自動(dòng)駕駛”選項(xiàng)便可解鎖新型的無(wú)人駕駛體驗(yàn)。
甚至比長(zhǎng)沙人民更早，2018年12月份開(kāi)始，廣州南沙市民就已經(jīng)開(kāi)始體驗(yàn)無(wú)人駕駛服務(wù)。小馬智行（Pony.ai ）在廣州南沙的核心區(qū)域推出了Robotaxi常態(tài)化服務(wù)，迄今為止已有超過(guò)7萬(wàn)多次的打車(chē)訂單。
廣州、長(zhǎng)沙、上海這些中國(guó)一線(xiàn)城市的無(wú)人駕駛出租試驗(yàn)的第一批乘客，也是中國(guó)無(wú)人駕駛進(jìn)入商用出行領(lǐng)域首批測(cè)試用戶(hù)，習(xí)慣了共享、網(wǎng)約車(chē)之后，對(duì)于無(wú)人駕駛出租車(chē)應(yīng)該不需要太多的適應(yīng)過(guò)程，就看產(chǎn)品和服務(wù)的體驗(yàn)如何。
從輔助駕駛到無(wú)人駕駛
1886年，由卡爾·本茨制造的世界上首輛三輪汽車(chē)誕生后不久，人類(lèi)便著手開(kāi)始研究自動(dòng)駕駛技術(shù)。1925年8月，人類(lèi)歷史上第一輛有證可考的無(wú)人駕駛汽車(chē)就在紐約正式亮相。
從現(xiàn)在看來(lái)，當(dāng)年的無(wú)人駕駛車(chē)頂多算一輛遙控汽車(chē)?？勺阅且院螅悄軐?dǎo)航、巡航系統(tǒng)……在自動(dòng)駕駛這條線(xiàn)上，越來(lái)越多的軟硬件面世。
上世紀(jì)八十年代，美國(guó)國(guó)防部下屬的國(guó)防高級(jí)計(jì)劃研究所，聯(lián)手麻省理工，斯坦福和卡耐基梅隆大學(xué)推出了第一代無(wú)人駕駛車(chē)，第五代也于 1995 年完成了橫穿美國(guó)大陸的壯舉，大約 85% 的路段為自動(dòng)駕駛完成，這是世界上首例自動(dòng)駕駛成功的樣例。
伴隨智能科技浪潮迭起，無(wú)人駕駛開(kāi)始插上翅膀飛速發(fā)展。如今，科技企業(yè)、傳統(tǒng)車(chē)企和一眾初創(chuàng)公司成為自動(dòng)駕駛行業(yè)的主要參與者，資本也表現(xiàn)出濃厚興趣，多國(guó)政府更是將其上升至國(guó)家層面的戰(zhàn)略高度。
自動(dòng)駕駛又稱(chēng)無(wú)人駕駛，其系統(tǒng)類(lèi)比人類(lèi)執(zhí)行駕駛動(dòng)作的全過(guò)程。業(yè)界普遍認(rèn)為，“感知-決策-執(zhí)行”是自動(dòng)駕駛汽車(chē)模仿人類(lèi)最為重要的三大系統(tǒng)，分別對(duì)應(yīng)“眼睛-大腦-四肢”三種人體部位。
以車(chē)載視覺(jué)系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)作為感知層，以算法內(nèi)容軟件、CPU和GPU等芯片作為決策層，電子驅(qū)動(dòng)、電子轉(zhuǎn)向、電子制動(dòng)以及其他汽車(chē)零部件等作為執(zhí)行層，因而科技企業(yè)、傳統(tǒng)車(chē)企和一眾初創(chuàng)公司，以及負(fù)責(zé)智能交通、車(chē)路協(xié)同的政府部門(mén)一道，成為自動(dòng)駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上的重要參與者。
當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)“看清”周?chē)窙r，將信息傳導(dǎo)至“大腦”，并思考接下來(lái)最合理的路線(xiàn)，就能最終做出決定“控制”車(chē)輛行駛路徑。
如同人工智能等眾多前沿技術(shù)漫長(zhǎng)的發(fā)展和積累道路一樣，從駕駛員到無(wú)人自動(dòng)駕駛自然不能一蹴而就。
早在2014年，國(guó)際汽車(chē)工程學(xué)會(huì)（SAE International）發(fā)布了《標(biāo)準(zhǔn)道路機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)分類(lèi)與定義》，根據(jù)系統(tǒng)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的多少，將自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0-L5級(jí)六種，2018年再次做了修訂。
在此基礎(chǔ)上，2020年3月，中國(guó)工信部官網(wǎng)公示《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿，擬于2021年1月1日開(kāi)始實(shí)施，成為“中國(guó)版自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)”。
