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T-BOX大揭秘:你的車(chē)載黑科技,出行不再單調(diào)!
引言


近幾年,新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了加速發(fā)展的階段。我國(guó)的新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè),經(jīng)過(guò)多年的持續(xù)努力,技術(shù)水平顯著提升、產(chǎn)業(yè)體系日趨完善、企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力大幅增強(qiáng),呈現(xiàn)市場(chǎng)規(guī)模、發(fā)展質(zhì)量“雙提升”的良好局面。同時(shí),通過(guò)國(guó)家多年來(lái)對(duì)新能源汽車(chē)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的培育,各個(gè)環(huán)節(jié)逐步成熟,豐富和多元化的新能源汽車(chē)產(chǎn)品不斷滿足市場(chǎng)需求,使用環(huán)境也在逐步優(yōu)化和改進(jìn)。今天我們就來(lái)講講新能源汽車(chē)中的T-BOX系統(tǒng)。

車(chē)載T-BOX



T-BOX定義


T-BOX,全稱Telematics-BOX(車(chē)聯(lián)網(wǎng)控制單元),泛指車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的智能車(chē)載終端,簡(jiǎn)單通俗的理解就是車(chē)的遠(yuǎn)程信息處理器。在整個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)當(dāng)中,它扮演著乘上啟下的作用,我們通過(guò)最上面控制指令圖標(biāo),可以看出它所發(fā)揮的作用,首先控制車(chē)輛我們是通過(guò)手機(jī)APP或者Web控制界面發(fā)送控制指令到TSP平臺(tái),這中間當(dāng)然是通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到TSP平臺(tái),然后再?gòu)腡SP平臺(tái)發(fā)送給T-BOX終端,T-box終端通過(guò)車(chē)輛的網(wǎng)關(guān)GW網(wǎng)關(guān)喚醒控制網(wǎng)關(guān),然后,通過(guò)can總線將can控制命令下發(fā)給車(chē)輛的一些執(zhí)行器。

如大家不好理解,我就舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子,比如小時(shí)候家里是黑白電視臺(tái),手動(dòng)去調(diào)電視頻道,現(xiàn)在大家看到的電視都是用遙控器來(lái)完成切換頻道、其它等等,不管黑白還是彩色電視機(jī),它都有信息處理器,而T-BOX就是車(chē)的遠(yuǎn)程信息處理器,我們的手機(jī)就比遙控器,這樣比如就好理解了。

那么T-BOX它獲取車(chē)輛狀態(tài)信息是什么樣的呢?我們?cè)賮?lái)看遠(yuǎn)程信息處理圖,從順時(shí)針?lè)较蚩矗?/span>首先會(huì)通過(guò)can總線,通過(guò)中央網(wǎng)關(guān)、高性能計(jì)算、域控制方式傳輸車(chē)輛狀態(tài)信息,或者通過(guò)GPS模塊(或是RNSS衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航)采集車(chē)輛定位信息,或4G&5G信號(hào)發(fā)送給手機(jī)或者Web控制界面,能夠迅速將車(chē)輛位置等信息及時(shí)傳遞到客戶端或公共平臺(tái),目前應(yīng)用較廣泛的有智能駕駛、遠(yuǎn)程控車(chē)等等。

遠(yuǎn)程信息處理圖

在安全方面除了加密算法、安全策略,尤其重要的是汽車(chē)緊急救援呼叫系統(tǒng),此功能關(guān)鍵時(shí)刻能救命,如車(chē)禍,能夠迅速將事故現(xiàn)場(chǎng)的位置等信息及時(shí)傳遞到急救中心,以獲取及時(shí)的急救服務(wù)。通過(guò)客戶端來(lái)控制車(chē)輛,比如車(chē)門(mén)解鎖、定位算法、身份安全認(rèn)證等等,這是最普遍的功能,總之,T-BOX在車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中,提供了車(chē)輛遠(yuǎn)程監(jiān)控、安全監(jiān)測(cè)和報(bào)警、信息采集和記錄等功能,有助于保障行車(chē)安全和方便用戶遠(yuǎn)程操作。




T-BOX原理


T-BOX核心功能是MPU和MCU

MPU用來(lái)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序功能,例如通過(guò)APP查看車(chē)輛信息、車(chē)門(mén)解鎖或遠(yuǎn)程啟動(dòng)車(chē)輛等。

