原作者英國人，主要是歐洲視角，順序也是按歐洲、地中海、東線、西歐和太平洋戰(zhàn)區(qū)排列。不過英國在多數(shù)戰(zhàn)區(qū)都介入較深，所以描述還算全面。
1939戰(zhàn)前，分駐13個地區(qū)的德軍有51個現(xiàn)役師，包括39個步兵師（4個摩托化）、5個裝甲師（加1個裝甲旅）、4個輕型師和3個山地師。戰(zhàn)事一起，就迅速擴張。到1940年，裝甲師數(shù)量翻番（主要是改裝輕型師）。德軍為入侵波蘭編組了2個集團軍群：北集團軍群由2個集團軍（各3個軍）組成，轄2個裝甲師、2個摩托化師、16個步兵師和1個騎兵旅；南集團軍群（3個集團軍10個軍）轄4個裝甲師、4個輕型師、21個步兵師和3個山地師。德軍最重要的編制是師，分為步兵師、摩托化步兵師、裝甲師、輕型師和山地師?！暗?波”的35個步兵師有18000人，第2波的有15000人，第3波和以后的步兵師炮兵數(shù)量較少。步兵師由3個3000人的步兵團和1個炮兵團組成。跟其他軍隊不同的是，德軍步兵師的工程營和偵察隊是戰(zhàn)斗部隊，裝備有火焰噴射器和反坦克炮，經(jīng)常是攻堅的先鋒。步兵營由3個步兵連和一個機槍連組成。步兵連約180人加一個班的反坦克槍。機槍連有3個排6挺重機槍。步兵營還有迫擊炮排6門81mm迫擊炮。一個步兵團的火器包括26挺重機槍、85挺輕機槍、18門81mm迫擊炮、27門50mm迫擊炮、12門37mm反坦克炮、6門76mm步兵炮和2門150mm步兵榴彈炮。炮兵團由3個105mm野炮大隊組成，大隊各3個4門制的炮連。一個150mm中型炮大隊原來是配屬的，后來歸入第1波步兵師編制。師以上集團軍和軍還有中型和重型火炮。摩托化步兵師由3個摩托化步兵團和一個摩托化炮團組成。波蘭戰(zhàn)役后，隨著更多裝甲師列編，其中一個摩托化步兵團轉(zhuǎn)入其他裝甲師。波蘭戰(zhàn)役的德軍裝甲師由2個坦克團組成，坦克團是2個4連制（32坦）坦克營組成。加上預(yù)備車和各級部門共有561輛，不過一般都不到滿編制，平均320多輛。多數(shù)是I型和II型輕型坦克，不過裝備機槍或20mm炮，一些捷克38式坦克和少量III型和IV型坦克。裝甲師有2個全摩托化步兵團，后改稱“裝甲擲彈兵”。德軍裝甲師的成功并不在其坦克的質(zhì)量，在某些方面還不如其對手，而在于組織和戰(zhàn)術(shù)能力。德軍閃擊波蘭震驚了世界。此役德軍陣亡1萬余人、3千多人失蹤、3萬多人負傷。希特勒得以轉(zhuǎn)兵西部準備入侵法國。到1940年5月，德[陸]軍增加到129個步兵師、4個摩托化步兵師，4個輕型摩托化步兵師、10個裝甲師、3個山地師和1個騎兵師。德軍總兵力達2百50萬，其中武裝黨衛(wèi)軍10萬人。入侵法國的德軍編為3各集團軍群：A集團軍群轄45.5個師、其中7個裝甲師；B集團軍群轄29.5個師、其中3個裝甲師；C集團軍群轄19個師。C集團軍群對馬奇諾防線取守勢，A集團軍群主攻阿登地區(qū)，B集團軍群助攻荷蘭、比利時方向。不到2個月的閃電攻勢，德軍再度證明了組織和戰(zhàn)術(shù)的優(yōu)勢。其勝利的代價是2萬7千多人陣亡、11萬1千多人負傷、1萬8千多人失蹤。
開戰(zhàn)時波蘭陸軍有兵力一百五十萬，一線兵力1百萬，由39個步兵師（含9個預(yù)備師）、11個騎兵旅、2個摩托化步兵旅和一些步兵旅組成。步兵師有3個步兵團和一個輕型炮團以及師勤務(wù)部隊。少部分現(xiàn)役師裝備有重型炮團（105mm和155mm榴彈炮）。波蘭軍的特點是騎兵的規(guī)模和聲望。210個中隊組成的3個輕騎兵團、27個矛騎兵團和10個馬槍團編為11個騎兵旅，被寄予重要的戰(zhàn)略地位。但是在現(xiàn)代化的戰(zhàn)爭機器前，騎兵的英勇已經(jīng)不起作用。4個團滿編制的騎兵旅有官兵7200，主要支援武器為16門75mm炮、18門37mm反坦克炮、2門40mm高炮、2門81mm迫擊炮和9門50mm炮擊炮。
芬蘭有9個師，各3個步兵團和一個炮兵團。炮兵團有36門各種口徑火炮，都是1918年前的型號。自動火器供應(yīng)比較充足，每師有250支沖鋒槍和116挺機槍。一個師滿編有14000多人。
臨戰(zhàn)時蘇聯(lián)地面兵力約180萬，13個軍區(qū)和2個人民部委下屬的野戰(zhàn)軍轄35個步兵軍約100個步兵師、7個騎兵軍32個騎兵師、12個獨立騎兵師和5個坦克軍。一個步兵軍由3到4個步兵師和軍炮兵團等組成。1939年的蘇軍步兵師編制19000人，理論上是裝備完整的“合成”力量。但是缺乏足夠的受訓(xùn)人員和技術(shù)裝備，步兵師也不過是有炮兵支援的步兵編制。步兵師炮兵編制是大手筆，含12門152mm、28門122mm榴彈炮、42門76mm、54門45mm炮以及50mm-120mm的100多門迫擊炮。步兵團有官兵2900人，使用7.62mm莫辛納干步槍，支援武器包括81挺輕機槍、58挺重機槍（7.62mm馬克西姆）、6門步兵炮和6門反坦克炮。蘇聯(lián)紅軍非常重視炮兵，試驗了大型炮兵群彈幕密集覆蓋目標的方法，在二戰(zhàn)后期得到廣泛應(yīng)用。炮兵有140個輕型炮兵團，各團由團部和3-4個炮營組成，每營轄3-4個3-4門制的炮連。重炮有35個裝備拖曳式150mm炮的軍炮團，還有20個炮兵團作為統(tǒng)帥部預(yù)備炮兵。裝甲力量，作為紅軍的一個兵種，開始是集中編成的，基本編制為機械化旅和坦克旅。機械化旅由3個T-28營（32輛）、1個偵察/輕
