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【W(wǎng)INCC】連接Siemens PLC的常用方式(二)
1.STEP7硬件組態(tài)
使用STEP7編程軟件對PLC系統(tǒng)進行軟件組態(tài),在Hardware界面內(nèi)插入實際的PLC硬件,如下圖3.1所示:
圖3.1
在PN-IO槽雙擊彈出PN-IO屬性對話框,如圖3.2所示:
圖3.2
點擊圖3.2屬性對話框,彈出網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置對話框,如圖3.3所示:
圖3.3
點擊New按鈕,新建一個工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò),輸入該PN模塊的IP address(IP地址)和Subnet mask(子網(wǎng)掩碼),在簡單使用的情況下,不啟用網(wǎng)關(guān)。
當(dāng)您使用的是CPU+以太網(wǎng)模塊通訊時,雙擊以太網(wǎng)模塊,會自動彈出以太網(wǎng)模塊的屬性信息,設(shè)置以太網(wǎng)通訊模塊的IP地址和子網(wǎng)掩碼。方法與PN-IO的屬性設(shè)置相同,如下圖所示:注意如果要使用TCP/IP通訊方式,必須啟動IPProtocol being used,設(shè)置IP地址與子網(wǎng)掩碼,如圖3.4所示:
圖3.4
將組態(tài)下載到CPU,則PLC方面設(shè)置完成。對于第一次使用以太網(wǎng)通訊,必須保證首先使用MPI或者PROFIBUS的通訊方式,將設(shè)置好參數(shù)的組態(tài)下載到目標(biāo)PLC,此后即可通過以太網(wǎng)的方式進行程序監(jiān)控和項目下載。
2.設(shè)置IP地址與通訊檢測
設(shè)置安裝有WINCC計算機的windows操作系統(tǒng)的TCP/IP參數(shù),將WINCC組態(tài)計算機的IP地址設(shè)置成為和PLC以太網(wǎng)通訊模塊或者PN-IO的IP地址保證是一個網(wǎng)段,注意子網(wǎng)掩碼的設(shè)置,如圖3.5所示:
圖3.5
通過在程序?運行中鍵入CMD進入DOS界面,使用網(wǎng)絡(luò)命令PING測試以太網(wǎng)通訊是否建立,PING的命令如下:ping 目標(biāo)IP地址 –參數(shù)
如下圖3.6所示:
圖3.6
此例中,PN-IO的IP地址為192.168.0.100 子網(wǎng)掩碼:255.255.255.0;組態(tài)計算機的IP地址為192.168.0.244 子網(wǎng)掩碼:255.255.255.0,此處顯示表示以太網(wǎng)通訊已經(jīng)建立,并且狀態(tài)良好。
注意:如果此處不能Ping通PLC的PN端口或者以太網(wǎng)模塊,則通訊不可能建立,后面的步驟就不用進行了,若要通訊成功,必須保證實際的物理以太網(wǎng)通訊保持正常。
3.添加驅(qū)動程序和設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)
打開WINCC工程在TagManagement-->SIMATIC S7 PROTOCOLSUITE->TCP/IP
右鍵單擊TCP/IP,在彈出菜單中點擊System Parameter,,如圖3.7所示,彈出System Parameter-TCP/IP對話框,選擇Unit標(biāo)簽,查看Logic device name(邏輯設(shè)備名稱)。默認安裝后,邏輯設(shè)備名為CP-TCPIP,如圖3.8所示:
圖3.7
圖3.8
4.設(shè)置Set PG/PCInterface
通訊接口設(shè)置,進入操作系統(tǒng)控制面板,雙擊Set PG/PCInterface,在默認安裝后,在應(yīng)用程序訪問點是沒有CP-TCPIP的,所以需要手動添加這個應(yīng)用程序訪問點,如下圖3.9所示:
圖3.9
當(dāng)選中后,會彈出一個對話框,如下圖3.10所示:
圖3.10
點擊Add按鈕,應(yīng)用程序訪問點將被添加到訪問點列表中,如下圖3.11所示
圖3.11
在如圖3.11的情況下,在Interface Parameter AssignmentUsed:選擇TCP/IP->實際網(wǎng)卡的名稱,設(shè)置完成后如圖3.12所示:
注意:
a.您的網(wǎng)卡不同,顯示會有不同,請確保所選條目為您正在使用的普通以太網(wǎng)卡的名稱。