MCU主要用來(lái)控制電源管理,以及接入汽車(chē)CAN總線。

T-BOX與主機(jī)通過(guò)CAN BUS總線通信,實(shí)現(xiàn)指令與信息的傳遞,從而獲取到包括車(chē)輛狀態(tài)、按鍵狀態(tài)等信息以及傳遞控制指令等;通過(guò)音頻連接,實(shí)現(xiàn)雙方共用麥克與喇叭輸出。與手機(jī)APP是通過(guò)后臺(tái)系統(tǒng)以數(shù)據(jù)鏈路的形式進(jìn)行間接通信(雙向)。
T-BOX與后臺(tái)系統(tǒng)通信還包括語(yǔ)音和短信兩種形式,使用短信形式主要實(shí)現(xiàn)一鍵導(dǎo)航及遠(yuǎn)程控制功能。
T-BOX可深度讀取汽車(chē)CAN總線數(shù)據(jù)和私有協(xié)議,T-BOX的MCU部分具有強(qiáng)大處理功能的OBD模塊。模塊中內(nèi)置了CPU構(gòu)架,分別采集汽車(chē)總線的總線數(shù)據(jù)和私有協(xié)議,從而進(jìn)行反向控制,并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳送到云服務(wù)器。
T-BOX同時(shí)可以通過(guò)GPS模塊對(duì)車(chē)輛位置進(jìn)行定位,使用網(wǎng)絡(luò)模塊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳出到云服務(wù)器。車(chē)主可以在手機(jī)APP端通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從云服務(wù)器中獲取車(chē)況報(bào)告、行車(chē)報(bào)告、油耗統(tǒng)計(jì)、故障提醒、違章查詢、位置軌跡、駕駛行為、安全防盜、預(yù)約服務(wù)、遠(yuǎn)程找車(chē)等信息,還可以在手機(jī)APP端通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器的連接,間接與網(wǎng)絡(luò)模塊交互,繼而通過(guò)網(wǎng)絡(luò)模塊與MCU之間的渠道,最終使用MCU提供控制汽車(chē)門(mén)、窗、燈、鎖、喇叭、雙閃、反光鏡折疊、天窗、監(jiān)聽(tīng)中控警告和安全氣囊狀態(tài)等服務(wù)。
手機(jī)能給車(chē)門(mén)解鎖,經(jīng)歷了手機(jī)、云服務(wù)器、車(chē)載T-BOX、車(chē)輛總線、車(chē)門(mén)控制系統(tǒng)這一系列環(huán)節(jié)。

T-BOX通信流程



T-BOX組成結(jié)構(gòu)


T-BOX基本結(jié)構(gòu)


對(duì)于T-BOX,目前車(chē)企的要求一般分為兩種:一種是車(chē)規(guī)級(jí),一種是工業(yè)級(jí)。車(chē)規(guī)級(jí)與工業(yè)級(jí)主要的區(qū)別在于工作溫度范圍,T-BOX工業(yè)級(jí)一般-30℃~70℃,車(chē)規(guī)級(jí)一般-40℃~85℃每個(gè)車(chē)企定義有所差別。這時(shí)對(duì)各個(gè)模塊的要求就體現(xiàn)出來(lái)了,現(xiàn)在來(lái)簡(jiǎn)單介紹下各個(gè)模塊。

? SOC芯片的作用及常用型號(hào)

SOC芯片是汽車(chē)TBOX中的重要組成部分,它負(fù)責(zé)處理車(chē)輛信息和實(shí)現(xiàn)各種功能。SOC芯片通常由多個(gè)核心組成,每個(gè)核心負(fù)責(zé)不同的任務(wù),使得TBOX可以同時(shí)進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的處理。常用的SOC芯片型號(hào)有恩智浦的IMX6和IMX8。這些芯片具有強(qiáng)大的計(jì)算和圖像處理能力,可以支持高清視頻的播放和實(shí)時(shí)圖像的分析,為T(mén)BOX提供了強(qiáng)大的計(jì)算和處理能力。


? MCU芯片的作用及常用型號(hào)

MCU芯片是控制車(chē)輛各種傳感器和執(zhí)行器的重要部件,它負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的狀態(tài),并根據(jù)需要控制各個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。常用的MCU芯片型號(hào)有英飛凌(Infineon)的TC2x和TC3x系列、恩智浦S32K14X和瑞薩R7F7X等。這些芯片具有高性能和低能耗的特點(diǎn),可以滿足TBOX在車(chē)輛控制和監(jiān)測(cè)方面的需求。    