型坦克（BT-7、BT-8）營和1個摩托化機槍營組成。坦克旅由4個T-28營組成。T-26坦克成營配屬部分步兵師。BT-7以騎兵編入部分機械化部隊。T-35裝備的重型坦克旅作為預(yù)備隊。西班牙內(nèi)戰(zhàn)和蘇芬之戰(zhàn)表明大型裝甲編隊適應(yīng)力不夠，于是轉(zhuǎn)向保守的法國式的把坦克分散到步兵部隊作為支援力量的做法。蘇軍發(fā)展的新概念還有空中運輸、傘兵空投。1935-36年蘇軍在基輔軍區(qū)進行的大規(guī)模演習(xí)中，1個完整的步兵師含全體支援兵力全部空投傘降。甚至用轟炸機超低空吊放輕型坦克。除了德軍深受啟發(fā)，其他人似乎并沒看出這個新奇戰(zhàn)法的前途。因為領(lǐng)土遼闊，道路、鐵路還不夠發(fā)達，蘇軍也非常重視騎兵。騎兵軍由3個騎兵師和軍部組成，騎兵師轄師部、2個騎兵旅（各2個騎兵團）、2個摩托化步兵營、1個炮兵團、1個裝甲汽車（或輕坦克）營和[輕]工兵、信號、供應(yīng)等分隊。騎兵團為團部和5個騎兵中隊、1個機槍中隊、1個76mm炮連和和[輕]工兵、信號、化學(xué)和后勤等分隊。
丹麥和平時期有2個師的架子，兵員都是義務(wù)兵。步兵團滿編有3000人，支援武器有256挺輕機槍、32挺重機槍、24挺馬挽重機槍、24門重迫擊炮、6門馬挽反坦克炮。炮兵有3個野炮團和2個高炮營。炮團有4個營，每營3個連，使用75mm野炮、105mm炮和50mm榴彈炮。挪威和平時期基本是本土軍，分為6個軍區(qū)。每個軍區(qū)應(yīng)有1個旅，戰(zhàn)時擴編為1個師。步兵師由2至3個步兵團、一個野炮團或一個山炮營組成。奧斯陸的第2師轄皇家衛(wèi)隊和一個騎兵團。步兵團編制3750人，有的編有一個自行車偵察連，冬季轉(zhuǎn)為滑雪。團支援武器有：96挺輕機槍、36挺重機槍和6門重迫擊炮。[馬挽]炮兵團為3個由2到3個4門制炮連組成的炮營。2個營裝備120mm榴炮，第3營作為預(yù)備炮兵裝備75mm[加農(nóng)]炮。
平時由1500軍官和6500其他人員保持和訓(xùn)練的荷蘭陸軍戰(zhàn)時可動員11萬余人，包括預(yù)備隊總數(shù)達27萬。全國分為4個軍，每軍有軍部、2個步兵師、1到2個重炮團、1個獨立炮兵營、1個信號營和1個偵察營。另有1個輕型旅和一個2團制的高炮旅。步兵團編制2691人，有72挺輕機槍、36挺重機槍、6門重迫擊炮和4門反坦克炮。
八百萬人口的比利時平時陸軍兵力為10萬，戰(zhàn)時理論上可動員至50萬以上。全國分為3個軍地區(qū)，1個騎兵軍，阿登步兵軍和1個炮兵旅，有6個步兵師和2個騎兵師。軍由軍部、2個師，1個軍炮兵團和1個輕工兵團組成。步兵師有師部、3個步兵團。每團3000人，支援武器為108挺輕機槍、52挺重機槍、108門輕迫擊炮、9門重迫擊炮和6門反坦克炮。軍炮兵團由4個2連制的炮營組成，含16門155mm野戰(zhàn)榴炮、8門105mm炮和8門120mm野炮。戰(zhàn)前，1個步兵師和2個騎兵師接受了車輛。混合騎兵團由1個騎兵營、1個摩托車營和1個裝甲汽車營組成。
1940年5月，法國陸軍在東北戰(zhàn)線部署了第1和第2集團軍群和第7集團軍。兵力構(gòu)成為63個步兵師（30個正規(guī)編制）、7個摩托化步兵師、3個裝甲師、3個輕機械化師、3個騎兵師和13個要塞[守備]師?？傤A(yù)備隊還有17個步兵師、2個摩托化步兵師和3個裝甲師。陸軍主力是步兵，除了火力得到加強，從組織上和訓(xùn)練上與一戰(zhàn)時并無二致，很大程度上依靠馬匹運輸。法式陸軍師編制是很多其他國家的樣板，由師部、3個步兵團、2個炮兵團和一個偵察大隊組成。支援部隊包括工程兵、信號兵、輜重隊[馬、車各一]、炮場和醫(yī)療大隊。全師官兵17500人。步兵團轄團部連、武器連、供應(yīng)連和3個營（3個190人步兵連和機槍[炮]連），官兵共3080人。法軍最小編制是裝備1挺輕機槍的11人的“組”，3個組為1排，4個步槍派加連部構(gòu)成一個步兵連。步兵團支援火器為112挺輕機槍、48挺重機槍、9門輕迫擊炮、8門重迫擊炮和9門步兵反坦克炮。法國此時有3000多輛坦克，從數(shù)量到質(zhì)量比同時期的德國有一定優(yōu)勢，但在戰(zhàn)術(shù)上居于劣勢?；狙b甲單位是坦克營，由3個連和一個預(yù)備連組成，共45到60輛坦克。1940年有39個坦克營，兩兩組成一個坦克營集團[小型旅]。
1939年的英國正規(guī)陸軍，含駐印和駐緬部隊，有22萬7千人，由2個皇家騎兵團、20個正規(guī)騎兵團、5個團步兵衛(wèi)隊、64個正規(guī)步兵團、皇家炮兵團、皇家坦克團和其他輔助部隊組成。正規(guī)陸軍由20萬人的本土軍支持，其編成為9個步兵師、1個機動師、2個騎兵旅和一個5個師的高炮軍。1939年本土軍大量擴張，到8月已經(jīng)有42萬多人。英國分為6個陸[集團]軍司令部、2個獨立區(qū)和1個防空司令部。平時地區(qū)司令部有1到2個正規(guī)師和3到4個本土師，戰(zhàn)時正規(guī)單位和本土單位和并，但擴編的部隊都算是本土軍編制。步兵師也是英國陸軍的基本編制，由3個步兵旅和3個炮兵團及支援部隊組成，編制人數(shù)13600。英軍步兵師人數(shù)不算多，但是裝備精良，特別是炮兵的36門18磅、36門4.5英寸炮（或改裝36門18/25磅炮）和48門2磅（或25mm）反坦克炮以及3個旅屬反坦克連。師屬騎兵團有28輛輕型坦克和44輛輸送車。步兵團是平時行政單位，戰(zhàn)時是旅-營編制。步兵營1000余人，由4個步兵連（連部和3個排）和1個有6個排的營部連組成。除了[師]野戰(zhàn)炮兵團外，還編有中型炮團和重炮團，前者由2個8門制6英寸榴炮或60磅炮的炮連組成，后者有1個4門制的6英寸榴炮連和3個4門制的8英寸/9.2英寸榴炮連。英軍最大的裝甲兵團是裝甲師，由2個裝甲旅、一個炮兵支援群和2個摩托化步兵營構(gòu)成。典型的裝甲旅由3個裝甲團組成，每團1個團部中隊、3個坦克中隊，共52輛“巡洋坦克”和10輛偵察車、官兵575人