b.這里使用的應(yīng)用程序訪問名稱為CP-TCPIP,因為在WINCC安裝成功后,CP-TCPIP是TCP/IP驅(qū)動程序下默認的名稱,所以在Set PG/PCInterface下我們添加此名稱的訪問點,您同樣可以使用其他名稱,但必須保證,必須同時修改,并保持完全一致,這樣通訊同樣可以實現(xiàn)。
圖3.12
點擊Diagnostics按鈕后,可以對該網(wǎng)卡進行診斷,確保其正常工作,如圖3.13所示:
圖3.13
5.添加通道與連接設(shè)置
添加驅(qū)動連接,設(shè)置參數(shù)。打開WINCC工程在TagManagement-->SIMATIC S7 PROTOCOLSUITE->TCP/IP,右鍵單擊TCPIP,在下拉菜單中,點擊New DriverConnection,如圖3.14所示,在彈出的Connectionproperties對話框中點擊Properties按鈕,彈出Connection Parameter-TCP/IP屬性對話框,填入?yún)?shù),如圖3.15所示:
圖3.14
在彈出的對話框中輸入STEP7中已經(jīng)設(shè)置的PN-IO或者以太網(wǎng)模塊的的IP地址和機架號和槽號。
圖3.15
在彈出的Connection properties中點擊Properties按鈕,在彈出的ConnectionParameter中輸入?yún)?shù):
IP Address:(通訊模塊的IP地址)
Rack Number:CPU所處機架號,除特殊復(fù)雜使用的情況下,一般填入0
Slot Number:CPU所處的槽號
注意:如果您是S7-300的PLC,那么Slot Number的參數(shù)為2,如果是S7-400的PLC,那么要根據(jù)STEP7項目中的Hardware軟件查看PLC插在第幾號槽內(nèi),不能根據(jù)經(jīng)驗和物理安裝位置來隨便填寫,可能的參數(shù)為2、3、4(主要是依據(jù)電源的大小來決定)否則通訊不能建立。
6.連接測試與通訊診斷
通過WINCC工具中的通道診斷程序WinCC ChannelDiagnosis即可測試通訊是否建立。注意:此時PLC必須處于運行狀態(tài),老版本的PLC必須處于RUN-P或者RUN狀態(tài),WINCC必須激活運行,根據(jù)圖3.16所示的位置,進入通道診斷工具,檢測通訊是否成功建立。如圖3.17所示,綠色的“√”表示通訊已經(jīng)成功建立。
圖3.16
圖3.17
至此WINCC使用普通以太網(wǎng)卡通過TCP/IP連接PLC的過程完畢。
四.WINCC使用普通網(wǎng)卡通過IndustrialEthernet連接PLC
前提條件
通過Industrial Ethernet工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)PLC系統(tǒng)與WINCC6.0通訊的前提條件是PLC系統(tǒng)配備以太網(wǎng)模塊或者使用帶有PN接口的PLC,以太網(wǎng)模塊列表如下表所示:
PLC系列
以太網(wǎng)通訊模塊
S7-300
CP343-1/CP343-1 Advanced-IT
S7-400
CP443-1/CP443-1 Advanced-IT
注:只有支持ISO通訊協(xié)議的模塊才支持(IndustrialEthernet工業(yè)以太網(wǎng))通訊,具體情況可察看STEP7中的模塊信息。最簡單的判斷以太網(wǎng)模塊是否支持IndustrialEthernet通訊的方式是,在STEP7的硬件組態(tài)Hardware中是否具有MAC參數(shù)的填寫的輸入框,如下圖4.1所示:
圖4.1
參考STEP 7軟件中的產(chǎn)品硬件信息來判斷以太網(wǎng)模塊是否支持IndustrialEthernet工業(yè)以太網(wǎng)通訊,如下圖4.2所示:
圖4.2
在通訊設(shè)置以前請確認模塊支持Industrial EthernetISO通訊,而后進行如下設(shè)置:
本文檔下列步驟應(yīng)用CP443-1型號的以太網(wǎng)通訊模塊,使用普通以太網(wǎng)卡連接。
組態(tài)過程
1.STEP7硬件組態(tài)
使用STEP7編程軟件對PLC系統(tǒng)進行軟件組態(tài),在Hardware界面內(nèi)插入實際的PLC硬件,在本例中使用了兩塊CP443-1通訊模塊,WINCC使用CP443-1(1)和PLC進行通訊,如下圖4.3所示:
圖4.3