? 通信模塊的功能及常用模塊型號(hào)

通信模塊是TBOX中實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與外界通信的關(guān)鍵組件,它可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接到互聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)車(chē)輛信息的傳輸和遠(yuǎn)程控制。常用的通信模塊型號(hào)有華為的ME909s、MH5000系列和移遠(yuǎn)AG35、AG550、AG520等。這些模塊支持5G、4G、3G網(wǎng)絡(luò),移遠(yuǎn)AG520、AG550和華為的MH5000支持V2X,具有穩(wěn)定可靠的連接性能,能夠實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程控制功能


? GPS模塊的功能及常用模塊型號(hào)

GPS模塊是TBOX中用于定位和導(dǎo)航的關(guān)鍵部件,它能夠接收衛(wèi)星信號(hào),并通過(guò)定位算法計(jì)算出車(chē)輛的準(zhǔn)確位置。常用的GPS模塊型號(hào)有:和芯星通UM960、UM982和ublox的ZED-F9K、ZED-F9P、ZED-F9H等。這些模塊具有快速定位、高精度和穩(wěn)定性的特點(diǎn),能夠滿足TBOX在導(dǎo)航和定位方面的需求。


? 交換機(jī)芯片的功能及常用芯片型號(hào)

交換機(jī)芯片是TBOX中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和通信的重要部件,它可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛內(nèi)各個(gè)子系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸和交互。常用的交換機(jī)芯片型號(hào)有博通(Broadcom)的BCM89x系列和MARVELL 88Q5050等系列。這些芯片具有高帶寬和低延遲的特點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)快速的數(shù)據(jù)傳輸和實(shí)時(shí)的系統(tǒng)交互。


? 加密芯片的功能及常用芯片型號(hào)

加密芯片是TBOX中保證數(shù)據(jù)安全和防止惡意攻擊的關(guān)鍵組件,它可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密和解密,并實(shí)現(xiàn)訪問(wèn)控制和身份認(rèn)證的功能。常用的加密芯片型號(hào)有infineonSLE 95250SLS32系列、Maxim DS28E25系列和上海芯鈦的TTM2000、TTM3000系列。這些芯片具有高級(jí)加密算法和安全性能,能夠保護(hù)TBOX中的數(shù)據(jù)免受非法獲取和篡改。




T-BOX主要功能


? 網(wǎng)絡(luò)接入

網(wǎng)絡(luò)接入是T-BOX最重要的功能之一,可以支持移動(dòng)、聯(lián)通、電信三大運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò),但是我們?cè)谄?chē)上所有的上網(wǎng)體驗(yàn)都來(lái)自于車(chē)機(jī)(就是我們駕駛室里的控制屏),其實(shí)車(chē)機(jī)并沒(méi)有聯(lián)網(wǎng)功能,他的作用就像似沒(méi)有SIM卡的手機(jī),T-BOX相當(dāng)于SIM卡。T-BOX與車(chē)機(jī)之間采用車(chē)用以太網(wǎng)通信,組成局域網(wǎng),分享T-BOX的4G和wifi熱點(diǎn)上網(wǎng)通道。

? 車(chē)輛信息實(shí)時(shí)上傳

T-BOX不僅可以上網(wǎng)而且還是車(chē)輛信息化的核心控制器,通過(guò)CAN以及以太網(wǎng)與整車(chē)進(jìn)行通信實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛信息包括實(shí)時(shí)油耗,發(fā)動(dòng)機(jī)水溫,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,車(chē)輛行駛里程,當(dāng)前車(chē)速,電瓶電壓,進(jìn)氣壓力,冷卻液溫度,氧傳感器電壓發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載,節(jié)氣門(mén)開(kāi)度,空氣流量,GPS車(chē)輛位置信息等等。實(shí)現(xiàn)了對(duì)車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