1939至1940年流亡法國的外國軍隊。7萬余波蘭軍人在法國組成了2個步兵師、1個獨立高地旅、1個裝甲騎兵旅，2個步兵師在組建中。參加法國戰(zhàn)事后有2萬多人撤到英國。捷克斯洛伐克戰(zhàn)前有歐洲較大的陸軍，兵力達1百50萬。慕尼黑協(xié)定后部分捷克軍人離開祖國，先是在波蘭成立[流亡]軍隊，波蘭失敗后，有的轉(zhuǎn)入蘇聯(lián)，有的去了中東，部分到了法國。法國參戰(zhàn)后，捷克人編成了2個團的第1捷克師。
1940至1945年流亡英國的外國軍隊。自由法國陸軍：1940年6月，在英國的法國軍人主要是墩克爾克撤退即以后逃亡的，但是最大的一批是從挪威撤出的輕型山地師的15000人。法國陷落后，一些人愿士氣低落，選擇回歸法國，一部分選擇繼續(xù)戰(zhàn)斗，編入“戴高樂軍團”。波蘭軍人從1940年6月起到達英國，9月成立了波蘭軍，有1個軍部，2個步兵旅，和1個旅的干部架子，以及各類勤務(wù)部隊。到1940年底，1萬多士兵和3千5百名軍官的波蘭軍成為流亡英國的人數(shù)最多的一支。英國給波蘭軍配屬了1個中型炮兵團，解決其缺乏裝備和炮兵的問題。1940年，荷蘭失陷后到英國的荷蘭軍人組成了皇家荷蘭旅。挪威統(tǒng)帥部1940年7月到達英國，開始組建部隊，先是小分隊與敵占區(qū)的特種作戰(zhàn)行動配合，到1941年成立了挪威旅，但是兵力較低，到1942年才達2500多人。還有少量捷克、丹麥和比利時的軍人流亡英國，加入各種戰(zhàn)爭行動。
意大利直到1943年都不缺乏人力，問題是訓(xùn)練和裝備這些兵員。1940年意大利200余萬人的陸軍構(gòu)成73個師：59個步兵師、6個山地師、3個機動師、2個摩托化師和3個裝甲師。意大利步兵師是“二元”制，1個師以2個步兵團為主。從1940年3月起，多數(shù)師配屬了一個2營制的黑衫黨軍團，一方面增加兵力，一方面加強法西斯控制。步兵師實力為：師部336人、2個步兵團（各3279人）、迫擊炮營435人、馱載炮連241人、師炮團2769人、工兵營440人、黑衫軍團1693人。加上勤務(wù)部隊和一些預(yù)備營，全師約13500人。步兵團一般轄3個營，少數(shù)多達5個營。團裝備為：108挺輕機槍、24挺重機槍、6門81mm迫擊炮、54門45mm迫擊炮、8門47mm[加農(nóng)]炮。編制876人的步兵營分為營部連和3個156人的步兵連和火器連（2個機槍排各4挺重機槍，2個45mm迫擊炮排各9門炮）。炮兵團的（12門）100mm和（12門+12門）75mm炮是馬挽或馱載的。一些步兵師被指定為山地作戰(zhàn)，主要是炮兵團全部改為馬挽或馱載的75mm炮適應(yīng)山區(qū)。真正的山地部隊是6個[高]山地師，其炮兵、工兵和輔助部隊固定配屬到團，提高了團的獨立作戰(zhàn)能力。4757人的山地步兵團由3個1200多人的山地營組成（3個連，連編制達340人）山地團火力為81挺輕機槍、27挺重機槍、17門40mm迫擊炮、12門81mm迫擊炮、27具火焰噴射器。師炮的2個炮兵營（3x4門馱載75mm炮）分屬2個山地團。摩托化師的摩托化程度不完全。戰(zhàn)前的裝甲師只有輕型坦克，無法充當?shù)聡b甲師那樣的先鋒。在戰(zhàn)時，較好的中型坦克、自行火炮和支援武器納入意軍裝甲師，但仍無法與英國同類部隊相比。裝甲師編制為坦克團、炮兵團、師支援部隊和反坦克營、工兵連和“精銳步兵”團。坦克團由3個坦克營（55輛坦克）。機械化炮兵團有2個12門制75mm炮營、1個8門制105mm炮營[連]、1個8門制90mm炮連和2個10門制自行炮連。意大利還組建了2個傘兵師，編制類同高地師。
意大利殖民地軍隊。利比亞有利比亞皇家軍團的2個步兵師（1940-41年被殲）和一些騎兵部隊。
意大利推翻墨索里尼后在南方建立的政權(quán)與盟軍一起戰(zhàn)斗，到戰(zhàn)爭結(jié)束時陸軍成立了若干兵力相當于師的“戰(zhàn)斗群”，其中6個參加了前線戰(zhàn)斗
1941年，抵擋了意大利進攻的希臘陸軍有4個司令部3個總部，50余萬人，編為5個步兵師、14個山地師、1個步兵旅、1個摩托化師和1個騎兵師。軍由2到4個步兵師或山地師組成。第1至第4軍各有1個炮兵團28門炮，第5軍炮兵3個連；另有高炮。步兵師和山地師由3個團加1個師炮團和輔助部隊組成，編制12000人，只是山地師的炮兵更少。因為裝備差，希臘軍更借重山地師在山地作戰(zhàn)。56個步兵團由團部和2個步兵營組成；步兵營3個連加一個機槍連；全團1100多人，支援武器有：36挺輕機槍、8挺重機槍、4門81mm迫擊炮和2門65mm山炮。山地師炮兵為4個4門制75mm山炮連和2個105mm炮連。步兵師由9個連的75mm野炮。
南斯拉夫陸軍分為5個軍，有16個步兵師、1個獨立近衛(wèi)師、2個騎兵師，32個炮兵團和6個工兵團以及支援部隊。軍由軍部和和3到4個步兵師組成，每個師有師部、2至4個步兵團、1-2個炮兵團或獨立炮兵營。2個步兵師為山地編制。步兵團2400余人，支援武器為168挺機槍和4門步兵炮。
德國巴爾干戰(zhàn)場：為入侵蘇聯(lián)保證南翼，德軍在巴爾干戰(zhàn)線集中了2個集團軍和1個裝甲集群，駐匈牙利的第2集團軍含第52軍（2個步兵師）、第51軍（2個步兵師）、第49軍（1個輕步兵師、1個山地師）和第46摩托化軍（1個摩托化師、2個裝甲師）。駐羅馬尼亞和保加利亞的第12集團軍和第1裝甲集群部署了：第30軍（3個步兵師）、第18軍（2個山地師、1個裝甲師）、第40摩托化軍（1個步兵師、1個摩托化旅（SS希特勒）、1個裝甲旅）、第11軍（1個步兵師、1個山地師）、第14摩托化軍（1個摩托化師、2個裝甲師）和第41摩托化軍（1個摩托化步兵團、1個摩托化旅（戈林）、1個摩托化師（SS帝國））。師的編制與1940年基本相同，但是裝甲師根據(jù)法國戰(zhàn)役的教訓(xùn)作了改編，包含了更均衡的步兵力量。裝甲師轄1個坦克團、2個摩托化步兵團和加強的支援力量包括自行的反坦克炮和支援炮兵，編制人數(shù)15600人，坦克211輛，突擊力量以III型和IV型坦克組成。
