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最早的“沙漠之鷹”設計是1980年由MRI發(fā)布的，原槍則在1981年完成，而最終定型則是在以色列軍事工業(yè)公司（IMI）。在經過數以千計的射擊試驗之后，第一支具有完全功能的0.357英寸口徑的“沙漠之鷹”終于面世。

一出現(xiàn)，這款槍就成為槍械收藏家和槍械愛好者瘋狂追逐的對象。在1986年一年內，MRI特別生產了1000支珍藏版0.357英寸口的“沙漠之鷹”，包括100支珍版，400支銀版，500支銅版。每支珍藏版“沙漠之鷹”都由一個桃木盒包裝。

MRI并沒有滿足這樣小小的成功，而是繼續(xù)對“沙漠之鷹”進行改進。1985年，“沙漠之鷹”的膛線被改成多邊形，以提高精度。1986年，MRI推出了一支0.44英寸口徑的“沙漠之鷹”，這是一支完美的手槍，也是第一支0.44英寸口徑的半自動大口徑手槍。

1987年，0.41英寸口徑的“沙漠之鷹”投產，以填補市場空白。1989年，“沙漠之鷹”進行了標準化定型，稱為“MK.VI”標準，內容是：大型安全鎖、兩段式扳機等。

“沙漠之鷹”的多邊型槍管是精鍛而成，標準槍為6英寸，另外也有10英寸的長槍管供選用?！吧衬棥迸c其他自動手槍相比的一個最大特點就是采用導氣式開鎖原理和槍機回轉式閉鎖，這是因為它發(fā)射的馬格努姆左輪手槍彈的威力太大，一般威力自動手槍所用的剛性閉鎖原理根本無法承受。