? 遠(yuǎn)程控制

當(dāng)車(chē)輛靜止的時(shí)候,可以對(duì)車(chē)輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制等功能。可以通過(guò)手機(jī)APP,和TSP后臺(tái)網(wǎng)頁(yè),輸入我們車(chē)輛唯一的身份證號(hào)VIN,就可以獲取到車(chē)輛現(xiàn)在的實(shí)時(shí)狀態(tài),比如:車(chē)窗是否關(guān)好、車(chē)門(mén)是否上鎖、剩余油量電量、總里程、駕駛室溫度等等車(chē)輛信息,我們可以根據(jù)這些信息進(jìn)行相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制,比如:遠(yuǎn)程開(kāi)車(chē)門(mén),遠(yuǎn)程開(kāi)車(chē)窗、遠(yuǎn)程打開(kāi)后備箱、遠(yuǎn)程打開(kāi)空調(diào)等等操作,極大的方便了駕駛員的使用體驗(yàn)。也是現(xiàn)在車(chē)聯(lián)網(wǎng)的重要應(yīng)用,很多新能源汽車(chē)現(xiàn)在都可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的功能。

T-BOX聯(lián)網(wǎng)拓?fù)鋱D

? 遠(yuǎn)程診斷、本地診斷

汽車(chē)遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)是指汽車(chē)在啟動(dòng)時(shí),T-BOX獲知汽車(chē)的故障信息,并把故障碼上傳至數(shù)據(jù)處理中心。系統(tǒng)在不打擾車(chē)主的情況下復(fù)檢故障信息。在確定故障后,并實(shí)施遠(yuǎn)程自動(dòng)消除故障,無(wú)法消除的故障以短信方式發(fā)送給車(chē)主,使車(chē)主提前知道汽車(chē)存在的故障信息,防范于未然。其基本原理的是T-BOX通過(guò)CAN收發(fā)器直接連接網(wǎng)關(guān)與整車(chē)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信,能夠獲取娛樂(lè)CAN、診斷CAN的數(shù)據(jù),并可以對(duì)BCM、VCU等進(jìn)行控制,或下發(fā)診斷命令。

? 車(chē)輛異常告警上傳

當(dāng)車(chē)輛上的一些部件出現(xiàn)一些異?;蛘呤菄?yán)重故障的時(shí)候,比如:發(fā)動(dòng)機(jī)溫度過(guò)高、車(chē)門(mén)入侵、水溫過(guò)高、油量較少等等,T-BOX會(huì)第一時(shí)間獲取到出現(xiàn)故障或者異常的信息,并把這些信息傳輸給用戶,提醒用戶要及時(shí)處理這些問(wèn)題。極大的提高了用戶的駕駛安全。

? E/B-call服務(wù)

首先Ecall(汽車(chē)緊急呼叫系統(tǒng))是拯救生命的重要環(huán)節(jié),當(dāng)車(chē)輛發(fā)生碰撞,安全氣囊彈出的情況下觸發(fā)了Ecall,T-BOX迅速傳遞車(chē)輛的位置信息等基本信息給客服,客服中心則會(huì)根據(jù)的車(chē)輛的位置信息,在第一時(shí)間與當(dāng)?shù)氐?S汽車(chē)維修店、醫(yī)療救護(hù)中心、警察局等相關(guān)機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)系,確保第一時(shí)間到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行救援。Bcall(一鍵電話救援),主要是道路救援,按下后可以獲得道路拖車(chē)等服務(wù)。

? OTA功能

汽車(chē)的OTA功能是指空中下載技術(shù),通過(guò)移動(dòng)通信實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)軟件版本的遠(yuǎn)程升級(jí),相比之前到4S店通過(guò)整車(chē)OBD對(duì)相應(yīng)的汽車(chē)部件進(jìn)行軟件升級(jí)。OTA技術(shù)極大的提高了便利性,讓車(chē)主隨時(shí)隨地可以對(duì)自己愛(ài)車(chē)的電子部件進(jìn)行軟件升級(jí),使其有更好的駕駛體驗(yàn)。下圖是整個(gè)OTA升級(jí)的系統(tǒng)圖。

OTA系統(tǒng)圖

? V2X

V2X(合作式智能運(yùn)輸車(chē)用通信系統(tǒng))是通過(guò)人、車(chē)、路信息交互,實(shí)現(xiàn)三者之間的智能協(xié)同與配合的一種智能運(yùn)輸系統(tǒng)體系,能夠?qū)崿F(xiàn)道路交通安全、通行效率的提升,以及信息服務(wù)等不同應(yīng)用。是現(xiàn)在車(chē)聯(lián)網(wǎng)未來(lái)發(fā)展的一種趨勢(shì),這個(gè)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)也是離不開(kāi)T-BOX。