隆美爾的非洲軍團身名顯赫，但是部隊規(guī)模和戰(zhàn)役規(guī)模完全無法跟東線相比。最初的第5輕型師由第5裝甲團（2個坦克營共150輛）、第104摩托化步兵團（2個營裝甲擲彈兵）、第3摩托化偵察營、2個反坦克營和1個炮營組成，后改稱第21裝甲師。隨后加強的第15裝甲師構(gòu)成了非洲軍的核心。1941年8月，得到第90輕型師、意大利第20軍、第21軍和薩沃納師加強的非洲軍升格為非洲裝甲集群。1942年發(fā)展成非洲裝甲集團軍，加入了第164步兵師和1個傘兵旅。該部也稱為德-意裝甲集團軍，后來改稱意大利第1集團軍，1943年2月與1942年增兵進入突尼斯的德軍第90軍發(fā)展而來的第5裝甲集團軍合并成為非洲集團軍群。第5裝甲集團軍1943年3月轄第10裝甲師、第21裝甲師、第334步兵師、第999步兵師、混合傘兵-裝甲擲彈兵師以及2個空軍高炮師和意大利步兵部隊。1943年3月非洲集團軍群達33萬多人，人數(shù)約1/3的德軍仍是作戰(zhàn)主力。
北非的失敗和意大利法西斯政權(quán)的垮臺迫使德軍派兵進入意大利建立防守。德軍在意大利防守戰(zhàn)役從1943年下半年一直拖到了1945年4月。西西里失手時，德軍把第15裝甲擲彈兵師、戈林裝甲師和后期加強的2個傘兵團和第29裝甲師的大部撤到意大利本土。德國接管意大利后重組防守，把兵力分為南部的C集團軍群和北部及法國的B集團軍群。B集團軍群調(diào)入法國防守后意大利全境由C集團軍群負責，到1943年秋兵力增到25個師，分成2個集團軍：第10集團軍和新成立的第14集團軍。1944年意大利集群兵力高峰達26個師（含6個裝甲師和裝甲擲彈兵師），直到1945年3月仍有23個師。因為德軍被迫防守，戰(zhàn)場又多是山地，步兵成了作戰(zhàn)主力，特種部隊如山地部隊作用明顯。步兵小分隊在復(fù)雜地形和氣候條件下獨立作戰(zhàn)的能力至關(guān)重要。步兵連是基本分隊，1個連3至4個排，各含3至4個8-12人的班組。連的人數(shù)從1940年的180-200人降為140左右，但是自動武器廣泛裝備，火力更強了。
1935年底和1936年初，德國空軍和陸軍先后建立傘兵團、營；1939年空軍開始負責全部傘兵組織，至德國開戰(zhàn)時，第7空降師正在組建中。德軍空降兵部署到了每個戰(zhàn)場，在地中海戰(zhàn)區(qū)屢戰(zhàn)成名，主要還是作為步兵，征戰(zhàn)希臘、克里特島、北非和意大利。荷蘭和比利時作戰(zhàn)成功后，第11空[降]軍于1940年成立。第2傘兵團傘降希臘奪取橋梁并未成功。接下來又開始以2萬2千人，500架運輸機在登陸部隊配合下空降突擊克里特島。此役奪得地中海的一個要地，但是3250陣亡、失蹤和3400負傷的代價，使得大規(guī)?？战敌袆拥酱私Y(jié)束?？死锾匦袆佑傻?空[降]師執(zhí)行，第5山地師配合。第7空[降]師隨后部署到東線。一個混合傘兵旅（轄4個營級大隊加炮兵、反坦克和工程兵分隊）配屬在北非。為了防御盟軍登陸意大利，德軍用傘兵兵團組成了高度機動的預(yù)備隊。仍稱第11空[降]軍，由第7空師改稱的第1傘兵師和新組建的第2傘兵師組成。西西里和意大利南部的成功使傘兵的編制再擴大了10個師的規(guī)模。1944年1月，第1傘兵軍成立，由第4傘兵師和第3裝甲擲彈兵師組成，后來加入第1傘兵師。第1傘兵軍頑強防守，一直到德國投降。
1939年，英國駐埃及部隊只有正在組建的第7裝甲師和3個步兵旅以及少部分炮兵和工兵部隊。散布于中東地區(qū)的英軍包括第7和第8步兵師師部、駐巴勒斯坦的3個步兵旅、駐蘇丹的2個步兵營和一些國家當?shù)卣惺昭b備輕武器的部隊。第11印度旅群也到達中東。1940年西沙漠部隊召集了包括印度和新西蘭部隊共36000多人。主力第7裝甲師的2個旅裝備都不足。部分非洲部隊被抽調(diào)到希臘。在希臘的第1裝甲旅、第6澳大利亞師、第2新西蘭師及2個炮團很快被德軍擊潰，撤向克里特和北非。在東非針對意大利的行動取得了成功，但在中東還在應(yīng)付德國和維希法國的麻煩。動用了盟軍第7澳大利亞師、第5印度步兵旅群和1個自由法國師才擊敗了維希法國的部隊。1941年不斷增兵北非，包括第50師和第10軍軍部。到9月，西沙漠部隊改組為第8集團軍，轄第13和第33軍。駐巴勒斯坦和敘利亞的部隊組編第9集團軍，轄第1澳大利亞軍和第10軍。第8集團軍的裝甲部隊得到加強，但是同德國的戰(zhàn)事表明英軍準備不足。于是準備把裝甲部隊改向裝步更平衡的編制。裝甲師由一個不足200輛坦克的裝甲旅群和1個摩托（步兵）旅群加炮、工、勤務(wù)部分隊。步兵師由3個旅群、野炮團（24門25磅炮）、反坦克團（48門6磅炮）以及高炮、工程和勤務(wù)部隊組成。改變還未完成，隆美爾發(fā)起的進攻使第8集團軍人地兩失，傷亡超過10萬（其中英軍4萬9千）。英國增兵未斷，包括第8裝甲師、第44和第51步兵師，到阿拉曼戰(zhàn)役時，第8集團軍有3個軍兵力可用：第30軍（5個步兵師、1個裝甲旅群）、第12軍（2個步兵師、1個裝甲師）和第10軍（3個裝甲師）。阿拉曼戰(zhàn)役后追擊階段，盟軍在法屬北非登陸。1942年底，英軍組成第1集團軍，轄第6裝甲師和第78步兵師等。1943年4月，第1和第8集團軍在突尼斯匯合。第1集團軍下屬2個英國軍、1個美國軍和1個法國軍。三年中東戰(zhàn)役使英帝國軍隊傷亡22萬人，但是德軍在北非的失敗使盟軍得以集結(jié)兵力進軍意大利。