據(jù)分析，中國(guó)版與國(guó)際版的分級(jí)大體相同，其主要的區(qū)別在于：SAE發(fā)布的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中，L3級(jí)以上（包括L3級(jí)）的功能才能稱(chēng)之為“自動(dòng)駕駛功能”；中國(guó)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》中，以L(fǎng)3為界限，動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的接管者的主體發(fā)生改變。
不管是哪個(gè)版本，L3均作為部分自動(dòng)駕駛與完全自動(dòng)駕駛的明顯分界線(xiàn)。
如同一個(gè)瓶頸，越過(guò)去這一分界線(xiàn)，無(wú)人駕駛或?qū)⒚媾R空間發(fā)展。但這之間的關(guān)卡，夾雜著技術(shù)、運(yùn)營(yíng)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)以及政策、法律等生態(tài)因素，要實(shí)現(xiàn)突破的難度可見(jiàn)一斑。
前些年，隨著行業(yè)的不斷推進(jìn)和資本涌入，和曾經(jīng)的電商、O2O等行業(yè)一樣，無(wú)人駕駛也歷經(jīng)了泡沫橫生的階段，盡管有著資本的熱捧和激進(jìn)派的鼓吹，車(chē)禍等頻頻發(fā)生的行業(yè)亂象和事故倫理的追責(zé)爭(zhēng)論卻無(wú)休無(wú)止。
2018年下半年，由于發(fā)展不及預(yù)期，無(wú)人駕駛市場(chǎng)開(kāi)始遭遇了發(fā)展瓶頸。咨詢(xún)公司Gartner曾通過(guò)自動(dòng)駕駛發(fā)展曲線(xiàn)的繪制，指出了該行業(yè)的現(xiàn)狀，并預(yù)測(cè)自動(dòng)駕駛將走向下行低谷期。一年以后，Gartner 再度發(fā)布技術(shù)成熟度曲線(xiàn)，指出L4級(jí)自動(dòng)駕駛正處于“幻滅期”，L5級(jí)自動(dòng)駕駛則處于“期望膨脹期”。
此后，資本持續(xù)開(kāi)始趨于冷靜，對(duì)于相關(guān)技術(shù)發(fā)展處于觀望狀態(tài)，因而無(wú)人駕駛市場(chǎng)融資事件和金額遠(yuǎn)不及過(guò)去兩年。
Robotaxi的圈地?cái)U(kuò)張運(yùn)動(dòng)
2019年6月6日，中國(guó)宣布進(jìn)入5G商用時(shí)代。業(yè)內(nèi)人士紛紛認(rèn)為，相比于手機(jī)等消費(fèi)品，無(wú)人駕駛更大概率成為5G商用中最先發(fā)生質(zhì)變的行業(yè)。
今年博鰲亞洲論壇上，工業(yè)和信息化部部長(zhǎng)苗圩表示，5G技術(shù)最值得期待的是，各行各業(yè)之間融合、滲透將會(huì)激發(fā)出更多應(yīng)用，尤其是無(wú)人駕駛等移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用?！耙苿?dòng)狀態(tài)的物聯(lián)網(wǎng)最大的一個(gè)市場(chǎng)可能就是車(chē)聯(lián)網(wǎng)，以無(wú)人駕駛汽車(chē)為代表的5G技術(shù)的應(yīng)用，可能是最早的一個(gè)應(yīng)用?！?/span>
技術(shù)上，從L0到L5進(jìn)階中，L3到L4或許是一個(gè)瓶頸，但在不同場(chǎng)景下對(duì)自動(dòng)駕駛的技術(shù)要求有所不同。目前的高等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)還無(wú)法做到像人一樣，能夠適配任何駕駛場(chǎng)景。
選定1～2個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，全力攻破，是如今大多數(shù)自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案提供商的商業(yè)化路徑。以道路是否開(kāi)放為基準(zhǔn)，這些場(chǎng)景包括園區(qū)、機(jī)場(chǎng)、 礦區(qū)、停車(chē)場(chǎng)、港口、高速公路、城市道路等。其中，最受人矚目的莫過(guò)于Robotaxi項(xiàng)目。
Pony.ai聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍此前在公開(kāi)演講曾表示，在自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景上，Robotaxi是城區(qū)場(chǎng)景中最為復(fù)雜的場(chǎng)景，如果這個(gè)場(chǎng)景能夠搞得定，那么其他場(chǎng)景相對(duì)來(lái)說(shuō)更容易拓展落地。