V2X




T-BOX測(cè)試


汽車(chē)零部件包括T-BOX在內(nèi),從設(shè)計(jì)研發(fā)到整車(chē)商用發(fā)售這個(gè)過(guò)程中,大體會(huì)經(jīng)歷以下幾個(gè)測(cè)試階段:零部件單元測(cè)試、子系統(tǒng)集成測(cè)試、整車(chē)系統(tǒng)測(cè)試、功能專(zhuān)項(xiàng)測(cè)試,其中功能專(zhuān)項(xiàng)測(cè)試一般與前面的常規(guī)測(cè)試并行,基于子系統(tǒng)的成熟度,最早在集成測(cè)試階段開(kāi)始,最晚在整車(chē)系統(tǒng)測(cè)試階段開(kāi)始執(zhí)行。

? 零部件單元測(cè)試

T-BOX的單元測(cè)試一般從A樣正式交付后開(kāi)始進(jìn)行,到釋放C樣給OTS造車(chē)開(kāi)閥結(jié)束,主要對(duì)設(shè)備的基本功能進(jìn)行模塊測(cè)試。單元測(cè)試階段各個(gè)零部件均處于研發(fā)階段,子系統(tǒng)零部件之間的接口和功能測(cè)試受到條件限制,測(cè)試重點(diǎn)通常著眼于對(duì)零部件自身功能實(shí)現(xiàn)的保證。
在單元測(cè)試階段T-BOX功能和接口測(cè)試會(huì)占用單元測(cè)試的很大部分時(shí)間,特別是電源管理和網(wǎng)絡(luò)診斷兩部分。直接關(guān)系產(chǎn)線電檢測(cè)試的成功與否,影響EP造車(chē)和OTS造車(chē)質(zhì)檢反饋。
單元測(cè)試階段通常是在測(cè)試臺(tái)架上進(jìn)行,單元測(cè)試階段T-BOX的測(cè)試內(nèi)容大體有:

● 白盒測(cè)試

在研發(fā)質(zhì)量體系對(duì)代碼的編碼規(guī)范有約束要求的情形下,通常在從項(xiàng)目開(kāi)始就要進(jìn)行代碼的靜態(tài)規(guī)則檢測(cè),在項(xiàng)目功能安全設(shè)計(jì)作等級(jí)要求時(shí),通常還會(huì)對(duì)代碼進(jìn)行結(jié)構(gòu)覆蓋度測(cè)試,即動(dòng)態(tài)代碼測(cè)試。常用的工具通常有:Helix QAC、SmartRocket TestGrid、LDRA TestBed等。

● 功能測(cè)試

T-BOX在單元測(cè)試階段的功能測(cè)試通常可以和接口測(cè)試一起執(zhí)行,這樣可以有效減少重復(fù)的測(cè)試工作,像是診斷、車(chē)況和報(bào)價(jià)信號(hào)等的正確性測(cè)試之類(lèi)。對(duì)于功能比較獨(dú)立的測(cè)試類(lèi)似注冊(cè)激活、電源管理、通訊模塊AT測(cè)試之類(lèi)在測(cè)試過(guò)程中都存著循環(huán)迭代的過(guò)程,建議在做測(cè)試計(jì)劃時(shí)通過(guò)功能測(cè)試+回歸測(cè)試的方式提高效率,在所有故障和功能在回歸測(cè)試中都驗(yàn)證良好的情況下,再執(zhí)行全功能覆蓋遍歷的功能測(cè)試。

● 接口測(cè)試

零部件的模塊間接口和零部件對(duì)外的設(shè)備接口測(cè)試在單元測(cè)試階段完成,通常這個(gè)接口測(cè)試比較簡(jiǎn)單,T-BOX在進(jìn)行內(nèi)外部接口測(cè)試時(shí)通常會(huì)通過(guò)tester模擬發(fā)送各種信號(hào),測(cè)試人員驗(yàn)證Tbox收到各種信號(hào)的反饋是否正確,這里的接口指的是本文前面提到的所有通訊接口。