進攻西西里（1943年7月）的英第8集團軍轄第13軍 - 第5師、第50師、第231旅，第30軍 - 第51師、第1加拿大師；后加強第78師。9月登陸意大利本土的行動由第13軍部隊執(zhí)行。第1空降師登陸塔蘭托。登陸薩萊諾的美第5集團軍含英第10軍，轄第7裝甲師、第46和第56步兵師、第23裝甲旅。英第8集團軍加強了第78步兵師、第4裝甲旅、特戰(zhàn)旅和印度第8步兵師；到10月其實力為2個軍，各轄2個步兵師、1各裝甲旅、1個集團軍炮群。當時英國海外的步兵師包括勤務(wù)部隊的編制達4萬人8000臺車輛，補充戰(zhàn)損的步兵成了大問題。到1943年底，第7裝甲師調(diào)回英國，第1步兵師加入配屬美第5集團軍的英第10軍。英第8集團軍也換血，轄2個英國步兵師（5、78）、2個印度步兵師（4、8）、新西蘭師、加拿大步兵師、裝甲師各一個。為準備登陸安齊奧，英第8集團軍部分兵力加強了美第5集團軍，缺額由新部隊補充。進攻羅馬的英第8集團軍編成為：波蘭軍，第5軍 - 印度第10步兵師、第4步兵師、[英]第7裝甲旅，第10軍（由美第5集團軍歸建）- 新西蘭第2師，第13軍 - 第4步兵師、印度第8師、加拿大第1坦克旅、第78步兵師、第6裝甲師，集團軍預(yù)備隊 - 加拿大第1軍、第25坦克旅、南非第6裝甲師。英軍坦克數(shù)量充足，但是在德軍頑強防守的山地得不到完全發(fā)揮，而步兵數(shù)量不足。從西西里戰(zhàn)役開始到1944年6月進入羅馬，英聯(lián)邦軍隊傷亡高達7萬3千多，其中陣亡、失蹤達2萬5千多。至1945年5月德國投降，英軍在意大利戰(zhàn)役傷亡共88790人。
英帝國其他軍隊。印度軍的地位介于殖民地軍隊和自制領(lǐng)軍隊之間。印度旅由1個英國營和2個印度營組成，旅炮兵一般是英國的，其他支援部隊是印度人。高級軍官是英國人，低級軍官則是英、印都有。開戰(zhàn)前的1939年，2個旅先后調(diào)入埃及，隨著1個師部調(diào)入，2個旅編成印度第4步兵師（第11步兵旅和第5旅）。印度政府提出可以再提供4個步兵師和1個裝甲師，4個步兵師被接受，但因為缺乏裝備裝甲師沒有成行。1940年8月，印度第8、第10師和第2裝甲旅進入波斯防范德國第五縱隊的活動，并和蘇聯(lián)部隊取得聯(lián)絡(luò)。第4、第5師部署在近東，第6師抵達巴格達。第5師和第10師加入英軍西沙漠部隊，參加了一系列后衛(wèi)阻滯行動直到阿拉曼。印度第4師和第10師參加了意大利戰(zhàn)役。
非洲殖民地軍隊。1939年，歐洲人任軍官和部分士官的當?shù)夭筷犞饕校簢醪綐岅牎⒒始椅鞣沁吘巢筷牶退黢R里蘭駱駝隊。國王步槍隊是肯尼亞、烏干達和坦贊地區(qū)的士兵組成，3千多官兵的步槍隊在戰(zhàn)爭爆發(fā)后擴到500多軍官和1000多英國士兵，11000多非洲士兵，編為2個旅。到1940年初人數(shù)再增近一倍。編制也擴大到4個旅，后變成2個師，參加了對意大利東非的作戰(zhàn)。1901年建立的皇家西非邊境部隊二戰(zhàn)時擴大到2個旅群（尼日尼亞旅和黃金海岸旅）的編制，也參加了東非戰(zhàn)事。索馬里蘭駱駝隊最多時招了2個營，成為國王步槍隊一部。
澳大利亞、新西蘭、南非和加拿大等自治領(lǐng)都派兵加入了地中海戰(zhàn)區(qū)。1940年，澳大利亞陸軍共4個師，兵力10萬零8千。師轄3個旅，各4個營。1941年至1942年澳大利亞第6、第7和第9師參加了北非和地中海的戰(zhàn)役。日本宣戰(zhàn)后，第6、第7師調(diào)回遠東地區(qū)，第9師留在埃及，在阿拉曼艱苦防守，5千多人傷亡、被俘。1943年第9師返回澳洲。
新西蘭宣戰(zhàn)不久于1940年初派兵歐洲，1941年，新西蘭師（3個旅）在希臘組建，從1941年11月調(diào)入北非到1942年北非戰(zhàn)役結(jié)束，參戰(zhàn)的不到4萬4千新西蘭官兵傷亡高達2萬1千5百。2萬不到的新西蘭部隊在意大利繼續(xù)奮戰(zhàn)，傷亡達8千6百多。1944年2月組建了1個新西蘭軍，轄新西蘭第2師、印度第4師和英第78師。
對德宣戰(zhàn)的南非政府組建了以2個師為主的野戰(zhàn)部隊。后來擴展到4個步兵師和1個裝甲師。南非部隊在東非是打敗意大利埃塞俄比亞部隊的主力。隨后，兩個兵力不足的師參加了北非戰(zhàn)役，但是1942年托布魯克投降時，9000多南非人（其兵力的1/3）的被俘是一個沉重打擊。南非第1師1942年11月回國。1944年，第6裝甲師（第11裝甲旅、第12摩托化旅及師部）參加了意大利戰(zhàn)役，傷亡3千5百多。
加拿大陸軍在歐洲的主要戰(zhàn)斗是1943年第1步兵師和第1坦克旅參加的西西里進攻戰(zhàn)。隨后兩個部隊配屬英第13軍橫渡海峽登陸意大利本土。1943年11月，第5裝甲師人員到達那波利，接受調(diào)走的英第7裝甲師的裝備。12月，加拿大第1步兵師替換了前線的英第78師。1944年2月，加第5裝甲師抵達前線替換印度第4師，于是，加拿大第1軍成軍，加拿大在地中海戰(zhàn)區(qū)的兵力達75824人。5月，配屬英第13軍的加第1裝甲旅支援印度第8師。第13軍突破防線后，加第1軍擴大戰(zhàn)果進軍到“希特勒”防線。1944年底參加亞德里亞海岸的行動后，加拿大第1、第5師以及第1裝甲旅共同調(diào)往西北歐方向。從登陸西西里算起，9萬1千多加拿大軍人參加意大利戰(zhàn)役，傷亡2萬5千多人，其中5799陣亡。
