最近在百度上看了uCOS-III 的介紹后，諸多功能有很大的提升和改進，感覺有必要升級一下開發(fā)環(huán)境。百度介紹：http://baike.baidu.com/view/8531313.htm
環(huán)境：
1. uCos-III 源文件KRN-K3XX-000000.zip
官網http://micrium.com/page/downloads/source_code
我的網盤：http://115.com/file/anr4r6a8#
2.uCos-III 官網 移植程序
Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO.zip
官網http://micrium.com/download/Micrium-Book-uCOS-III-STM32F107.exe
網盤http://115.com/file/dpuyusej#
一、第一步新建工程（在上一篇文章中有詳解）
二、新建文件夾uCOS_III。在此文件下新建四個文件夾uC-CPU,uC-LIB, uCOS-III。
1.uCOS-III下新建三個文件 Source, Ports, Cfg
復制KRN-K3XX-000000\Micrium\Software\uCOS-III\Source下所有文件到Source；
復制KRN-K3XX-000000\Micrium\Software\uCOS-III\Cfg\Template下所有文件到Cfg；
復制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uCOS-III\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealVie下所有文件到 Ports。
2. uC-LIB下新建三個文件 Source, Ports, Cfg
復制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-LIB文本文件到Source
復制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-LIB\Cfg\Template下 lib_cfg.h 到Cfg
復制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-LIB\Ports\ARM-Cortex-M3\RealView 下lib_mem_a.asm 到Ports
3. uC-CPU下新建三個文件 Source, Ports,Cfg
復制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-CPU下三個文本文件到Source
復制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-CPU\ARM-Cortex-M3\GNU下三個文件到 Ports
復制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\Atollic\uCOS-III\APP下cpu_cfg.h 到Cfg
4.復制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\Atollic\uCOS-III\APP下app_cfg.h 到Main中。
好了， 到這里工程文件以復制完了。
1.把工程引用文件路徑指定 參圖：
2.添加工程文件：
Main.c, Kernel.c,Kernel.h,Config.c,Config.h代碼如下提供。
app_cfg.h 追加代碼 后如下：
下面對Project\App\uCOS_III\uC-CPU\Ports 下cpu_a.s進行修改， 因為這是GNU的匯編代碼。
如下替換：
‘@’ 換為‘;’
.global 換為EXPORT
以下代碼
.text
.align 2
.thumb
.syntax unified
換為
PRESERVE8
AREA |.text|, CODE, READONLY
THUMB
把函數名上的.thumb_func 在前后添加 ‘;’注釋掉；
并把函數 名后緊跟的‘:’刪除。
修改后如下：
修改os_cfg.h
OS_CFG_TS_EN宏定義改為0u
OS_CFG_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_EN 宏定義改為0u
OS_CFG_TASK_DEL_EN 宏定義改為 1u
其它可根據自己的功能需要 先1u或ou。
這里Project\App\uCOS_III\uC-LIB\Source中l(wèi)ib_str.c的Str_FmtNbr_Int32 函數 的函數體內局部變量沒有賦初值，不夠嚴謹 這里賦初值如下：
CPU_CHAR *pstr_fmt = (CPU_CHAR *)0; CPU_DATA i = 0u; CPU_INT32U nbr_fmt = 0u; CPU_INT32U nbr_log = 0u; CPU_INT08U nbr_dig_max = 0u; CPU_INT08U nbr_dig_min = 0u; CPU_INT08U nbr_dig_fmtd = 0u; CPU_INT08U nbr_neg_sign = 0u; CPU_INT08U nbr_lead_char = 0u; CPU_INT08U dig_val = 0u; CPU_INT08U lead_char_delta_0 = 0u; CPU_INT08U lead_char_delta_a = 0u; CPU_BOOLEAN lead_char_dig = 0u; CPU_BOOLEAN lead_char_0 = 0u; CPU_BOOLEAN fmt_invalid = 0u; CPU_BOOLEAN print_char = 0u; CPU_BOOLEAN nbr_neg_fmtd = 0u;
最后修改啟動文件startup_stm32f10x_hd.s ，加載不同的啟動文件 時不用怕，修改的內容都是一樣的：
OS_CPU_PendSVHandler 替換所有的PendSV_Handler
OS_CPU_SysTickHandler替換所有的SysTick_Handler
使中斷執(zhí)行uCos的中斷函數。
到這里就全部OK了。
仿真查看端口變化
編程結果過于臃腫：
開啟3級優(yōu)化：
再編譯看結果：
整個工程文件存到我的網盤中http://pan.baidu.com/share/link?shareid=25418&uk=118334538
希望以上資料對大家有所幫助。
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