? 子系統(tǒng)集成測(cè)試

T-BOX的子系統(tǒng)集成測(cè)試一般從OTS造車(chē)交付開(kāi)始進(jìn)行,到釋放版本給PPV造車(chē)開(kāi)閥結(jié)束。此階段零部件硬件開(kāi)發(fā)基本凍結(jié),集成測(cè)試階段的目標(biāo)是確保子系統(tǒng)中各零部件工作正常,各功能在所有零部件間的實(shí)現(xiàn)可靠、正常。盡可能發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題,為PPV(G4)開(kāi)閥造車(chē)做好充分準(zhǔn)備。
在子系統(tǒng)集成測(cè)試階段已有實(shí)車(chē)可以提供測(cè)試,相對(duì)于子系統(tǒng)的用車(chē)需求部門(mén)數(shù),實(shí)車(chē)數(shù)量是較少的,所以這個(gè)階段子系統(tǒng)硬件在環(huán)的臺(tái)架測(cè)試工作量通常還是大于實(shí)車(chē)工作量的,一般情況下都是硬件臺(tái)架驗(yàn)證完成確認(rèn)問(wèn)題修復(fù)后,才會(huì)到實(shí)車(chē)進(jìn)行大規(guī)模驗(yàn)證。
這個(gè)階段的零部件測(cè)試已經(jīng)不再聚焦零部件內(nèi)部了,而是把重點(diǎn)放在子系統(tǒng)內(nèi)部的各個(gè)零部件間接口和功能的驗(yàn)證,所以在子系統(tǒng)內(nèi)其他配合零部件狀態(tài)良好的情況下,功能專(zhuān)項(xiàng)測(cè)試就此開(kāi)始,如遠(yuǎn)程控車(chē)、自動(dòng)泊車(chē)、整車(chē)FOTA、新能源車(chē)的國(guó)標(biāo)考試內(nèi)部驗(yàn)證等等。
在集成測(cè)試的過(guò)程中,無(wú)論是專(zhuān)項(xiàng)測(cè)試,還是實(shí)車(chē)或臺(tái)架測(cè)試,所依據(jù)的技術(shù)基礎(chǔ)都是子系統(tǒng)內(nèi)不同零部件間的各個(gè)通訊協(xié)議,實(shí)際項(xiàng)目中特別需要注意的是T-BOX和其他零部件在細(xì)分上不是一個(gè)研發(fā)項(xiàng)目組控制,這種情況在不同零部件間普遍存在,就會(huì)容易導(dǎo)致一個(gè)問(wèn)題,零部件之間的通訊協(xié)議是不停迭代的,而零部件的軟件研發(fā)版本也是基于協(xié)議在迭代,這樣就會(huì)出現(xiàn)不同零部件釋放的用于子系統(tǒng)集成測(cè)試的軟件版本,依據(jù)的通訊協(xié)議版本不一致。
相對(duì)于實(shí)車(chē)環(huán)境的復(fù)雜和存在的大量干擾因素,臺(tái)架測(cè)試環(huán)境相對(duì)比較干凈,T-BOX的臺(tái)架測(cè)試拓?fù)鋱D如下:

? 整車(chē)系統(tǒng)測(cè)試

T-BOX的整車(chē)系統(tǒng)測(cè)試一般從PPV造車(chē)交付開(kāi)始進(jìn)行,到出版本給PPV造車(chē)開(kāi)閥結(jié)束。正常情況下在這個(gè)階段T-BOX以及其他零部件狀態(tài)都比較好(項(xiàng)目管理把控弱,質(zhì)量失控的除外),所有零部件的重大問(wèn)題都已完成修復(fù),在此階段的工作就是通過(guò)大量的實(shí)車(chē)測(cè)試,發(fā)現(xiàn)異常場(chǎng)景下的問(wèn)題,以及一些功能優(yōu)化調(diào)整。
整車(chē)系統(tǒng)測(cè)試的重點(diǎn)在于大量的實(shí)車(chē)測(cè)試,對(duì)于T-BOX來(lái)說(shuō)重點(diǎn)在于實(shí)車(chē)特殊測(cè)試場(chǎng)景的設(shè)計(jì),如隧道、高架、山地、地下、高樓間等等,注意導(dǎo)航信號(hào)的準(zhǔn)確性,2G、3G、4G、5G不同網(wǎng)絡(luò)間的信號(hào)切換等等。

隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)政策的有力推動(dòng),以及5G通信網(wǎng)絡(luò)的商用,我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)面臨著巨大的市場(chǎng)機(jī)遇,T-BOX將進(jìn)一步融合5G的先進(jìn)特性,功能將更加強(qiáng)大,T-BOX的滲透率和市場(chǎng)規(guī)模將大幅提高。

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