地中海戰(zhàn)區(qū)流亡部隊。1940年，約5000名到達中東的波蘭軍人，組成了屬于法軍的獨立喀爾巴阡步兵旅，法國陷落后，該旅進入巴勒斯坦歸英軍領(lǐng)導(dǎo)。1940年10月，該旅調(diào)入埃及，參加北非戰(zhàn)斗后，再次調(diào)到巴勒斯坦，與從蘇聯(lián)來到的軍人會合，成立了第3喀爾巴阡步兵師。1941年駐英的波蘭軍司令訪問蘇聯(lián)，得到蘇聯(lián)釋放全體波蘭軍人的許可。1942年9月，7萬多男女軍人和4000名兒童到達伊拉克。中東地區(qū)的的波蘭軍合編成第2波蘭軍。1943年下半年，5萬人的波蘭軍調(diào)到意大利戰(zhàn)場，轄第3步兵師、第5步兵師和第2裝甲旅。配屬第8集團軍[英]，參加了包括卡西諾戰(zhàn)役的一系列攻勢行動直到德國投降。
捷克的軍人在巴勒斯坦地區(qū)編成了第4步兵團。后改成1個營，隨波蘭旅參加了托布魯克防守戰(zhàn)，傷亡巨大，后調(diào)入巴勒斯坦改組成高炮團。
撤離希臘的部隊在中東逐漸編成兩個部隊。[第3]希臘山地旅參加了阿拉曼戰(zhàn)役，后回埃及受訓(xùn)，1944年8月加入意大利戰(zhàn)場，11月返回希臘。另一個希臘部隊主要是皇家衛(wèi)隊的軍官組成，先編為連，后擴展成營，參加了北非戰(zhàn)斗。
茍延殘存的維希法國保留了一定的軍隊，幾萬軍人分布在法國非德占區(qū)和法國海外領(lǐng)地。敘利亞、馬達加斯加和達喀爾的法軍激烈抵抗盟軍占領(lǐng)，但是北非的維希軍隊幾乎未做抵抗。盟軍的“火炬”行動促使維希法國倒臺，德國隨即占領(lǐng)了法國全境。如此一來，原本舉步維艱的自由法國軍隊就得到了大發(fā)展。在美國武器和裝備的幫助下，自由法軍從起初的兵力薄弱的自由法國第1輕[步]師迅速發(fā)展。到1943年底，法國遠征軍抵達意大利，開始時2個師，1944年春再加強2個師。實力達10萬的法國軍在意大利戰(zhàn)場作戰(zhàn)頻繁，直到攻入羅馬，1944年5月撤離，準備進攻法國本土。法國第1輕[步]師開始時由2個小型旅組成，1個是外籍軍團1個營加2個塞內(nèi)加爾營組成；另一個是海軍步兵營加2個塞內(nèi)加爾營；有1個炮連、1個坦克連以及部分海軍步兵和2個中隊騎兵（車載）。首先在北非有效作戰(zhàn)的是自由法國戰(zhàn)斗縱隊，即 “L”部隊，后來該部擴編為法第2裝甲師，參加了諾曼底登陸。
登陸北非的“火炬”行動是美國參戰(zhàn)以來最大的行動?；鹁婕昂罄m(xù)行動擊敗了北非的軸心國勢力，隨后進行了西西里和意大利戰(zhàn)役。但是美國的重點還是西北歐方向，最后連意大利戰(zhàn)場的第5集團軍都分兵調(diào)往西線。但是第5集團軍主力還是在意大利苦戰(zhàn)到德國投降。美軍在地中海戰(zhàn)區(qū)傷亡幾乎達18萬人，其中38741陣亡、107671負傷、33045被俘獲或失蹤。
1940年，美國陸軍正規(guī)軍24萬多人，分布駐扎在130個設(shè)施。各州的國民衛(wèi)隊22萬余人，另有預(yù)備役軍官10萬余。美國本土有4個集團軍架子，分別只有4400士兵。9個步兵師只有3個滿員。還有1個4000人的騎兵師和2300人的機械化旅?？偛渴苊涌靹訂T，從1941年開始增兵，陸軍并入國民衛(wèi)隊部隊，至7月，陸軍人數(shù)超過60萬。有27個師，其中18個國民衛(wèi)隊師。還有2個裝甲師，并有3個師正在訓(xùn)練。美國參戰(zhàn)以后，軍隊擴張的步伐沒有達到計劃要求，至1942年底，按計劃的73個師只動員了42個，設(shè)想的114個師的陸軍一直沒有完成。除了經(jīng)濟實力難以裝備如此數(shù)量，航運能力是主要限制因素，據(jù)估計，到1944年底，只能運輸4百17萬兵員出國作戰(zhàn)。最終輸送出國的陸軍部隊沒有超過88個師。雖然兵力從1941年12月的1百65萬劇增加到1943年底的5百40萬，以后陸軍規(guī)模沒有進一步擴大。1944年12月，80個師4百93萬人在海外服役，預(yù)備兵力只有3個師。1945年，是數(shù)量達91個，但是其中3個分散作為補充。88個師保持滿著編制，盡管1945年1月的阿登（突出部）戰(zhàn)役使19個師的47個團傷亡率高達100%-200%！
1940年，美國陸軍師編制穩(wěn)定下來，采取3-3制，15500人員的“允許摩托化輸送的開闊地作戰(zhàn)的通用編制”。師轄3個步兵團和1個炮團（4群x12門炮）以及通常的工程、信號和后勤部[分]隊。盡管摩托化程度很高，有1440輛車，美軍步兵師不可能同時運輸全部裝備和人員。[步兵]師最小單位是14-16人的班，就是靠班長（中士或上士）一嗓子能喊動的一群士兵。炮兵最小單位是“組”。排由幾個班或2個組組成，約40-50人。往上基本是3-3結(jié)構(gòu)，3連1個營、3營1個團。早期（1942年8月）的師支援武器為：147挺[輕]機槍、133挺重機槍、81門60mm迫擊炮、57門81mm迫擊炮、109門37mm反坦克炮、18門75mm自行榴彈炮、36門105mm榴彈炮、6門105mm自行榴彈炮和12門155mm榴彈炮。裝甲師基本上由1個偵查營和4個坦克營組成，1942年有159中型坦克和68輛輕型坦克；伴隨有3個營裝備半履帶車的裝甲步兵營，以及各裝18門105mm自行榴彈炮的3個炮營。還有工程兵營等其他分隊。其裝備的68輛裝甲汽車和1000多輛輪式車使全師10900官兵完全機動。美式裝甲師的一個特點是自1942年3月起，組成了2個“戰(zhàn)斗指揮部”，各轄1個坦克營、1個[裝甲]步兵營和1個[自行]炮營，以及一個總預(yù)備隊。這個合成戰(zhàn)斗隊完全機械化，非常靈活有效，從1943年9月起，定為1師3個戰(zhàn)斗指揮部。
