標準地球坐標即GPS設(shè)備獲得的坐標，該坐標需要經(jīng)過國家測繪局進行加密后形成火星坐標（WGS-84 ），我們用的google坐標和高德地圖坐標也就是火星坐標
百度地圖，在火星坐標的基礎(chǔ)上再進行一次加密，形成了百度地圖上的坐標，因此，直接將標準地球坐標顯示在百度地圖上是會有幾百米的偏差的。按照此原理，標準GPS坐標經(jīng)過兩步的轉(zhuǎn)換可得到百度坐標。因為在處理百度地圖時，例如查詢其POI都需要百度地圖上的坐標，而不是標準坐標，那么這樣的轉(zhuǎn)換就是必要的了。下面是兩步轉(zhuǎn)換的C++ 程序，供開發(fā)的人做一個參考。
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- // Name : Convert_cpp.cpp
- // Author : roger
- // Version :
- // Copyright : Your copyright notice
- // Description : Hello World in C++, Ansi-style
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-
- #include <iostream>
- #include <math.h>
- #include <stdlib.h>
- #include <iomanip>
- using namespace std;
-
- const double pi = 3.14159265358979324;
- const double a = 6378245.0;
- const double ee = 0.00669342162296594323;
- const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
-
- bool outOfChina(double lat, double lon)
- {
- if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
- return true;
- if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
- return true;
- return false;
- }
-
- double transformLat(double x, double y)
- {
- double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x));
- ret += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
- ret += (20.0 * sin(y * pi) + 40.0 * sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
- ret += (160.0 * sin(y / 12.0 * pi) + 320 * sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
- return ret;
- }
-
- double transformLon(double x, double y)
- {
- double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));
- ret += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
- ret += (20.0 * sin(x * pi) + 40.0 * sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
- ret += (150.0 * sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
- return ret;
- }
-
- /**
- * 地球坐標轉(zhuǎn)換為火星坐標
- * World Geodetic System ==> Mars Geodetic System
- *
- * @param wgLat 地球坐標
- * @param wgLon
- *
- * mglat,mglon 火星坐標
- */
- void transform2Mars(double wgLat, double wgLon,double &mgLat,double &mgLon)
- {
- if (outOfChina(wgLat, wgLon))
- {
- mgLat = wgLat;
- mgLon = wgLon;
- return ;
- }
- double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
- double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
- double radLat = wgLat / 180.0 * pi;
- double magic = sin(radLat);
- magic = 1 - ee * magic * magic;
- double sqrtMagic = sqrt(magic);
- dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
- dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * pi);
- mgLat = wgLat + dLat;
- mgLon = wgLon + dLon;
-
- }
-
- /**
- * 火星坐標轉(zhuǎn)換為百度坐標
- * @param gg_lat
- * @param gg_lon
- */
- void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon,double &bd_lat,double & bd_lon)
- {
- double x = gg_lon, y = gg_lat;
- double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);
- double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);
- bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;
- bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;
-
- }
-
- /**
- * 百度轉(zhuǎn)火星
- * @param bd_lat
- * @param bd_lon
- */
- void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon,double &gg_lat,double &gg_lon)
- {
- double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
- double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);
- double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);
- gg_lon = z * cos(theta);
- gg_lat = z * sin(theta);
-
- }
-
-
-
- int main() {
- double lat = 30.227607;
- double lon = 120.036565;
-
- //真實的經(jīng)緯度轉(zhuǎn)化為百度地圖上的經(jīng)緯度，便于計算百度POI
- double marsLat = 0;
- double marsLon = 0;
- double resultLat = 0;
- double resultLon = 0;
- transform2Mars(lat,lon,marsLat,marsLon);
- bd_encrypt(marsLat,marsLon,resultLat,resultLon);
-
- //30.2193456 120.0348264
- cout<<setprecision(10)<<resultLat<<" "<<setprecision(10)<<resultLon<<endl;
-
- }
在自己的項目中，將標準GPS轉(zhuǎn)換為百度坐標后，再獲取百度地圖的POI，獲得的POI位置和真實的位置基本一致，可以使用。下面還有一些網(wǎng)上轉(zhuǎn)載的資料，比較豐富，值得一看。
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- GCJ-02坐標系統(tǒng)（火星坐標）簡介：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775121（存檔：http://mapbd.com/cms/2012/07/25/）
- GCJ-02到真實坐標反向變換的理論基礎(chǔ)：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775213
- WGS84坐標與Web墨卡托坐標互轉(zhuǎn)：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/9634261
- 地球坐標系 (WGS-84) 到火星坐標系 (GCJ-02) 的轉(zhuǎn)換算法：
- 火星坐標系 (GCJ-02) 與百度坐標系 (BD-09) 的轉(zhuǎn)換算法：http://blog.csdn.net/coolypf/article/details/8569813（解釋：國際經(jīng)緯度坐標標準為WGS-84,國內(nèi)必須至少使用國測局制定的GCJ-02,對地理位置進行首次加密。百度坐標在此基礎(chǔ)上，進行了BD-09二次加密措施,更加保護了個人隱私。百度對外接口的坐標系并不是GPS采集的真實經(jīng)緯度，需要通過坐標轉(zhuǎn)換接口進行轉(zhuǎn)換。）
- 一種根據(jù)糾偏數(shù)據(jù)對火星坐標進行完美擬合的方法：http://blog.sina.com.cn/s/blog_538036cf0100pxbl.html
- 國內(nèi)各地圖API坐標系統(tǒng)比較：http://rovertang.com/archives/547
- 關(guān)于百度地圖坐標轉(zhuǎn)換接口的研究：http://rovertang.com/archives/24699
查詢過資料可得，通過程序進行 標準坐標轉(zhuǎn)火星坐標（google、高德），火星坐標轉(zhuǎn)百度坐標，百度坐標轉(zhuǎn)火星坐標，百度坐標轉(zhuǎn)標準坐標都是可行的，火星直接轉(zhuǎn)標準坐標轉(zhuǎn)不了。
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