據(jù)蔚來(lái)資本測(cè)算，今年Robotaxi的市場(chǎng)規(guī)模約為3500億元，跨城物流和同城物流的市場(chǎng)規(guī)模分別為7000億元、2500億元，市場(chǎng)前景廣闊。瑞銀集團(tuán)(UBS GRoup AG)分析師預(yù)測(cè)，到2030年，全球自動(dòng)駕駛出租車(chē)市場(chǎng)每年的價(jià)值可能超過(guò)2萬(wàn)億美元。
近兩年來(lái)，以國(guó)外的谷歌Waymo和國(guó)內(nèi)的百度Apollo為首，無(wú)人駕駛利用Robotaxi項(xiàng)目開(kāi)始了落地試運(yùn)營(yíng)的一輪跑馬圈地。
Waymo當(dāng)之無(wú)愧作為Robotaxi鼻祖。早在2017年中旬，Waymo開(kāi)始在美國(guó)亞利桑那州的公開(kāi)道路上運(yùn)營(yíng)其全自動(dòng)駕駛汽車(chē)，并逐步開(kāi)始請(qǐng)普通乘客搭乘這些全自動(dòng)駕駛汽車(chē)。
到了2018年，Waymo的估值迅速?zèng)_擊2500億美元，成為當(dāng)時(shí)汽車(chē)出行領(lǐng)域估值最高的公司，甚至一度超越了傳統(tǒng)車(chē)企豐田公司。
在國(guó)內(nèi)，百度自2014年成立無(wú)人駕駛項(xiàng)目組，歷經(jīng)幾年的投入研發(fā)，2018年開(kāi)始與長(zhǎng)沙政府合作。2019年6月，百度一次性獲得45張“載人測(cè)試”自動(dòng)駕駛牌照，正式開(kāi)啟大規(guī)模Robotaxi測(cè)試，這一項(xiàng)目使得無(wú)人駕駛大受矚目。
去年9月，百度首批紅旗EV Robotaxi駛上長(zhǎng)沙街頭，成為中國(guó)首個(gè)面向普通市民的Robotaxi試運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目，近日，Robotaxi實(shí)現(xiàn)了在長(zhǎng)沙向公眾正式開(kāi)放。
越來(lái)越多玩家加入，L4自動(dòng)駕駛Robotaxi身影開(kāi)始滲透到多個(gè)城市的角落：長(zhǎng)沙、廣州、武漢、北京、上海、滄州等，玩家們開(kāi)始運(yùn)營(yíng)布局、擴(kuò)大Robotaxi車(chē)隊(duì)規(guī)模、開(kāi)啟“圈地”模式。
在廣州，小馬智行與文遠(yuǎn)知行很早就邁開(kāi)了Robotaxi的試運(yùn)營(yíng)步伐。從2018年12月份開(kāi)始，小馬智行在南沙的核心區(qū)域推出了Robotaxi常態(tài)化服務(wù)，迄今有超過(guò)7萬(wàn)多次的打車(chē)訂單。
文遠(yuǎn)知行則布局于廣州的黃埔區(qū)、開(kāi)發(fā)區(qū)核心的城市開(kāi)發(fā)道路，自2019年11月，該區(qū)域內(nèi)的市民無(wú)需申請(qǐng)、審核、下載APP就可以享受日常的Robotaxi出行服務(wù)。
去年12月，深圳市鵬程電動(dòng)汽車(chē)出租有限公司聯(lián)手AutoX，共同推動(dòng)純電動(dòng)無(wú)人駕駛Robotaxi在中心地區(qū)的規(guī)?；虡I(yè)運(yùn)營(yíng)。如今，AutoX又開(kāi)始了上海的Robotaxi試運(yùn)營(yíng)布局。
然而，圈地布局是一回事，無(wú)人駕駛的體驗(yàn)又是另一回事。曾有媒體反饋，Robotaxi這些項(xiàng)目剛開(kāi)始試運(yùn)營(yíng)時(shí)，速度慢，面對(duì)障礙物反應(yīng)慢，急開(kāi)急停等情況還較為常見(jiàn)。Waymo CEO John Krafcik 曾一度悲觀地預(yù)測(cè)，自動(dòng)駕駛技術(shù)甚至在未來(lái)幾十年內(nèi)都無(wú)法做到毫無(wú)限制、無(wú)處不在。
2018 自動(dòng)駕駛?cè)蚋叻逭搲?，李開(kāi)復(fù)認(rèn)為，在早期的試運(yùn)營(yíng)階段，創(chuàng)業(yè)公司不應(yīng)一味追求酷炫而對(duì)安全打任何折扣，應(yīng)采取相對(duì)保守的運(yùn)營(yíng)方式。
不過(guò)，他也同時(shí)指出，自動(dòng)駕駛并非一蹴而就的事情，試運(yùn)行的推進(jìn)會(huì)積累許多有價(jià)值的經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)，這些案例將成為日后業(yè)內(nèi)發(fā)展的重要積淀。
隨著5G新基建政策來(lái)襲，包括新能源汽車(chē)充電樁、大數(shù)據(jù)中心、人工智能的技術(shù)在政策的扶持下加速發(fā)展，無(wú)人駕駛有望乘上東風(fēng)快車(chē)。5G、大數(shù)據(jù)、人工智能等為無(wú)人駕駛帶來(lái)的新技術(shù)變革，或許會(huì)大大加速高級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的到來(lái)。
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