參加“火炬”計劃的美軍部隊如下：3萬5千人的西部特遣隊有1個裝甲師和2個步兵師，中央及東部特遣隊有1個裝甲師和3個步兵師（含英國部隊）。1943年7月為西西里戰(zhàn)役成立了第7集團軍，轄4個步兵師、1個空降師和2個裝甲師。西西里戰(zhàn)役結(jié)束時，第7集團軍由在北非訓(xùn)練的第5集團軍接替，準備進攻意大利南部；其屬下的第6軍由4個步兵師、1個空降師、“游騎兵”特戰(zhàn)隊、1個炮兵旅和其他部隊組成。第5集團軍是一個國際編制，還配屬有英軍、法軍、印軍甚至巴西兵，但是主力還是美軍。攻占羅馬后，4個法軍師、3個美軍師調(diào)往西歐戰(zhàn)場準備登陸法國，第5集團軍縮減到5個師的實力。1945年4月最后總攻時，增援到9個師加2個師的預(yù)備。戰(zhàn)爭結(jié)束時，有7個美軍師在意大利：1個山地師、1個裝甲師和5個步兵師。
二戰(zhàn)[歐洲]東線戰(zhàn)場的規(guī)模其他戰(zhàn)區(qū)難以相比。大戰(zhàn)前紅軍正根據(jù)蘇芬戰(zhàn)爭暴露出來的一些弱點著手改進人員和裝備。入侵的德軍則無情地利用了蘇軍存在的弱點。戰(zhàn)爭初期蘇軍雖然連連失利，損失巨大，卻沒有讓德軍獲得決定性的勝利。1941年12月，莫斯科城下，冒著零下30度的嚴寒，蘇軍出動72萬人，在600多輛坦克，近6千門炮和400多門火箭炮的支援下發(fā)起了成功的反擊。1942年蘇軍的全面反攻沒有取得預(yù)期勝利，卻被德軍南方集團軍群的攻勢擊退。德軍的攻勢止于斯大林格勒。蘇軍在斯大林格勒的防守和反攻是東線的轉(zhuǎn)折點。1943年蘇軍繼續(xù)反攻攻勢，直到夏季戰(zhàn)線穩(wěn)定，德軍試圖拉直庫爾斯克突出部。紅軍及時調(diào)集機動預(yù)備隊，挫敗了德軍攻勢。蘇軍機動的規(guī)模和復(fù)雜程度顯示其駕馭機械化戰(zhàn)爭的能力有了跨越式的發(fā)展。1943-44冬季，紅軍攻勢再起，德軍防守愈發(fā)吃緊。1944年夏季攻勢取得了決定性勝利，5000輛坦克、自行火炮引領(lǐng)2百50萬紅軍隊伍沖破中央集團軍群，將其殲滅，把德軍逼回了自家邊境。1944年8月，蘇軍進逼到東普魯士邊境，柏林只有600千米之遙。攻擊柏林的榮譽落在了朱克夫元帥的白俄羅斯方面軍，下屬4個合成集團軍和2個坦克集團軍。1945年4月16日拂曉前漫天的炮火發(fā)起了蘇軍最后攻勢，德軍頑強抵抗，到4月30-5月1日夜，第3集團軍756團的士兵插上了德國國會大廈。歐戰(zhàn)勝利之前，蘇軍已經(jīng)移師遠東準備進軍日本占領(lǐng)的中國東北。1945年8月，11個合成集團軍、1個坦克集團軍和3個航空集團軍，1百50萬余人、2萬6千多門炮、5000多輛裝甲戰(zhàn)車、5000架飛機的龐大軍隊發(fā)起了殲滅日軍的戰(zhàn)役。經(jīng)過短短2周多的行動，蘇軍接受了日本的投降。二戰(zhàn)中，估計有1千3百70萬蘇聯(lián)軍人陣亡。
1941年蘇聯(lián)人口約1億7千萬，兵役適齡人員[男]約2千5百萬。陸軍正規(guī)軍約9百萬，有一半部署在蘇聯(lián)歐洲部分。蘇聯(lián)西線部署了170個師，分屬5個主要集群：列寧格勒軍區(qū)3個集團軍、波羅的海特別軍區(qū)2個集團軍、西部特別軍區(qū)3個集團軍、基輔特別軍區(qū)4個集團軍和敖德薩軍區(qū)2個集團軍。德軍進攻時，蘇軍的改進和重組仍在進行中。德軍進攻后立即成立了統(tǒng)帥部，從政治層面統(tǒng)領(lǐng)各個軍事部門，以較高的效率統(tǒng)籌全國資源進行衛(wèi)國戰(zhàn)爭。關(guān)鍵時刻從西北利亞抽兵莫斯科就是一例。即使前線兵力無法得到增援，也盡力組建戰(zhàn)略預(yù)備隊以便適時發(fā)起反擊。
1941年，蘇軍集團軍由2至4個下轄2至4個師的軍組成。一個集團軍約12個師，加上信號、工程、后勤供應(yīng)、維修、運輸?shù)容o助部隊，兵力約20萬人。德軍入侵后，因為缺乏訓(xùn)練有素的指揮和參謀人員，步兵軍的作用沒有顯示出來，被統(tǒng)帥部取消了，于是集團軍縮減為8個師左右。步兵軍后來恢復(fù)編制，但是沒有達到其他軍隊的半獨立地位。至1944年，蘇軍48個步兵集團軍從黑海延伸到波羅的海，集團軍兵力6萬至12萬不等，甚至臨時配屬獨立坦克和炮兵部隊使其超過20萬人。陸軍先鋒是坦克集團軍，1944年已編有6個。1943年正式組編，1個坦克集團軍由2個坦克軍和1個機械化軍以及支援部隊組成，實力達4萬至6萬人，大約相當于德軍1個裝甲軍。
蘇聯(lián)紅軍的基本編成是步兵師。蘇芬之役后，很多特種兵單位如輕型坦克和高炮分隊從師級編制撤銷，一是在師級起的作用不好，二是為了集中作為預(yù)備隊。德軍入侵初期引起的混亂使蘇軍步兵師在此階段成了沒有什么支援力量的步槍隊。這樣的隊伍無疑難以同德軍的合成師級部隊抗衡。整個1942年，蘇軍師的編制人數(shù)縮小，但是火力得到了補充，主要是迫擊炮和團級炮兵持續(xù)增長。到1942年底，步兵師由3個2500人的步兵團和1個1000人的炮兵團組成，加強反坦克營和工兵營以及信號連和偵察連。步兵團由3個620人的步兵營，各有76mm榴炮連、45mm反坦克炮連、反坦克槍連和迫擊炮連，以及信號兵、偵察兵支援。步兵營有3個140人的步兵連、1個機[迫]炮連、反坦克炮、反坦克槍、信號各1個排。炮兵團有36支反坦克槍、24門76mm炮、12門122mm榴炮。全師實力有160門迫擊炮、94門各種口徑火炮和228支反坦克槍。師炮兵作用有限，主要是直瞄火力支援。訓(xùn)練水平高的炮兵集中起來組成了專業(yè)的炮兵旅和炮兵師。而坦克槍一值使用，雖然后來的裝甲水平和步兵火箭[筒]已經(jīng)使其過時了。一般步兵師被統(tǒng)帥部當作可消耗的部隊，紅軍通常不補充前線師的戰(zhàn)損，損失過大后，退出前線，或者撤銷編制或者重建。有時候師的實力只有1個團。1942年以后，因為沖鋒槍的充分供應(yīng)，步兵火力得到很大提高（每師2000多支）。表現(xiàn)優(yōu)異的步兵師從1941年9月第一批4個師起，被授予“近衛(wèi)”稱號，近衛(wèi)師裝備人員都更好，戰(zhàn)場表現(xiàn)一直高于標準步兵師，可與德軍正規(guī)師看齊。