在CP343-1(1)通訊模塊上雙擊,會彈出Properties-CP443-1的屬性對話框,在對話框中點擊Properties…按鈕,彈出屬性對話框,激活“SetMAC address/use ISO Protocol”,在MAC address下設(shè)置通訊板卡的MAC地址,如圖4.4所示,該地址可以在物理通訊板卡端口處標(biāo)簽上查看。
圖4.4
點擊New按鈕,新建一個工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò),在彈出的對話框都使用默認設(shè)置,該步驟一定要做,否則無法建立通訊。
將組態(tài)編譯,下載到CPU,則PLC方面設(shè)置完成。對于第一次使用工業(yè)以太網(wǎng)通訊,必須保證首先使用MPI或者PROFIBUS的通訊方式,將設(shè)置好參數(shù)的組態(tài)下載到目標(biāo)PLC,此后即可通過工業(yè)以太網(wǎng)的方式進行程序監(jiān)控和項目下載。
2.添加驅(qū)動程序和設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)
打開WINCC工程在TagManagement-->SIMATIC S7 PROTOCOLSUITE->Industrial Ethernet,右鍵單擊Industrial Ethernet,在彈出菜單中點擊System Parameter,如圖4.5所示,彈出System Parameter- IndustrialEthernet對話框,選擇Unit標(biāo)簽,查看Logic device name(邏輯設(shè)備名稱)。默認安裝后,邏輯設(shè)備名為CP_H1_1:如圖4所示:
圖4.5
圖4.6
3.設(shè)置SetPG/PC Interface
通訊接口設(shè)置,進入操作系統(tǒng)控制面板,雙擊Set PG/PCInterface,在下拉菜單中選擇CP_H1_1:如圖4.7所示:
圖4.7
在如圖4.7所示的情況下,在Interface Parameter AssignmentUsed:選擇ISO IndEthernet->實際網(wǎng)卡的名稱。
圖4.8
注意:
您的網(wǎng)卡不同,顯示會有不同,請確保所選條目為您正在使用的普通以太網(wǎng)卡的名稱。
點擊Diagnostics按鈕后,可以對該網(wǎng)卡進行診斷,確保其正常工作,如圖4.9所示:
圖4.9
4.添加通道與連接設(shè)置
添加驅(qū)動連接,設(shè)置參數(shù)。打開WINCC工程在TagManagement-->SIMATIC S7 PROTOCOLSUITE->Industrial Ethernet,右鍵單擊Industrial Ethernet,在下拉菜單中,點擊New DriverConnection,如圖4.10所示,在彈出的Connectionproperties對話框中點擊Properties按鈕,彈出Connection Parameter- IndustrialEthernet屬性對話框,填入?yún)?shù)。
圖4.10
在彈出的對話框中輸入STEP7中已經(jīng)設(shè)置的CP443-1通訊模塊的MAC地址和機架號和槽號,如圖4.11所示:
圖4.11
在彈出的Connection Properties中點擊Properties按鈕,在彈出的ConnectionParameter中輸入?yún)?shù):
Ethernet Address:(通訊模塊的MAC地址)
Rack Number:CPU所處機架號,除特殊復(fù)雜使用的情況下,一般填入0
Slot Number:CPU所處的槽號
注意:如果您是S7-300的PLC,那么Slot Number的參數(shù)為2,如果是S7-400的PLC,那么要根據(jù)STEP7項目中的Hardware軟件查看PLC插在第幾號槽內(nèi),不能根據(jù)經(jīng)驗和物理安裝位置來隨便填寫,可能的參數(shù)為2、3、4(主要是依據(jù)電源的大小來決定)否則通訊不能建立。
5.連接測試與通訊診斷
通過WINCC工具中的通道診斷程序WinCC ChannelDiagnosis即可測試通訊是否建立。注意:此時PLC必須處于運行狀態(tài),老版本的PLC必須處于RUN-P或者RUN狀態(tài),WINCC必須激活運行,根據(jù)圖1.9所示的位置,進入通道診斷工具,檢測通訊是否成功建立。如圖4.13所示,綠色的“√”表示通訊已經(jīng)成功建立。
圖4.12
圖4.13
至此WINCC使用普通以太網(wǎng)卡通過IndustrialEthernet連接PLC的過程完畢。
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