步兵師配屬火炮數(shù)量雖然不低，但是起的作用相對有限，主要是缺乏訓(xùn)練有素的炮兵人員。蘇軍統(tǒng)帥部逐步集中炮兵精銳于專業(yè)的炮兵旅和炮兵師。雖然炮兵指揮還是相對簡單，但是蘇軍集中炮兵使用，成萬的火炮發(fā)射的徐進彈幕對德軍前線工事形成了全面性打擊。一個典型的炮兵師由4個炮兵旅以及信號和指揮分隊組成，編制約1萬人。炮兵師轄：1個迫擊炮旅， 100支反坦克槍和100門120mm重迫擊炮；1個3炮團的輕型野炮旅，共72門76mm炮；1個榴彈炮旅，48門122mm、24門152mm榴炮；1個中型野炮旅，12門122mm[加農(nóng)]炮、24門152mm加榴炮。每個旅由2至3個團組成，還有輔助部隊和裝備充足沖鋒槍的步兵分隊。最大的炮兵編制是炮兵軍，最多可轄25個[炮]旅。蘇軍炮兵的一個特點是“喀秋莎”火箭炮，最大編制為[火箭炮]旅，轄3個800人的炮團，每個團有6門37mm反坦克炮和24門10管132mm火箭炮。
雖然德軍以坦克兵團聞名，1941年蘇聯(lián)的坦克數(shù)量超過了所有國家，共有約15000輛裝甲戰(zhàn)斗車輛。但是在戰(zhàn)爭初期損失很大，直到1943年，裝甲部隊才對蘇軍在東線的勝利做出了決定性的貢獻。1941年，分散在步兵師的輕型和老式坦克，被德軍裝甲兵攻勢擊破。1942年，蘇聯(lián)進入戰(zhàn)時生產(chǎn)體制，坦克大批量生產(chǎn)，1943年，前線已有8000輛坦克，至1945年至少有15000輛。生產(chǎn)的坦克很多是KV系列和T-34。新產(chǎn)坦克不再分散到步兵師，而是集中編成新的獨立坦克旅。1200人的坦克旅分為3個小型坦克營，各140人、21輛坦克。跟有80-90輛坦克、但是很少支援兵力的舊編制不同，新坦克旅配有400人的沖鋒槍營、以及反坦克炮連和高炮連。若干坦克旅變成坦克軍，相當于德軍的裝甲師，所起的關(guān)鍵作用也類似。1943年，編有23個坦克軍，每軍3個坦克旅、1個摩托化步兵旅和支援部隊。坦克軍有約200輛裝甲戰(zhàn)斗車，比典型的德裝甲師的160-180稍多，唯一的弱點是隊屬炮兵不足。另一種重要的摩托化機動編制是機械化軍，約18000人，是蘇軍集團軍里最強大的[戰(zhàn)術(shù)]兵團。機械化軍轄3個機械化步兵旅、1個獨立坦克旅、以及火炮和自行火炮部隊，是摩托化步兵、炮兵和裝甲兵的成功組合。算上機械化旅的坦克營（31輛）、坦克旅和自行炮，機械化軍有200-230輛裝甲戰(zhàn)斗車。
蘇軍一直保持了騎兵和騎兵傳統(tǒng)，1941年有40個騎兵師的編制。冬季前后道路泥濘難以通行車輛時，馬匹作用明顯。騎兵用于偵察、機動預(yù)備隊和深入敵后的行動。騎兵師有3個騎兵團和1個炮團，5000多人，5000多匹馬。1945年，紅軍還有34個騎兵師，直到50年代中期才撤銷建制。
德軍1941年6月22日發(fā)起了巴巴羅薩行動，集中了120個步兵師、14個摩托化師和19個裝甲師共3680輛坦克、2百50萬人入侵蘇聯(lián)，企圖消滅蘇聯(lián)紅軍、征服伏爾加河以西領(lǐng)土。被突襲的蘇軍損失巨大，但是德軍在損失17余萬人后并沒實現(xiàn)其目標，止步于莫斯科郊外。1942年德軍轉(zhuǎn)攻南翼，企圖占領(lǐng)蘇聯(lián)南部工業(yè)區(qū)和高加索資源區(qū)，但被蘇軍栓在斯大林格勒城。蘇軍的反攻殲滅了德軍第6集團軍20萬人，擊破了德軍的神話。1943年，德軍休整重組，東線實力增長到近30萬人，準備新的攻勢。庫爾斯克地區(qū)的會戰(zhàn)，德軍沒有成功，損失了1000余輛坦克，裝甲師被打殘。庫爾斯克戰(zhàn)役以后，德軍失去主動，從此轉(zhuǎn)入防御。蘇聯(lián)紅軍越戰(zhàn)越強、德軍的失敗已經(jīng)注定。1944年蘇軍夏季攻勢幾乎全殲了德軍中央集團軍群，巴爾干半島失守，德軍撤回至德國邊境。1945年，德國孤注一擲也抵擋不了優(yōu)勢的蘇軍，1945年5月德國失敗投降。德國在東線戰(zhàn)場陷入了絕大多數(shù)軍隊（1943年初占3/4強），并終于被殲于東線，2百萬德國軍人戰(zhàn)死。
1941年入侵蘇聯(lián)的德國陸軍編制與1940年基本相同，裝甲師除外。但是東線的現(xiàn)實迫使德軍做出改變。德軍最大編制是集團軍群，但是其大小根據(jù)情況而定，變化很大。入侵蘇聯(lián)前的南方集團軍群轄3個集團軍、1個裝甲集群和2個羅馬尼亞集團軍。集團軍編制較為固定，通常轄3個軍以及較多的支援部隊。重要地段的集團軍可能加強到25萬人。1943年9月第17集團軍轄3個軍11個師。軍組織靈活，統(tǒng)轄不同類型的師。裝甲兵團最大是裝甲集群，后成為裝甲集團軍，分為軍和師。第1裝甲集團軍由3個軍組成，轄5個裝甲師、2個摩托化師和2個SS摩托化師。步兵師仍然是陸軍基本兵團，1941年6月共有175個步兵師，1943年1月擴張到223個。雖然步兵總數(shù)量增加，1945年前線師實力大約只有1941年的一半。1943年兵員已成問題，1944年師編制從1939年的17700多人縮為12700多人，但是火力有所加強。1944年步兵師轄3個2000人的步兵團和1個2000人的炮團。步兵團不再是3營制，改為2個700余人的營加上幾個連支援分隊。步兵營分3個140人的連和1個200人的重武器連及勤務(wù)分隊。步兵團支援武器為：24挺重機槍、107挺輕機槍、334支沖鋒槍、4門120mm迫擊炮、6門81mm迫擊炮、2門150mm步兵炮、6門75mm步兵炮、3門75mm反坦克炮、36件輕型反坦克武器。
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